[FabNotes21] 作业10:机械和机器设计 | Week10 - Machine Design

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小组作业的第二部分,让机器动起来~ 我们的小组项目网站

我们对上周的设计做了一些改进:

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接下来,需要使用 gestalt 框架 (A control system framework for personal fabrication)让机器动起来。Fab academy 网站上有一份很详细的教程 Getting Started With Gestalt Nodes。

FabNet

Fabnet is a multi-drop network, meaning that multiple modules (a.k.a. nodes) share a single set of communication wires.

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步骤:

  1. 用 FTDI USB 和电脑连接
  2. 将 Gestalt Node 连接到 Fabnet
  3. 供电 12V-24V/7.5V

然后制作连接 Fabnet 的电路板:

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下载 Gestalt Node 的固件到板子上

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用 wxGestalt 写程序

wxGestalt 是个控制 Gestalt nodes 的简易 Python IDE。

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  1. 机器设置
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  1. 识别结点
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  1. IDE
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最后,开动机器!

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  • Vimeo 视频: https://vimeo.com/164062063
  • Youtube 视频: https://youtu.be/QKijCreOzgY
  • 项目源代码

课程资源

  • Fab Academy 2016 课表
  • Week10 课程视频
  • Week10 课程大纲
  • 我的英文笔记 Gitbook
  • 公众号文章列表

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