jd.com本节课主要讲了三方面内容
线性回归
梯度下降
正规方程组（高能预警）
一、线性回归
以自动驾驶为例，之所以这个问题是监督学习，是因为机器可以从人类司机那里学习知识。其中，输入的是道路情景的照片，输出的是汽车行驶的方向。人类为汽车提供了一系列正确的行驶方向，之后会产生更多的“正确的”行驶方向，以确保汽车始终行驶在路上。由于汽车尝试预测表示行驶方向的连续变量的值，所以称之为回归问题。
以下是回归问题的思维导图
先列出一些参数的意义
m：训练样本
n：特征数目
x：输入变量（特征）
y：输出变量
（x,y)：训练样本
i :第 i 行
让我们以上一节提到的房屋价格预测问题为例，这里的输入x表示房屋的尺寸、卧室数量等，输出y表示房屋的价格。我们已经有了一些数据样本，即xi, yi，目标是找到一个从x到y的函数，使得当输入x的时候，该函数能够输出正确的y的预测值。
首先，我们需要确定怎样表示这个函数，让我们考虑最简单的线性模型。当只考虑房屋大小时，构造一个一元函数，可以用如下函数
当引入两个变量（房屋尺寸与卧室数量）的时候，函数变为：
为了便于将整个公式写的更简洁，定义
于是，公式可写成
这里，n表示学习问题中特征的数目
接下来，我们怎样选取参数，能让假设h对所有的房屋做出准确的预测呢？
基于这个训练集合，给定一些特征x,以及正确的价格y，我们选择合适参数希望算法预测和实际价格的平方差尽可能的小。对于m个样本， 我们定义
于是，问题就转变成如何让J(\theta)最小化，下面讲几个使J最小的算法
二、搜索算法
我们先给参数向量一个初始值
持续改变参数向量，使J不断减小，直到找到一个最小值。
梯度下降算法
梯度下降算法的思想是，我们要选取一个初使点，可能是0向量，也可能是一个随机生成的点。想象看到的图形是一个三维地表
想象这个图描述的是你所处的环境，你的周围有很多小山。你站在其中一点，转一圈，然后选择下山最快的路，走一步，继续转一圈，再选择下山最快的路，再走一步。事实上这个下山最快的方向正是梯度的方向，直到你达到了这个山的最低点，也就是这个函数的一个局部最小值。
梯度下降的一个性质是它一定会结束， 在这个例子中，我们最终停在了左下角的这个点上，我们注意到，梯度下降找到的局部最小值会依赖于参数初始值。
那么整个梯度下降算法的过程可以写成如下的迭代公式：
我们只需要按照这个公式反复不停地迭代，就能够逐渐逼近最优的\theta_i的数值。在这个公式中，最棘手的就是J对于\theta的偏导数，让我们来看看在线性模型中，它应该怎样计算呢？
所以
这是数据只有一个样本时候的共识，假设我们有m个训练样本，那么就按照下面的公式计算：
在这个线性模型中，目标函数J实际上并不向给你们展示的那个图形那么复杂，会有多个局地最优解。实际上，这种通常的平方函数，仅仅是一个二次函数，所以会得到一个漂亮的碗的形状，它只有一个全局最小值。
当快接近最优值时，步伐会越来越小，当达到局部最小值时，梯度也会减为0。
还是以房价图为例，我们经过几次迭代后，得到了这组数据的最小二乘拟合。
所以，我们可以用迭代公式求解放假预测的问题。
迭代公式可以一直工作下去，那么到什么时候停止呢？
有两种不同的方法来检测收敛
- 一种是检验两次迭代，看两次迭代中是否改变了很多，如果在两次迭代中没怎么改变，说明算法有可能收敛。
- 另一种更常用的方法是你试图最小化的量不再发生很大的改变，也可以认为收敛。
以上的方法叫做批梯度下降法：指每一次迭代都需要遍历整个训练集合，因为你需要基于你的m个训练样本进行求和。
然而，当你有了一个很大的训练集合的时候，应该使用另外一个称为随机梯度下降的算法，也称为增量梯度下降。这个算法的好处是，在学习和改变参数的时候，只需要查看第一个训练样本来进行更新，之后再使用第二个训练样本执行下一次的更新。这样你调整参数的速度就会快得多，因为你不需要在调整之前遍历所有的数据。
对于大规模的数据集，随机梯度下降会快很多，但此算法不会精确的收敛到全局最小值，但可以无限接近全局最小值。
三、正则方程组
虽然我们已经用梯度下降法求解了求J的最小值问题，但是对于追求数学美的吴恩达来说这是远远不够的。事实上，J是一个二次函数，所以我们可以直接求得方程的解析解。下面就让我们利用偏导数和矩阵迹（tr）运算的性质来给出J最小值的解析解法。
由于一般情况下，我们要考虑一组参数，所以\theta是一个向量。那么，对于给定的一个关于\theta的函数J，我们记：
假如有一个函数f，从矩阵空间映射到实数空间
那么，当它以矩阵做为输入变量的时候，它的偏导数按如下定义：
另外一个定义是，如果A是一个方阵，可以将A的迹定义为A的对角元素之和，就是基于i对求和，即如果：
那么：
接下来，让我们再列一些关于迹运算和导数的一些结论，后面的推导过程中会用到：
所以AB的迹是一个以矩阵A为输入，以实数为输出的函数。
如果
那么
接下来，我们就可以正式推导了，我们的模型可以用向量的方式表示为：
同样的，标签信息也可以写为列向量：
这样，误差就是：
对于m个训练样本的假设，注意到：Z^TZ=\sum_i Z^{2}_{i}，我们有：
这正是向量所有元素的平方和。接下来，我们就要求解最优的条件：
代入上式，我们有：
因为
所以代入上式得
所以可得
称为正规方程组。于是，我们可以最终求解得到解析表达式为：
最小二乘拟合问题，使得我们不再需要使用梯度下降这样的迭代算法