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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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一、身份鉴别1.密码安全策略位置:开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>密码策略。加固设置:(1)开启密码复杂度:使用数字、大小写字母、特殊符号等(2)密码长度最小值为8个字符(3)密码最短使用期限30天(4)密码最长使用期限90天(5)强制密码历史5个2.账户锁定策略位置:开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>账号锁定策略。加固设置:(1)账户锁定时间30分钟(2)账户锁定阈
- 2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛 赛道 B:电商品类货量预测及品类分仓规划 思路和代码 持续更新中
2025年数学建模美赛
数学建模2024年大数据第五届MathorCupB题
2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1:货量预测模型问题2:一品一仓分仓规划问题3:一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型,通过数据处理、时间序列分析以及运筹优化来完成货量预测和分仓规划。下面是一个解决问题的整
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高斯消元用来求解方程组a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2…an1x1+an2x2+⋯+annxn=bna_{11}x_1+a_{12}x_2+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\a_{21}x_1+a_{22}x_2+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\\dots\\a_{n1}x_1+a_{n2}x_2+\dots+a_{nn}x
- 2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
白帽安全-黑客4148
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
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A-Onewan的疑惑题目描述Onewan有一天知道了19 260 817和114 514这两个奇妙的数字。他想知道在小于等于n的正整数中有多少个数x,使得下式成立:x+(19 260 817)≥n−(114 514)他算不出来答案所以想请你帮帮他。输入描述:在一行上输入一个整数n(1≤n≤1e9)代表所给定的上限。输出描述:在一行上输出一个整数,代表满足题意的x的数量。示例1输入2输出2示例2输
- 矩阵可逆的充要条件及证明
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1.定理设AAA为nnn阶矩阵,则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆,证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明:∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
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- 【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法(持续更新)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1)斐波那契数列2)阶乘总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的
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- 2025-1-21-sklearn学习(43) 使用 scikit-learn 介绍机器学习 楼上阑干横斗柄,寒露人远鸡相应。
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21.合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。思路:定义一个哑节点(dummynode),哑节点是一个初始的虚拟节点,它不存储有效值,只是方便操作,定义一个指针current指向哑节点,用于构建新链表。遍历两个链表,使用两个指针p1和p2分别指向list1和list2的头部,并比较p1.val和p2.val,将较小值的节点连接到c
- 养生保健:开启健康生活之旅
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在快节奏的现代生活中,养生保健逐渐成为人们关注的焦点。它不仅是对身体的呵护,更是一种对生活品质的追求,让我们能够以更饱满的精神和活力应对日常的挑战。饮食养生首当其冲。“民以食为天”,合理的饮食结构是健康的基石。我们应确保膳食均衡,增加蔬菜、水果、全谷物以及优质蛋白的摄入,减少油腻、辛辣和高糖食物的摄取。例如,早餐可以选择一份富含纤维的燕麦粥,搭配新鲜水果和坚果,为一天的开始提供充足能量;午餐和晚餐
- 参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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- P3978 [TJOI2015] 概率论
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题目描述为了提高智商,ZJY开始学习概率论。有一天,她想到了这样一个问题:对于一棵随机生成的n个结点的有根二叉树(所有互相不同构的形态等概率出现),它的叶子节点数的期望是多少呢?判断两棵树是否同构的伪代码如下:算法1Check(T1,T2)Require:两棵树的节点ifT1=nullorT2=nullthenreturnT1=nullandT2=nullelsereturnCheck(T1→le
- InceptionV1实现猴痘病识别案例
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计算机视觉人工智能神经网络深度学习
本文为为365天深度学习训练营内部文章原作者:K同学啊InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元,提出了卷积层的并行结构,实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题,使用了1*1的卷积核实现降维操作,以此来减小网络的参数量与计算量1*1卷积核的作用:降低输入特征图的通道数,减小网络的参数量与计算量最后InceptionModule基本由1*1卷积,3*3卷积
- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
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多列索引专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
- Windows Server 2022 中文版、英文版下载 (2024 年 12 月更新)
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WindowsServer2022中文版、英文版下载(2024年12月更新)WindowsServer2022x64,Version21H2(updatedDec2024)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2022/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgWindowsServer2022采用先进的多层安全机制、A
- Feed流系统重构:架构篇
m0_72864708
重构架构
重构对我而言,最大的乐趣在于解决问题。我曾参与一个C#彩票算奖系统的重构,那时系统常因超时引发用户投诉。接手任务时,我既激动又紧张,连续两天几乎废寝忘食地编码。结果令人振奋,算奖时间从一小时大幅缩短至十分钟。去年,我作为架构师,参与了家校朋友圈应用的重构。这个应用虽小,但功能齐全。我将分享这次架构设计的思路,探讨如何通过精心策划的重构,提升应用的性能和用户体验。01应用背景1.应用介绍移动互联网时
- 广东某海水取排水管线工程边坡自动化监测
中科岩创
物联网大数据
1.项目简介广东廉江核电项目田螺岭厂址位于廉江市车板镇北约4km处,地理位置为东经109°48’28.88“北纬21°34’01.55”,东距廉江市约48km,东南距湛江市约65km,厂址西南距离北部湾约4.5km。广东廉江核电项目一期工程海水取排水管线位于厂区南侧,全长约10100米。本次边坡设计范围沿取排水管路径距离厂区约8.5km,管道回填完成面标高4.8m-9.0m(1985国家高程基准,
- Docker多架构镜像构建踩坑记
一直学下去
docker容器adm64arm64多架构
背景公司为了做信创项目的亮点,需要将现有的一套在X86上运行的应用系统迁移到ARM服务器上运行,整个项目通过后端Java,前端VUEJS开发通过CICD做成Docker镜像在K8S里面运行。但是当前的CICD产品不支持ARM的镜像构建,于是只能手工构建ARM镜像。以下是一些踩坑的记录,希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以)
- 【Java】已解决:java.util.concurrent.ExecutionException
HoRain云小助手
java开发语言
HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- 【Java】已解决:jorg.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException
HoRain云小助手
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- 2024开放原子开发者大会龙蜥参会指南一览
操作系统开源
2024开放原子开发者大会将于12月20-21日在武汉举办,汇聚开源领域一线开发者和知名学者,共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题,推动跨学科的研究和应用,加速开源文化的广泛传播,推进开源生态可持续性繁荣发展。龙蜥社区多位技术专家受邀参加,分享大模型、C++以及GraalVM等最新技术进展。此外,大会上还设置了龙蜥社区开源集市摊位,欢迎大家参与互动领取龙蜥定制周边。亮点演讲推
- CTF学记之云影密码
Z时代.bug(゜▽゜*)
CTF密码学
2023.10.22表现形式1,2,4,8这四个数字,可以通过加法来表示0-9中的任何一个数字。之后再用1-26来表示26个英文字母,就有了密文与明文之间的对应关系。引入0来作为间隔,以免出现混乱。所以云影密码又叫“01248密码”。示例1:1A28J1288S2B128K488T12C48L1488U4D148M2488V14E248N12488W24F1248O888X124G88P1888Y
- AI Agent的记忆系统实现:从短期对话到长期知识
技术出海录
人工智能AIaiagent
在上一篇文章中,我们搭建了AIAgent的基础框架。今天,我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一:记忆系统。说实话,我在实现记忆系统时走了不少弯路,希望通过这篇文章,能帮大家少走一些弯路。从一个bug说起还记得在开发知识助手的过程中,我遇到了一个很有意思的问题。一天我正在测试多轮对话功能:我:Python的装饰器是什么?助手:装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...(省略
- OSCP - Proving Grounds - Quackerjack
柴郡猫^O^
OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点端口转发具体步骤执行nmap扫描,开了好多端口,我先试验80和8081,看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVICEVERSION21/tcpopenftpvsftpd3.0.2|ft
- Spring Boot性能提升的核武器,速度提升500%!
m0_74823388
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
虚拟线程是Java21引入的一个新特性,用于简化并发编程。它与传统的操作系统线程相比,具有显著的优势:轻量级:虚拟线程由JVM管理,而非操作系统,因此它们的内存占用和创建成本远低于传统线程。理论上,你可以轻松创建数十万甚至更多的虚拟线程。高并发性:虚拟线程能处理更高并发的场景,特别是I/O密集型的应用,适合开发高并发、响应式的应用程序。自动管理:无需手动管理线程池,JVM会根据负载自动调整虚拟线程
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr