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zenpluck
自动驾驶c++
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
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安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用,包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。安卓开机流程详解按下电源键后,设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是:1.长按Power键开机作用:当按下电源键,设备的电源管理芯片开始供电,
- android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色
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我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题.我也只是使用GL10,应该支持一切,对吧?任何原因纹理不会在这个设备上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
- 大腾智能CAD:基于云原生架构,融合AI技术的高效三维设计解决方案
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CAD(计算机辅助设计)技术自诞生以来,在工业设计中经历了从二维到三维、从单一功能到集成化、智能化的飞跃式发展。这一技术不仅极大地提高了设计效率,还使得设计精度和创新能力得到了前所未有的提升,已成为现代工业设计不可或缺的重要工具。随着“中国制造2025”等战略的实施,国产CAD软件迎来了前所未有的市场机遇。大腾智能公司紧跟时代步伐,推出了一款完全基于云原生架构的国产三维CAD设计软件,它集三维建模
- Ceisum无人机巡检直播视频投射
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接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- 让旅游更智能:基于AR的旅游导览应用解析
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友友们好!我的新专栏《Python进阶》正式启动啦!这是一个专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发等。●实战案例:通过丰富的实战案例,带你一步步实现
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- 金融行业数据安全指南,大数据时代不容忽视的底线!
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金融数据:数字时代的“新石油”在大数据时代,金融行业正经历着一场深刻的变革。随着信息技术的飞速发展,金融数据量呈爆炸式增长,这些数据涵盖了客户信息、交易记录、市场行情等各个方面,成为了金融机构的关键资产,也被称为数字时代的“新石油”。以银行业为例,一家中等规模的商业银行每天产生的交易数据就可达数百万条,内容包括客户的存取款、转账汇款、消费支付等。这些数据不仅记录了客户的资金流动情况,还反映了客户的
- 打造你的第一个AI Agent:从需求分析到架构设计
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前面几篇文章,我们讨论了AIAgent的概念和技术选型。今天,我想和大家分享如何从零开始打造一个AIAgent。我会用一个实际的项目案例,带大家走一遍完整的开发流程。项目背景事情要从一个月前说起。那天我正在整理自己的笔记库,突然发现一个痛点:我的笔记散落在各个工具里(Notion、飞书、本地Markdown),想找一个知识点经常要翻好几个地方。于是我就想:能不能做一个AI助手,帮我管理和查询这些笔
- CMake技术细节:解决未定义,提供参数
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初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。源码指引:github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客初用cmake,直接上“cmake..”,结果提示有东西未定义,很多时候是需要参数提供。参数提供的方法其实就是
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- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kuan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- 2025美赛数学建模B题思路+模型+代码+论文
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2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新,更新见文末名片)论文数学建模感想纪念逝去的大学数学建模:两次校赛,两次国赛,两次美赛,一次电工杯。从大一下学期组队到现在,大三下学期,时间飞逝,我的大学建模生涯也告一段落。感谢建模路上帮助过我的学长和学姐们,滴水之恩当涌泉相报,写下这篇感想,希望可以给学弟学妹们一丝启发,也就完成我的想法了。拙劣的文笔,也不知道
- C语言蓝桥杯组题目
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文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- 什么是网络爬虫?Python爬虫到底怎么学?
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最近我在研究Python网络爬虫,发现这玩意儿真是有趣,干脆和大家聊聊我的心得吧!咱们都知道,网络上的信息多得就像大海里的水,而网络爬虫就像一个勤劳的小矿工,能帮我们从这片浩瀚的信息海洋中挖掘出需要的内容。接下来,我就带你们一步步看看该怎么用Python搞定网络爬虫。为啥选择Python写爬虫?说到Python,简直是写爬虫的最佳选择!它有许多现成的库,就像拥有了各种好用的工具,使得我们的工作变得
- WPF3-在xaml中引用其他程序集的名称空间
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wpfwpf
1.如何在XAML里引用类库中的名称空间和类2.小结1.如何在XAML里引用类库中的名称空间和类首先需要记住一点:把类库引用到项目中是引用其中名称空间的物理基础,无论是C#还是XAML都是这样。一旦将一个类库引用进程序,就可以引用其中的名称空间。假设我的类库程序集名为MyLibrary.dll,其中包含Common和Controls两个名称空间,而且已经把这个程序集引用进WPF项目,那么在XAML
- raft4j:练手之作
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raft4j是一个我的基于RAFT一致性算法的高性能Java实现,其核心功能围绕分布式系统中的一致性协议展开。整体架构raft4j的架构设计清晰,核心模块围绕RAFT协议的三个部分展开:Leader选举确保在任何时间只有一个有效的Leader承担写入请求。日志复制保证日志在所有节点上的一致性。日志应用和状态机将日志应用到状态机,提供最终一致的系统状态。raft4j通过高度模块化的设计,将这些功能封
- docker起的geoserver怎么访问docker启动的postgis数据库
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背景:本地docker启动geoserver、pg数据库,pg数据库安装postgis拓展。第一步:查询docker启动的容器dockerps-a第二步:查询应用的ip如我的docker容器名称是第一步查询的postgres,那么查询的命令是:dockerinspect-f"{{range.NetworkSettings.Networks}}{{.IPAddress}}{{end}}"postgr
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首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
- 【面试系列】DevOps工程师高频面试题及详细解答
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全网最全IT公司面试宝典面试devops职场和发展
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- 我在华为做Android外包的真实经历!附小技巧
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程序员android移动开发面试
前言不论是校招还是社招都避免不了各种面试、笔试,如何去准备这些东西就显得格外重要。不论是笔试还是面试都是有章可循的,我这个“有章可循”说的意思只是说应对技术面试是可以提前准备,所谓不打无准备的仗就是这个道理,以下为大家,描述了从面试准备到最后的拿到offer提供了非常详细的目录,建议可以从头看是看几遍,如果基础不错的话也可以挑自己需要的章节查看。应届坎坷求职路一个广州非985/211普通本科生,计
- Java 大视界 -- Java 与大数据分布式机器学习平台搭建(58)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据分布式机器学习ApacheSparkHadoopApacheFlink平台搭建架构设计
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、欢迎加入【福利社群
- 论面向服务的架构与其应用
zju3080103798
软考bigdata人工智能运维
论面向服务的架构与其应用摘要:2020年4月,本人所在的某市金融投资集团启动了集团综合管理系统建设,该项目实现基金、融资租赁、资金管理、转贷、融资担保、保理等金融业务信息化及人力资源、智能办公、法务管理等内部管理功能,在此项目中,我担任了架构师,负责项目总体架构设计工作。本文以该综合管理系统为例,主要论述了面向服务的架构在该系统中的应用。提供数据联邦、数据复制转换、工作流集成等控制服务实现新老系统
- 2025年前端发展趋势
贵州数擎科技有限公司
前端javascript
开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
- soso移动营业厅
精神抖擞,开业大吉
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名称:soso移动营业厅项目功能分析:个人:注册,登录,查看个人信息,修改个人信息(修改密码),充值,查看我的业务,查看业务大厅(已发布),办理业务,终止业务管理员:查看所有人信息,查看现有业务,查看可以办理的业务,未发布项目,添加业务(添加完成之后,在未发布中),发布新业务(未发布的业务发布出去),删除业务(不做删除,业务的上架和下架,改为未发布),修改业务价格原有用户有2个,管理员1个:管理员
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S