- ROS2导航SLAM建图探索
鱼香ROS
ROS2机器人SLAMROS2导航SLAM
大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。先上最终效果图1.安装ROS2第一步就是要有一个ROS2的环境,这个没有的请打开小鱼的fishros网站,选择一行代码安装ROS2进行安装。2.安装turtlebot3sudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*sudoaptinstallros-foxy-cartog
- 家长知道这3点,帮助高一、高二孩子解决高中物理成绩总是忽高忽低!
殷大神物理
别滑走了,恭喜你发现了宝藏!不断的有高一、高二家长私信殷老师:孩子的高中物理成绩为什么会忽高忽低。各位高中家长您家孩子是否也有这种情况,高中物理成绩总是飘忽不定。在这殷老师总结3点,来详细说一说这件事。1、基础知识不扎实当孩子第一章学得好,那成绩肯定是不错的。当第二章没有学好,那成绩就自然下来了。再比如高中物理一般会涉猎多个公式进行计算,当有一个公式你没有掌握好,最后的计算结果就是错误的。就像我常
- 2021-01-10
祁连山人_3575
伴着清晨的习习寒风,踩着2021年的第二场积雪,又去送儿子踏上新的学习之路。要问现在最辛苦的是谁,这排名前列的,甚至可以排在第一的,我想就是莘莘学子了。多少年来,一直在学习、落实、倡导、实施素质教育,提高学生综合素质,到现在的核心素养,专家学者不断的研究、调查、分析、总结,看报道听报告激发共鸣,但是在实际落实中,最基本最核心的还是学得清楚明白,考试成绩优异占主导地位。其实,素质素养与提高考试成绩本
- 我对闲撩一对一直播社交APP的了解(路人)
bug制作者
本人bug制作者,最近在同行中听说了他们在做一个闲撩APP,是用来一对一直播的。可信度比较高,商业证书都是有的,公司说大不大(非广告,侵删)。我也是第一次接触直播的APP,我是做的旅游推广APP的(免费的广告你说我打还是不打),他们公司的状况是比较乐观的,我去给他们做过技术支持,当然是卖产品经理个人情。了解了公司的现状和APP发展方向。我想说,我第一印象会认为,他去了一家黄网公司-_-||,因为作
- Netty UDP
王小工
javaudp网络协议网络javanio
Netty在UDP(用户数据报协议,UserDatagramProtocol)通信中的应用非常广泛,特别是在对实时性要求较高、对数据准确性要求相对较低的场景中,如视频传输、语音通信等。以下是对Netty在UDP通信中的详细解析:一、UDP协议简介UDP是一种无连接的协议,它并不在通信双方之间建立连接,而是直接将数据包从发送端发送到接收端。UDP不保证数据包的可靠传输,也不保证数据包的顺序,因此其传
- 千万别进来!那些日剧中的扎心台词
小八说日剧
出自《行骗天下》捂着自己的钱包双膝跪地原来这才是我这么多年一直没钱的真相出自《女王的教室》连自己生存的这个世界都不想了解,还能做什么呢出自《恋空》想送你回家的人,哪个方位都不远;愿陪你吃饭的人,酸甜苦辣都爱吃;想念你的人,天涯海角都会来见你。人生太短,要把喜欢留给值得的人才对出自«最完美的离婚》原来我这么多年一直在吃饲料出自《问题餐厅》你是谁,决定了你会遇见谁出自《BORDER》路上除了阳光还有阴
- 周三(243)孩子带给我的快乐
井新艳
我要感谢我有两个可爱的女儿,她们给了我欢乐的笑声、带给我无比多地开怀大笑,同时让我的生活变得多姿多彩。偶尔的打闹声、偶尔的哭泣声、偶尔的不相让,等等,现在看来都是让生活变得更加丰富。每天听着孩子喊着:“妈妈帮我拿一下这个,妈妈过来帮我看一下这道题怎么做,妈妈我要喝水,妈妈我要喝奶粉,妈妈我要拉尿,妈妈我要拉臭臭……如果没有孩子们的呼唤,我的生活将会变成是怎么样的?我是否会觉得自己活得很有价值?我不
- 双向奔赴才有意义
朵朵_ff19
互相迁就才是长远,双向奔赴才有意义,你体会我的不容易,我也迁就你的小情绪。看着微笑的你,突然发现,我真是世界上最幸福的人。生活不会因为某个节点而变得与众不同,未来的幸运,都是过往努力的积攒。我必须承认生命中大部分时光是属于孤独的,努力成长是在孤独里可以进行的最好的游戏。你一眨眼温驯的小鹿又跳动一下,柔软的暖风的轻抚一下,遥远的星星有闪一下,我也有心动却不止一下。以后我想和你住一间房子里,晨起煮粥,
- Python:罗马数字转整数
程序猿进阶路
2024年程序员学习python开发语言
给定一个罗马数字,将其转换成整数。输入确保在1到3999的范围内。来源:力扣(LeetCode)初始化代码模板:classSolution:defromanToInt(self,s:str)->int:解题=====================================================================1.第一种方法第一种方法,直接将字符串中的罗马数字转换为
- 家和万事兴
幽兰is
书法:老师文//幽兰在一个家庭里,有时候烦的不是钱,而是婆媳之间的问题。从古至今,这个问题一直都存在,而且是最让人头疼的。好多时候,做儿子的夹在中间左右为难,该帮谁好呢?手心手背都是肉,无论站在哪一边都会得罪人,这就是所谓的“清官难断家务事。”我觉得无论是国还是家,最重要是和谐,只有和谐的生活,才能带来幸福和快乐。所以在生活中最重要的是大家互相理解,体谅和包容。对于一个家庭里的相处,我深有体会。有
- 原创小说|我的世界生存记•第一季. HIM的阴谋•第六章. 地狱历险
MC恩惠
原创作者:MC恩惠张德文和王彩云进入地狱门后感觉眼前一黑,不到一会儿,他们感觉耳畔传来了一些可怕的声音。他们睁开眼睛已经到了地狱。王彩云刚要往前走,张德文突然拉住了她,“我们先商量一件事。”王彩云回头问到:“什么事?”“是这样的,我们不是打败末影龙和凋零就能回去了吗,不如我们到时候去末地的时候,也带上召唤凋零的东西,我们在末地打完末影龙,就打凋零。行不?”王彩云楞了一下说:“行。”张德文继续说:“
- 祖鲁法则(五):第3个标准:相对强度
逻辑心世界
1.定义经过了市盈率相对盈利增长比率与现金流两个标准筛选后,仅少量股票会被留下来。下面该第3个标准发挥威力的时候了。我的第三个筛选标准,是在上一年和上个月,某一股票价格相对市场的强弱。有一个非常有诱惑力的想法就是,人们认为最近表现弱于市场的股票会具有最大的增长潜力。然而在实践中,表现最好的股票常常是那些已经战胜市场,并开始以胜利者姿态行事的公司。出自:《祖鲁法则》,第5章第3大标准:相对强度其中相
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氧惠_飞智666999
亲爱的用户们,当您在直返平台浏览琳琅满目的商品时,是否曾对商品的真伪有过疑虑?我们深知您的关切,因此在这篇文章中,我们将为您详细解答关于直返平台销售的商品是否保证正品,以及如何验证商品真伪的问题。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等
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ThinkLess404
Netty网络编程udp网络协议网络
编写UDP应用目标创建UDPServer创建ServerHandler创建UDP客户端创建客户端的Handler目标之前的章节我们学习了编码服务端,使用TCP通信,本章我们学习如何使用Netty构建一个UDP应用。创建UDPServerpackagecom.coman404.base;importcom.coman404.base.handler.UDPServerHandler;importio
- LeetCode 3 - 无重复字符的最长子串 - C++含代码
lichenxi_0528
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无重复字符的最长子串-C++含代码题目(LeetCode3)给定一个字符串,请找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1输入:“abcabcbb”输出:3示例2输入:“bbbbb”输出:1示例3输入:“pwwkew”输出:3思路由于题目要求我们查找不含有重复字符的子串中,长度最长的一个。一种直观的想法是,对字符串中所有可能的子串,都检查一遍其中是否含有重复字符,并维护其中符合要求子串的最大长度
- 破晓||第一百九十二章||乖
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眼看着老皇帝都要哭断气了,上官语宸这才上前拿出帕子递给皇上,哄他道,“父皇,你可冤枉儿臣了,儿臣确实想念父皇的紧,只是儿臣外出这几日累得很,浑身酸痛,也不知哪里出了问题,儿臣不想父皇担心,这才想着等把身子养好了再去见父皇的,没想到父皇就来了。”说着上官语宸还赶紧揉了揉肩膀,嘴角嗤了一声,好像真的很疼似的。“什么?你身子不舒服?”老皇帝顿时便不哭了,赶紧起身拉着上官语宸上上下下左左右右仔仔细细看了一
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帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第1938篇原创输出每天审视生活。D2342022年8月18日我在哪些方面可以更好地发挥我的优势?今天这个问题一直困扰着我。曾经为了寻找我的优势,花钱做了优势测试,也找来了一些和优势测试有关的书。测来测去,最后我的结论是我没有任何优势,或者是我感觉不到自己有什么优势。这是一个悲伤的结论,我难过了好久,最后还不得不接受自己是个普通人的现实,做一些普通事,过
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- 2023创业做什么好?盘点四个2023年创业新商机
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创业者需要具备一定的素质和条件。比如你要善于发现和捕捉机会,抓住商机,做第一个吃螃蟹的人。那么,2023年有哪些新的商机?下面蓓蓓就给大家介绍几款2023年创业新风口:1.导购电商淘宝客。在淘宝客赚钱是网赚圈最稳定最长久的赚钱模式。淘宝客发展到今天,月入过万的人比比皆是。高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后操作模式,很多小伙伴不知道怎么做,可以用来抖音快速短视频
- 文章又被封锁了
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文章一篇接着一篇的被封锁,我是真的不明白啊!打开,消息里来了提醒,你的文章已被封锁,有关理由得打开相关链接,呜呼。于是,我忿忿不平地打开链接,只是说因为某种某种原因会被封锁。回头再品味品味自己的文章,呃呃,内容很空啊,没有那里触犯什么的啊,文章仍在那儿没有评论,没有点赞,更甚没有几个人人阅读!怎么地就被简叔看见了,还被封锁了。于是,我申请解封。
- 六项精进day4
LRL兰酱
大师姐赋能兴趣变现。1年前的自己是什么样子?行尸走肉,迷茫,想出去学习老公不支持,大龄无业女青年,到现在年入百万,无中生有创办爱里相遇。靠的就是阅读、学习、提升思维。做对了哪些事情?身份转变成为宝妈。大部分成长都是靠孩子。你的焦虑我能承载,你的迷茫我都懂。做事不靠感觉靠系统。他爱是借口,自爱才是出口。自爱就是:运动+阅读。让身体和灵魂都在路上。从自己身上出发,人生开始第一次知识付费,找到阅读社群。
- 每日一省293-打卡视频拍了4遍
木沐_ef37
连着几天高负荷的工作让我身心俱疲,回家还要监督儿子的学习(虽然我也没做什么),做家务,这让我心情烦躁不安,看什么都不顺眼。晚饭后要给儿子拍冬奥会知识的打卡视频,拍的时候儿子说太简陋了,要让我也帮他做一个PPT,于是我快马加鞭帮他做了一个PPT,然后投屏到电视,进行讲解拍摄,第一遍略生,还有俩多音字读错了,又拍第二遍,第二遍流畅了很多,但是缺少和屏幕的互动,于是又拍了第三遍,第三遍已经很好了,但是还
- 感赏与投射2018.11.10(26)
杨建新wang
昨天计划今天去按摩颈椎的,没想到早晨老公起来说儿子不见了,当时我就一震,怎么会不在了?脑子里顿时不好的感觉又涌上心头。老公掏了衣服口袋说钱少了一百多,肯定是去网吧了,后面还嘟嘟一句说这个孩子还养活他呢!我知道他肯定不痛快,能理解他所以我没有生气。接着我起来了到客厅一看,地上有张纸条,上面写着妈妈我拿了爸爸包里的钱去网吧了。因为暑假儿子去过网吧,所以看到纸条心里踏实多了,顺便也和老公解释说他说了拿了
- 《紫阳花日记》:男人明白妻子的重要性,他只想跟婚外恋人谈情说爱,不会选择离婚
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渡边淳一的《紫阳花日记》当中的志麻子知道丈夫省吾有了外遇之后,经历了一段时间的挣扎和痛苦之后,她权衡了一切,发现自己不具备离婚的优势,于是换了一种方式来缓解痛苦的心理——写日记。志麻子把丈夫的行为事无巨细地记录下来,就像一部录像机,把省吾的言行写了下来,记在一本封面上有一朵紫阳花的日记本上,并且放在自己的床铺上,看起来隐秘,却又是能够被发现的。省吾分床十年后,再次回到志麻子的床上睡觉时,发现了这本
- 节约用水
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星期天,小明,小红,小东,在公园里打球。路过公园里的水池。发现水龙头没有关,水哗哗的流着。下面的水池都满了。这是谁忘关水龙头了呢?三个小伙伴说我们节约用水。于是她们关上了水龙头,开心的去打球了。图片发自App
- 手机赚钱的软件,2024利用手机最赚钱的方法
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利用手机赚钱一天赚200,500,甚至更多怎么能做到?今天就把零投资的手机赚钱方法分享给大家,只要坚持做,认真做就可以赚到钱,但不是说你啥也不付出就能赚钱,短视频平台赚钱吧?为什么有的人能做到,有的人做不到,有的人只知道看没想过变现,有些人就是奔着变现去做的,我今天给大家分享的是人人都能用的上的平台,网购是不是大家的家常便饭了,那么你想过网购怎么省钱与赚钱嘛?相信很多人都见过有人分享好物商品,分享
- 力扣刷题122. 买卖股票的最佳时机 II(java)
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题目:给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。注意:你不能同时参与多笔交易(你必须在再次购买前出售掉之前的股票)。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:7解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第3天(股票价格=5)的时候卖出,这笔交易所能获得利润=5-1=4。随后,在第4天(股票
- 原生html+js播放flv直播视频流【vue等皆可用】
Odinpeng
javascripthtmlvue.jswebrtc
一、前言最近着手了一个新需求:将某记录仪的实时视频在页面展现。实现步骤:通过WebRtc将直播视频转码为flv/rtsp格式流;通过Vlc或代码中的视频播放器播放视频。常见播放flv直播视频流软件如:VLC、PotPlayer等,好用但无法嵌入代码。在此介绍一种使用原生html+js即可实现直播视频流播放的方式,内网外网皆可用。二、实现引入Bilibili开源Flash视频(FLV)播放器方式一:
- Git中pull和fetch的区别
Amagi.
git
在Git中,pull和fetch都是用于从远程仓库获取更新的命令,但它们的功能和使用场景有所不同。以下是二者的主要区别:gitfetch功能:fetch命令用于从远程仓库下载所有未被合并的更新,主要是最新的提交和分支信息。但它不会自动合并这些更改到你的本地分支。使用场景:当您想要查看远程仓库的状态,了解有哪些更新,但不想立即合并这些更改时,使用fetch是一个安全的选择。您可以在本地检查更新并决定
- 毁掉你的,往往是成功太快
水清亦有鱼
今天晚上给大家分享一个很有意思的想法。笔者最近在一些社群里面做分享,在做分享的答疑过程中我发现了很多人出现了焦虑的问题。焦虑的点在哪里呢?无非是成长太慢和挣钱太慢。一时代变了,这大概是有史以来最好的一个时代,大多数人不用再拼家里的背景,不用拼毕业学校,只要脚踏实地的去做,带一点头脑,基本上就可以成功。这两年节奏比较快,抖音,快手等小视频平台迅速窜红,有很多普通人通过这些短视频的录制,成功的积累了自
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23