朝鲜王卫满本来是燕国人，对于朝鲜来讲他其实是个外来户，他们来是卢绾的手下，卢绾造反投降了匈奴之后，为了躲避惩罚，卫满带领一千多人到了朝鲜发展。利用自己的号召力简单点就是用钱收买，用武力征服的方式，聚集了燕国和齐国流亡到朝鲜的人自己本地的一些人为自己效命，建立起了城郭自立为王，不过这个王是自封的，没敢张扬。
这个时候是汉惠帝和吕后掌权，吕后奉迎黄老之术，且汉朝的军事重心在北方的匈奴，因此为了保证边界的稳定，由辽东太守太守出面让卫满做了汉朝的外臣，用来安抚朝鲜的各个小国家让他们可以进京朝拜，不再惹是生非。有了汉朝政府的授权，卫满更加肆无忌惮的发展自己的势力，通过不断的军事战争和金钱的收买，他控制的地域达到了方圆几千里的规模，成为了朝鲜实际的统治者。
卫满把自己的王位传给了自己的儿子，他的儿子又把王位传给了孙子右渠手上，到了右渠这代卫氏家族的发展达到了顶峰。正所谓物极必反盛极必衰，到了巅峰之后必然会有低谷，这就称之为无常。右渠手下接纳的汉朝来人越来越多，但他自己却不如朝见汉朝的天子，也不让受自己控制的小诸侯们去见汉朝的天子，这一做法要是在以前可能没什么，因为吕后和文景帝都奉迎黄老之术，休养生息脾气好，不过右渠没有那么好的运气，也没有派人打听一下现在的天子汉武帝刘彻的脾气，这位特点比较直，你不服我就揍你，打到你服了为止。
不过这次汉武帝还是相当克制，或者说他压根就没有把右渠当回事，他的军事重点一直是匈奴，而不是弹丸之地的朝鲜，更何况头领还是以前卢绾的部下卫满的后人，能有什么本事呢？汉武帝决定先采取和平的方式，他派遣了涉何去朝鲜出使，指责右渠让他迷途知返，但是右渠并不理会但还是对涉何以礼相待，派大将将他送回。涉何知道汉武帝的脾气，自己无功而返一定会被治罪，搞不好就要被杀头，这可怎么办呢？想来想去有了主意，他让自己的车夫下手暗杀了护送自己回国的朝鲜将军，然后回到长安向汉武帝汇报说我没有完成使命，但是我杀死了朝鲜的一位将军替大汉出了口气。汉武帝没有责怪涉何，认为他没有辱没国威，还加封他做了辽东东部都尉的官职，这一做法激怒了右渠，朝鲜人普遍认为汉朝人狡诈不可信任，于是他们偷偷调动部队杀死了涉何。
汉武帝被彻底激怒了，犯我大汉者虽远必诛！不过从心底里汉武帝还是没有把右渠当回事，因此并没有启用正规军，而是用犯罪的囚犯充当军人让他们戴罪立功，够奇葩吧！秦二世让章邯带领骊山的囚徒出征是没有办法，而汉武帝是压根就没把右渠当一回事。
战术是水陆并进，汉武帝派遣楼船将军杨仆带领部队从水路出发，左将军荀彘带领部队从辽东郡出发，两路人马约定日期，分进合击。不过两个人都是汉武帝宠信的将领，但是一直都没有战功，因此此次出征是汉武帝给他们的建功立业的好机会，他们自然不能放过。左将军从陆地进攻，但是右渠依靠地理环境的优势，击败了左将军的先锋部队。不过他没有想到楼船将军的部队通过了渤海直接到达了王城，右渠听说后集中优势兵力把楼船将军的部队击溃，楼船将军逃到了深山里聚集了自己的部队，左将军在正面一直无法突破朝鲜军队的防守，因此战争陷入了僵局。
听说战局陷入了僵局，汉武帝派遣卫山去和右渠谈判，右渠表示自己本来就打算投降，只是对左将军和楼船将军不信任，怕他们用欺诈的手段欺骗自己，既然现在天子的特使来了，我愿意投降汉朝。为了表示诚意，右渠排了太子和卫山一起出使长安，在渡过鸭绿江的时候，左将军和卫山发现朝鲜人都带着武器，便要求他们放下武器表示诚意。朝鲜的太子担心卫山和左将军使诈，便不继续前进，又率领军民回到朝鲜。卫山只好回去向汉武帝汇报，汉武帝认为卫山无能，便杀了卫山。
不久左将军的部队突破了朝鲜军队的防守，包围了朝鲜的王城，楼船将军的部队也来会师。左将军的部队多为燕地和代地的部队，因为连续获胜边想一鼓作气攻破王城。而楼船将军的部队多为齐地人，因为被朝鲜部队击溃过，因此他们更希望和平解决争端。几个月过去了，朝鲜的王城还是没有被攻破，楼船将军就和朝鲜人接洽，商量朝鲜投降的问题。左将军认为楼船将军有可能要背叛，便向汉武帝报告了情况，汉武帝为了解决将帅不和的问题，派遣济南太守公孙遂去纠正他们的错误。
公孙遂到了朝鲜后，左将军和他的关系莫逆，公孙遂便将楼船将军调到左将军的军营，并把他抓了起来，将军队的控制权交给了左将军。公孙遂自认为自己会得到汉武帝的褒奖，殊不知这么做是自寻死路，回到京城汉武帝就要了公孙遂的命，因为公孙遂做这么大的决定，竟让没有请示皇帝，这种目无天子的做法，就是大将军卫青也不敢这么做，卫青的做法是把人送到京城让汉武帝自己处理，可公孙遂不懂的这个道理，对于十分重视集权的汉武帝来讲，公孙遂触碰了天子的底线非死不可。
右渠是被自己人干掉的，右渠这个王本来就是外来户，朝鲜的土著势力早就想把他干掉，于是在一个月黑风高的日子，右渠被暗杀了。他们开城投降，汉武帝把参与谋杀行动的人都加封了侯爵。对于左将军直接被砍头，因为拥兵自重挣功嫉妒的左将军犯了大忌，汉武帝不能容忍所谓的将在外军令有所不受的行为，计划是自己制定的，你小子敢不执行，即使卫青也不行。楼船将军因为没有按照计划等待左将军，造成了人员的大量伤亡，本来也被判处了死刑，他用钱财才得以免罪，被贬为了庶人。
一个人的历史，一家之言。