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璐璐_鹭
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- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- 赚钱赚钱
小寶貝_5009
兼职一天赚的比别人一周赚的都多学生宝妈都可以做躺着就可以赚钱随时随地有一部手机就可以赚钱我也是学生这是我一个星期赚的只要勤奋就可以不收费不收费不收费!图片发自App
- echarts给x轴添加rich各种图标
Lanwarf-前端开发
Echartsechartsjavascriptecmascript
1.选择合适的rich图标constweatherIcons={Sunny:'https://echarts.apache.org/examples/data/asset/img/weather/sunny_128.png',Showers:'https://echarts.apache.org/examples/data/asset/img/weather/showers_128.png'}2.
- 话说前两天的微博热搜:明星侄子考上了清华
920_我
虽然记者采访到学霸的回应说,从没上过辅导班,而且也没有什么特殊的秘诀。但殊不知,这优秀的背后,学霸所付出的努力也许是你想象不到的。俗话说,台上一分钟,台下十年功嘛。一般的人,自从来到这个世界,都会“这山望着那山高”。看到优秀的人,不是羡慕的无从下手,就是嫉妒的焦虑丛生。而且优秀的人,还都是别人家的孩子。殊不知,成就优秀的孩子,不只要注重文化知识教育,孩子的思想教育、品德教育、身心健康也非常重要。否
- 【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库
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全志H616开发数据库sqlite
文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数,用于执行一条或多条SQL语句。这个函数的原型是:intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err
- 乡村振兴,要抓好基层党组织这个“主心骨”
彼邻有鱼
三农”问题是关系国计民生的根本性问题,解决好这个问题关键在党。而实现乡村振兴,基层组织振兴是保障、是基础、是关键。乡村振兴,基层组织要走在前头,要以组织振兴推动乡村振兴,建强农村基层党组织、加强干部队伍建设、完善乡村治理体系,为实现乡村振兴提供坚强有力的组织保障和人才支撑。坚持党建引领,“支部引路、党群共富”的思路实现组织振兴。基层党组织的组织凝聚力,最突出体现即是政治功能强。要把党的政治建设摆在
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感谢在我苦命,一无所有,穷困落魄的时候你的收留1,2年级的农村留守儿童,在会因为头顶的雷鸣而内心惊恐,穿越林道的时候会一步三回头,有点夸张,但是三步一回头就丝毫不夸张的小小年纪时,你万分友好的收留我,热情对待我,感激不尽,临表涕零!!!
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知行合一的概念,最早是由明代的哲学家王阳明提出来的。当时,他的学生问他,什么是知行合一?他就反问大家:“孝敬父母,大家知不知道?”所有同学都回答说:“知道!”王阳明就说:“你们不知道,你们只是晓得有孝敬父母这个说法,并不是真的知道。而你们所知道的孝敬,每个人知道的都不一样。为什么呢?只有你去做了,看到父母的反馈,你才知道。你做了多少,父母就有多少反馈,你就知道多少。你没做过的,你就不知道。”大多数
- 2021.6.4,演讲打卡第143天,减肥不成功的原因跟睡眠也有关系
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总听人说吃饱了才有力气减肥,但你们有没有听过,睡饱了减肥才能瘦得更快?这个意思不是说整天躺着不动就能瘦,而是说只有保证较高的睡眠质量和充足的睡眠时长,减肥才能畅通无阻睡得好,竟能瘦得更快?答案是肯定的,而这奥秘就源于下面两种受到睡眠影响的激素。1.生长激素在睡眠中,人体生长激素分泌最为旺盛,而对于瘦身来说,生长激素能帮助促进新陈代谢、加快能量消耗、影响脂肪代谢。除此之外,生长激素还能防止皮肤老化,
- 女儿妙妙的作品!
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- 1976年12月许冠杰粤语专辑《半斤八两》
摄眼摄郎
作为香港粤语流行曲的发扬光大者,许冠杰以其对草根市民心态的描述,以及中国古典诗词的底蕴,结合西化的编曲,缔造了粤语歌曲的神话。他的音乐反映了上世纪八十年代的浪漫和人文精神,其影响力直到今天。◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆01.半斤八两电影《半斤八两》主题曲翻唱:(1992.01)Beyond-半斤八两新版:(1998.10)许冠杰-半斤八两(创业兴家版)作曲:许冠杰作词:许冠杰1976年12月上映的香港电影
- 设计模式 | 详解设计模式的七大原则
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学习之路JavaWeb随记设计模式java面试
目录一、设计模式的目的二、设计模式七大原则1、单一职责原则2、接口隔离原则3、依赖倒转原则4、里氏替换原则5、开闭原则6、迪米特法则7、合成复用原则设计原则核心思想一、设计模式的目的编写软件的过程中,程序员面临着来自耦合性,内聚性以及可维护性,可扩展性,重用性,灵活性等多方面的挑战,设计模式是为了让程序具有更好的:代码重用性(即相同功能的代码,不用多次编写)可读性(即编程规范性,便于其他程序员的阅
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这一天于我而言如坐过山车,时而天上飞驰而过,时而穿越地底深处!人生无常,生命无价!除了生死,其它都是小事儿.....!昨晚因先生前往广州拜访客户,孩子们给他电话时才晚上十点,他一再交代他要回家,让我们留门。在凌晨两点半时,我醒来发现房间没人,拨通电话对方在睡梦中,放心之余匆匆挂断电话。然那时的我已无法安然入睡,先生凌晨从广州回到工厂时给我发过信息,看着那一条条微信,心里无法平静。先生出社会已有20
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他趣邀请码是【IYZ7FT】和【E7M6YT】和【Y7MZ9T】,欢迎大家填写。2023年他趣邀请码是【IYZ7FT】和【E7M6YT】和【Y7MZ9T】他趣APP作为一个综合性的在线交友和泛娱乐平台他趣邀请码【IYZ7FT】和他趣邀请码他趣邀请码邀请码”IYZ7FT或E7M6YT或Y7MZ9T他趣邀请码是在注册的时候填写,共同度过美好时光,他趣邀请码他趣邀请码邀请码”或IYZ7FT和【E7M6Y
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2022淘宝双十一红包密令是什么?是“红包到手11100”,长按复制密令后,打开淘宝app,在顶部搜索即可每天3次领双11红包了。双十一红包是参加双十一购物节的电商平台为消费者免费准备的购物红包,红包可以直接抵用现金,且没有使用门槛,所以众多消费者每年都会积极参与电商平台的双十一活动只为获取更多购物红包,那么天猫双十一购物节的购物红包该如何获取呢?接下来小编就给大家整理了《天猫》双十一红包领取攻略
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94年回到老家,我妈着急忙慌的就要我去读书,带着我就去学校。已经过了报名入学时间了孩子年龄还不够我只想说:漂亮!小学离我家不远,小时候住的地方在半山腰,学校是在小河边,下半山,在走600米就到了,总体大概也就3公里吧。因为没能赶上开学,我又玩了小一年,刚回老家,啥都新鲜,天天就等堂哥放学,因为他家有两条大牛和三条小牛,放学了大哥和二哥就得放牛去,我就跟着一起耍,追兔子,掏鸟窝,观察蝌蚪变成青蛙……
- 有容乃大,无欲则刚
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有容乃大,无欲则刚。经常会听到的一句话。不管是为了放下执着,还是平复心境,人们总会用这样的话语来警醒自己。《士兵突击》里,七连长高城在连队解散,自己也要履历新职前,对团长说过:“有容乃大,无欲则刚。容是别人,欲是自己。”之所以对这段台词印象深刻,还是因为这句话点透了自己心中对于容和欲的迷惑。对于一个还不能很好控制自己情绪的人,一旦遇到让自己不舒服的事情就急于表达,还是不能做好包容别人克制自己的功课
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这里我主要介绍一下思路,因为我在做的时候发现可能是环境的问题,有时候同一个命令的执行结果是不一样的,有时候有结果,有时候啥都没有。1.首先要认识这里是靶场,所以此时的设备并没有与靶场建立连接,而是处于断开连接的状态,我们要做的就是上机排查相关日志、权限维持的相关手段等,还原攻击者的链路和人物画像。2.crontab-l查看计划任务,找到了可疑的执行文件3.计算文件的md5值,然后放到微步上分析一下
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成长日记打卡:第1天/100天,学以致用,知行合一。每日要事:1、成长日记打卡第1天要点记录一下:注册图文类账号,目前有公众号,其他的陆续注册:百家号、大鱼号、公众号、、趣头条、今日头条、微博、新浪博客、企鹅号、搜狐号特别提醒:截止每天晚上23:00前(最迟不可超过23:30)以发到朋友圈的截图为准做考勤。2、完成蜕变挑战营作业及考勤参加蜕变挑战营20天以来,每天按时完成作业,督促15队所有队员完
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曾有人问一名哲学家:“一滴水怎样才不会干?”哲学家回答说:“把它放到大海里。”这简短的回答揭示出一个深刻的道理:团结互助的集体能凝聚无穷的力量。动力工程部空调换热一班也是一个团结互助的班组,前段时间因电力改造,需对小区部分区域停电,空调一班的3#、4#冷冻站也在停电区域,对于时刻运行的冷冻换热站,停电是有严格操作流程的。为了保证电气设备的安全,需在停电前20分钟停止运行的设备,关闭进、出水阀门,待
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最大的难题不知道大家有没有这个感受,最近由于没有学习专栏了,每天要写什么,成为了一大难题。以往,都可以根据专栏的内容,确定今天文章的主题,然后再根据这个主题,来找实际的例子,一篇文章很快就有了大体的结构,但现在写什么成最大的难题。剖析原因认真分析了,从我们集中学习专栏结束到今天,我为什么写不出来的几个原因。一是,由于缺乏发现的能力,觉得身边好像很多话题都是以前我们写过的,只能重复不断的写,难以找到
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
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- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
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2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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120153216
httpclient
/**
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*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
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- Django model字段类型清单
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django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二维数组数组一维数组
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二、好处
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- Decode Ways
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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1.下载squid
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs