公元前197年秋天，陈豨在代地造反，汉高祖亲自率领部队前去讨伐，到达邯郸，向彭越征兵。彭越说有病，派出将领带着军队到邯郸。
刘邦很生气，派人去责备彭越。彭越很害怕，打算亲自前往谢罪。
他的部将扈辄说：“大王当初不去，被他责备了才去，去了就会被捕。不如就此出兵造反。”彭越不听从他的意见，仍然说有病。
彭越对他的太仆很生气，打算杀掉他。太仆慌忙逃到汉高帝那儿，控告彭越和扈辄阴谋反叛。
于是刘邦派使臣出其不意地袭击彭越，彭越不曾察觉，因此被逮捕，刘邦把他囚禁在洛阳。
经主管官吏审理，认为他谋反的罪证具备，请求刘邦依法判处。刘邦赦免了他，废为平民百姓，流放到蜀地青衣县。
向西走到郑县，正赶上吕后从长安来，打算前往洛阳，路上遇见彭越，彭越对着吕后哭泣，亲自分辩没有罪行，希望回到故乡昌邑。吕后答应下来，和他一块向东去洛阳。
吕后向刘邦陈述说：“彭王是豪壮而勇敢的人，如今把他流放蜀地，这是给自己留下祸患，不如杀掉他。所以，我带着他一起回来了。”
于是，吕后就让彭越的门客告他再次阴谋造反。廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家族，刘邦就批准，于是诛杀了彭越，灭其家族，封国被废除。
彭越是游击战的始祖，军事谋略可能不如韩信，但在刘邦争天下中起到的作用甚至大于韩信。所以，刘邦平定天下后大封功臣，异性而封王的功臣有八位，他就是其中一位被封为梁王。
汉九年，赵王张敖，也是汉高帝刘邦的唯一女婿，因谋反获罪，因公主的缘故，降为宣平侯。
汉十一年，淮阴侯韩信被吕后而杀。
这明显是国家安定开始排挤异性王了，但他没有察觉，他的将领察觉了，劝他防范，他没有，轻而易举的被抓，被判罪。
皇帝最后没有杀他，赦免了他的罪，只是把他贬为平民。
若他聪明，肯知道狡兔死走狗烹的道理，留得一命也该知足了，偏偏他不甘。又偏偏碰见了吕后。忍不住一番哭诉请求。
吕后杀韩信，就能看出她是个心狠的人。可他也没察觉。吕后说会为自己求情，他也信了，乖乖跟到洛阳。
谁知道她的打算却是要劝刘邦斩草除根呢？
彭越死后，刘邦就开始收拾另一个异姓王英布了，英布害怕起兵叛乱，结果被杀。
然后是韩王信，（因被封为韩王，又为了与淮阴侯韩信区分，所以称他为韩王信）。韩王信投降匈奴，最终也被杀。
自古功臣，功高震主没什么好果子。无论是坐以待毙还是起兵叛乱苟延残喘，没有逃脱的。唯一的就是效仿范蠡等，别在乎功名利禄隐居山林去吧。