一 前言
SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。
此篇文章,承接上一篇:那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(一)
二 干货
1-12:见前一篇文章。
13.MEMS IMU的入门与应用(视频+PPT)
链接:https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码:6s5z
14.IMU+动态背景消除(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码:yrgu
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码:0n30
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码:g9ky
17.深度学习及应用-颜沁睿
链接:https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码:9c8g
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码:yhxx
19.caffe_intro(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码:a481
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码:ke3s
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码:1zrp
22.g2o简介(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码:vr7v
23.我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码:pzqj
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码:brpz
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码:ll6t
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)
链接:https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密码:39zl
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码:uz41
28.Absolute Scale Estimation
链接:https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码:c35w
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging
链接:https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码:xq0e
30.视觉场景流
链接:https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码:yz85
三 跋
更多精彩后期会在公众号:【视觉IMAX】更新。