iOS百度地图自定义定位图标及角度的旋转问题

在百度地图中,有三种定位模式

(图片是拷贝的 hrscy的)

但是都没什么用，只要手指拖动一下地图，都会回到普通定位模式。
怎么解决？
百度地图在滑动地图的时候，都会重绘，据我猜测，估计里面的属性值都会在重绘里面重新设置，这一点我在用kvc获取“_locationView”这个私有属性时证实了。
所以我们可以通过地图的一个重绘回调方法，不停的获取_locationView就可以得到解决。
注：_locationView为百度地图内部的定位图标

- (void)viewDidLoad{
         [superviewDidLoad];
           BMKMapView*mapView = [[BMKMapViewalloc]init];
           mapView.delegate=self;
           mapView.zoomEnabledWithTap=NO;
           mapView.zoomLevel=15.475111;
           mapView.showsUserLocation=YES;
           mapView.userTrackingMode=BMKUserTrackingModeFollow;
           mapView.frame=CGRectMake(0,0, viewW,self.view.height);
           [self.view addSubview:mapView];
            self.mapView= mapView;
           /***动态定制我的位置样式        */
           BMKLocationViewDisplayParam *displayParam = [[BMKLocationViewDisplayParam alloc] init];
           displayParam.locationViewOffsetX=0;//定位偏移量(经度)
           displayParam.locationViewOffsetY=0;//定位偏移量（纬度）
           displayParam.isAccuracyCircleShow=NO;//经度圈是否显示
            //这里替换自己的图标路径，必须把图片放到百度地图SDK的Resources/mapapi.bundle/images 下面
            //还有一种方法就是获取到_locationView之后直接设置图片
           displayParam.locationViewImgName=@"map_Indicating_icon";
           [mapView updateLocationViewWithParam:displayParam];
}
/**
*地图渲染每一帧画面过程中，以及每次需要重绘地图时（例如添加覆盖物）都会调用此接口
*@parammapview地图View
*@paramstatus此时地图的状态
*/
- (void)mapView:(BMKMapView*)mapView onDrawMapFrame:(BMKMapStatus*)status{
          [self setLocationViewAngle:_currentAngle];
}
#pragma mark用户方向更新调用此函数
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation*)userLocation
{
          [_mapView updateLocationData:userLocation];
          CGFloat angle = userLocation.heading.magneticHeading*M_PI/180;
          _currentAngle= angle;
         [self setLocationViewAngle:_currentAngle];
}
#pragma mark设置定位图标的旋转角度
- (void)setLocationViewAngle:(CGFloat)angle{
            BMKAnnotationView*locationView = [_mapViewvalueForKey:@"_locationView"];
            if(locationView){
                  locationView.transform=CGAffineTransformMakeRotation(_currentAngle);
                  //不设置位置样式的话 直接设置图片
                  //locationView.image = [UIImage imageNamed:@"map_Indicating_icon"];
            }
}