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街角的小菜鸟
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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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迎风打盹儿
阵列信号处理MUSIC算法DOA估计阵列信号处理信号子空间噪声子空间
一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC(MultipleSignalClassification)算法于1979年由R.O.Schmidt提出,是阵列信号处理中广泛应用的经典DOA(DirectionofArrival)估计算法,凭借其超分辨的估计性能受到广泛关注。本文将从数学公式推导的角度出发系统阐述MUSIC算法
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Vcats
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文章目录什么是鉴权系统定义与作用主要组成部分工作原理常用技术和框架基于SpringBoot+JWT的鉴权系统设计与实现指南前言技术对比令牌技术JWT令牌实现全流程1.**依赖引入**2.**JWT工具类**3.**JWT拦截器(Interceptor)**4.**拦截器注册**5.**登录接口**什么是鉴权系统后端开发鉴权系统是一种用于验证和授权用户访问后端资源的系统,在保障系统安全和资源合理访问
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是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 总结10个Python赚钱的接单平台 兼职月入5000+
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前言“如果说当下什么编程语言最靠谱或者比较适合搞副业?”答案肯定100%是:Pythonpython是所有语法中最简单易上手的语言,不需要特别的的英语词汇量,逻辑思维也不需要很差就能上手。而且学会了之后就能编写代码爬取各种数据,制作各种图表,提升工作效率。而且还能利用业余时间接点私活,一个月轻松收入过万不是问题,这样的生活他不香吗?今天就给大家盘点几个基本入门接私活的资源,让你轻松学python,
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系列文章目录嵌入式音视频开发(零)移植ffmpeg及推流测试嵌入式音视频开发(一)ffmpeg框架及内核解析嵌入式音视频开发(二)ffmpeg音视频同步嵌入式音视频开发(三)直播协议及编码器文章目录系列文章目录前言一、音视频同步1.1基础概念1.2三种同步方法二、音视频同步的实现2.1时间基的转换问题2.2音频为基准2.2.1实现思路2.2.2代码大纲2.3外部时钟同步2.3.1实现思路2.3.2
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【HarmonyOSNext】鸿蒙监听手机按键一、前言应用开发中我们会遇到监听用户实体按键,或者扩展按键的需求。亦或者是在某些场景下,禁止用户按下某些按键的业务需求。这两种需求,鸿蒙都提供了对应的监听事件进行处理。onKeyEvent默认的按钮监听事件onKeyPreIme这是优先级最高的监听回调,别上面多了一个return开关,用于告诉系统监听事件是否再向下传递。窗口是第一级接收按钮事件的实体。
- DeepSeek如何重塑我的编程学习:计算机新生的AI实践
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目录前言邂逅DeepSeek:从困惑到惊喜初学编程的困境DeepSeek的优势️DeepSeek在编程学习中的运用注释算法逐步分析调试帮助跨语言迁移学习AI时代学习方法论革新知识获取方式转变新型学习能力培养反思与展望反思展望总结前言大家好!我是EnigmaCoder,本文我将介绍我的AI编程学习之旅。春节期间,DeepSeek横空出世,迅速登顶热榜。它功能强大,精准答疑、高效创作,瞬间点燃大众热情
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前言在Java的编程世界里,this关键字宛如一把神奇的钥匙,看似简单,却蕴含着强大的功能。它在对象的创建、方法的调用以及成员变量的访问等方面都发挥着至关重要的作用。1.this关键字的基本概念this关键字是Java中的一个引用变量,它指向当前对象。在一个类的方法或构造器内部,this关键字可以用来引用调用该方法或构造器的对象实例。简单来说,this代表了当前正在执行操作的对象本身。哪个对象调用
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一、前言在Java的编程世界里,static关键字是一个非常重要且实用的特性。它就像是一把神奇的钥匙,能够改变变量、方法、代码块和内部类的性质和行为。二、static修饰成员变量2.1静态变量的基本概念在Java里,当我们使用static关键字修饰成员变量时,这个变量就变成了静态变量,也叫类变量。普通的成员变量(实例变量)是每个对象都有一份独立的副本,而静态变量不同,它属于整个类,无论创建多少个该
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一、前言我的idea是IntelliJIDEA2021.3.2版本,前一天测试javagc回收,把idea的堆内存调成了28m和56m,导致今天idea无法启动,提示errorinvokingmainmethod二、解决方案把配置文件中的配置调整正常,问题解决-Xms128m最小堆内存-Xmx750m最大堆内存-Xms最小堆内存-Xmx最大堆内存其它问题导致的无法启动解决方案:管理员模式下面cmd
- 【Go语言快速上手】第二部分:Go语言进阶之测试与性能优化
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet前言软考网络工程师属于中级资格考试,通过这个考试来获得职称或者提升自己的专业技能。软考网络工程师的考试内容和结构。考试分为上午的综合知识和下午的案例分析,可能涉及计算机网络的基础知识、网络设备配置、网络安全、网络管理等方面。实践操作对下午的案例题很重要,可能需要配置模拟器来练习。但一般没有实际设备,所以模拟器是必要的。同时,真题的重要性不可忽视,需
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一、前言要配置Redis主从复制,我默认是了解过Redis的持久化功能的,也就是RDB和AOF,只需要简单了解过即可。持久化的一个作用就是可以定期将内存中的数据备份到硬盘,在系统发生故障的时候,也可以通过持久化文件回复数据,二、关于主从复制1、什么是主从复制主从复制是一种分布式系统数据同步技术,其中主服务器负责处理所有写操作并将变更同步到一个或多个从服务器。从服务器接收这些变更并复制主服务器的数据
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关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法前言AndroidStudio下载安装教程(超级详细)官网下载点击启动安装配置文件HelloWorld无法运行问题1:Unabletolocateadb问题2:运行按钮灰色问题3:小锤子不能用解决方法感想在下的绵薄之力如果您已安装好AndroidStudio,并且创建好了HelloWorld项目和虚
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公众号地址:在DeepSeek驱动的编程变革中抓住机遇并脱颖而出更多内容请关注公众号:智想天开前言在DeepSeek引领的新一轮AI技术革新中,程序员们正面临着前所未有的挑战。随着DeepSeek等人工智能工具的迅猛发展,编程领域正在发生深刻变革。这些先进的工具不仅能够自动化完成繁重的代码生成和调试任务,还能够根据大量数据提供优化建议,改变了传统编程的工作流程。虽然这些技术为提高工作效率和解放开发
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前言在现实世界中,许多系统的内部结构、参数及特征并未完全被人们认知。例如,粮食产量受肥料、气象、政策等多因素影响,但各因素与产量间的定量关系难以明确。这类部分信息已知、部分信息未知的系统被称为灰色系统。灰色系统理论从数据本征特性出发,通过有限信息挖掘系统规律,为信息匮乏或紊乱的问题提供建模与分析方法。本章将介绍灰色系统的基本概念及其核心方法——关联分析,揭示如何通过动态态势量化解决实际问题。§1灰
- 【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇...这里介绍new、delete、malloc free之间的关系?
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前言本来想着给自己放松一下,刷刷博客,突然被几道面试题难倒!说说Java内存结构?说说对象分配规则?描述一下JVM加载class文件的原理机制?似乎有点模糊了,那就大概看一下面试题吧。好记性不如烂键盘***12万字的java面试题整理***Java内存结构方法区和堆是所有线程共享的内存区域;而java栈、本地方法栈和程序员计数器是运行是线程私有的内存区域。Java堆(Heap),是Java虚拟机所
- DeepSeek 爆火:初级程序员的饭碗要丢?别慌,这是进阶的号角!
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DeepSeek爆火:初级程序员的饭碗要丢?别慌,这是进阶的号角!前言最近,一款名为DeepSeek的AI编程工具火遍了程序员圈。其强大的代码生成能力、智能的代码理解,让不少初级程序员感到一丝焦虑:AI都这么厉害了,我们这些写基础代码的,饭碗还能保得住吗?作为一名在程序软件领域摸爬滚打多年的老兵,我深知技术变革带来的冲击,也理解初级程序员们心中的担忧。但我想说的是,DeepSeek的爆火,非但不是
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)前言页面效果指令输入属性定义1.导航栏样式相关2.导航项相关3.响应式相关4.对齐方式相关事件定义1.导航项点击事件2.菜单折叠切换事件其他建议1.可访问性2.动画效果3.图标支
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
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- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- Linux设置tomcat开机启动
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$