一.加速计
1.加速计的作用：用于检测设备的运动（摇晃、摇一摇、计步器）
2.原理：检测设备在X、Y、Z轴上的加速度（那个方向有力的作用，那个方向运动了），可以根据加速度数值，判断除在各个方向上的作用力度
3.加速计程序的开发：
（1）iOS 4之前用UIAccelerometer,用法比较简单，用的人较多
//获得单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
//设置代理
accelerometer.delegate= self;
//设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0 ; // 1秒钟采样30次
//实现代理方法; acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度
-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
（2）iOS 4开始用CoreMotion.framework框架
Core Motion 不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值，还是集成了与运动相关的功能
二、Core Motion 获取数据的两种方法
1.push :实时采集所有数据（采集频率较高）
（1）创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr= [[CMMotionManager alloc] init];
（2）判断加速计是否可用
if(mgr.isAccelerometerAvailable)
{ //加速计可用 }
（3）设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次
（4）开始采样（采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行）
-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
2.pull：在有需要的时候，再主动去采集数据
（1）创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr= [[CMMotionManager alloc] init];
（2）判断加速计是否可用
if(mgr.isAccelerometerAvailable)
{ //加速计可用 }
（3）开始采样
-(void)startAccelerometerUpdates;
（4）在需要的时候采集加速度数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);
三、陀螺仪
1.初始化manager，判断陀螺仪是否可用
self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];
if(!self.mgr.isGyroAvailable) {
return;
}
// 2.设置采样间隔
self.mgr.magnetometerUpdateInterval=0.3;
// 3.开始采样
[self.mgr startGyroUpdates];
四、磁力计
1.初始化manager，判断�磁力计是否可用
self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];
if(!self.mgr.isMagnetometerAvailable) {
return;
}
2.设置采样间隔
self.mgr.magnetometerUpdateInterval=0.3;
3.开始采样
[self.mgr startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]withHandler:^(CMMagnetometerData*magnetometerData,NSError*error) {
if(error)return;
CMMagneticFieldfield = magnetometerData.magneticField;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", field.x, field.y, field.z);
}];