arduino自带示例（一）Basics、Digital、Analog

将arduino自带的示例一个一个打开看了一下，然后整理出来以备参考。

Basics

AnalogReadSerial

ADC并且将值不断传输给串口

BareMinimum

空白程序

Blink

用delay实现LED闪烁

DigitalReadSerial

读取数字量并不断传输给串口

Fade

analogWrite实现led灯的渐变

ReadAnalogVoltage

ADC并将值转换为电压值然后传输给串口

Digital

BlinkWithoutDelay

没用delay实现led闪烁，没循环一次读取当前时间millis，然后比较到一定间隔取反led引脚

Button

用digitalRead直接读取按键引脚，然后直接输出给led引脚

Debounce

读取按键，上边沿时把LED输出取反，给按键加了消抖

DigitalInputPullup

读取外部引脚2，取反后输出给13引脚；同时把读取的值输出给串口

StateChangeDetection

读取按键，有个delay（50）起到消抖作用，并且上边沿和下边沿分别输出不同的数据给串口，每4次上边沿置反一次LED

toneKeyboard

读0/1/2三个ADC，并且当值超过一定数值时，输出正读取ADC引脚对应频率的方波。所以是一个三键电子琴？

其中用了个头文件"pitches.h"里面是一系列#define，应该是音调（NOTE_A4是某个音调么？）和频率的对应关系。然后用了一个 tone（引脚，频率，持续时间）的方法输出方波信号。

toneMelody

在大循环外面按照数组noteDurations的持续时间输出输出melody中的方波，自动播放一次旋律。和上面的一样，用了"pitches.h"盒tone

toneMultiple

循环依次在引脚6/7/8上输出方波信号，由于tone只能在一个引脚上实现（在另一个引脚上用的时候等于无效，本引脚上重新用的时候相当于重新输出），要在另一个引脚上实现，要先noTone（之前的引脚）

tonePitchFollower

根据一个ADC的值，输出根据ADC值连续变化频率的信号。其中用了map（输入值, 输入下限, 输入上限, 返回值下限, 返回值上限）将ADC的值线性变换为适合音频的范围

Analog

AnalogInOutSerial

ADC一个引脚的值，map到0-255范围后输出给一个引脚，同时把信息传给串口。输出用的是analogWrite，而本身mega32是没有DAC的，所以这里是通过pwm来实现的。看了一下帮助，说Uno只能在3,5,6,9,10和11这几个引脚上输出，再看一下对应的Uno R3的原理图，这几个IO口正好是对应mega32单片机的OC2B, OC0B, OC0A, OC1A和OC1B几个引脚。都是定时器pwm硬件输出引脚。另外帮组里面也说了，5和6的IO引脚输出频率是980Hz，3和11的IO引脚输出频率也是980Hz，虽然是一样的，但是帮组中分开说，正好对应着timer0和timer1的pwm引脚输出。所以 analogWrite 应该是直接用定时器输出的pwm。所以用的时候要注意不要和其他需要定时器支持的函数/方法冲突了。

AnalogInput

读取ADC的值，并将值近似变为led闪烁的周期/2

AnalogWriteMega

实现一系列LED灯的渐变

Calibration

带校准的ADC读取和 analogWrite 输出。在前5秒，需要变化各种ADC的值，让程序得到ADC可能读到的最大和最小值，然后根据这个范围将读取的ADC值map到0-255范围中，如果确实在这个范围之外，就用constrain（输入值，下限，上限）将值约束到0-255范围中

Fading

led渐变

Smoothing

滤波。读取10次ADC的值，并且平均后给串口。