【NI】【i3】在NI rt linux 上使用 i3system 红外机芯库踩坑过程

由于项目需求，需要使用红外热成像，最终选用了韩国 i3system的红外机芯TE-EQ1，在价格和性能上刚好合适。但由于笔者使用的是 NI Real Time Linux 系统，i3原生并不支持，故在厂家协助下，编译了可在RTlinux下使用的i3 system库。然而在使用过程中，却并不顺利，大部分由于笔者对c/c++的理解不透彻导致，现将踩坑过程记录如下，以避免重复踩坑。

一、驱动库

TE-EQ1需要的驱动库包括【libi3system_te.so】和【libi3system_usb.so】

其中文件依赖关系：

libi3system_te.so

---------libi3system_usb.so

---------------libusb-1.0.so【系统包含】

---------------libudev.so【系统包含】

驱动库地址 https://github.com/lingqing/i3system_te_nirtlinux_libdriver

二、使用及踩坑

机芯使用过程为：打开机芯→采集图像/采集温度→关闭机芯

1. 环境配置参考

Eclipse入门 – 用于基于NI Linux Real-Time的NI CompactRIO设备

2. 踩坑主要错误：段错误Segmentation fault

神奇的地方在于，只有在调用函数 RecvImage 时，才提示段错误，在调用其它函数时，大部分正常，让我一度怀疑是编译库的问题。

然而，当我将有段错误的自定义库使用RT Labview调用时，神奇的事情发生了，竟然可以正常运行，而且数据都还正确，让我极度怀疑人生。

2.1 尽管 RecvImage 函数可以在Labview 正常执行，然而却得不到正确的结果。

最终的最终，发现是函数参数的类型定义错误，定义时使用的是 unsigned char *， 调用时使用的是 unsigned short *

2.2 终于正常了，但是使用c调用C++时总是出现 Segmentation fault，这又是什么鬼

又是最终的最终，结果发现，在c中声明的数组变量，竟然不能当指针传入的c++ 库中调用。

例如：我使用

unsigned char temp[NUM];

get_temp(temp);

这就不可以，最终改成如下可以了

unsigned char *temp = malloc(sizeof(unsigned char)*NUM);

get_temp(temp);

神不神奇，惊喜。哎，究其原因，还是对c/c++不懂啊