ROS 相关工作周报1

工作进展：

1、完成ROS安装，基本使用流程理解。目前基本理解了ROS的Master，Node的概念，基本上了解ros的相关命令的使用。

存在问题：

相关资料：

http://wiki.ros.org/cn

http://edu.gaitech.hk/turtlebot/create-map-kenict.html

http://wiki.ros.org/turtlebot

https://sungjik.wordpress.com/2015/09/28/my_personal_robotic_companion/