- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 1.8，69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话，引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国，大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位，而不像历史上那样家庭
- 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总
小山丘
温馨提示：更多汇总详情留言小编哦！！！认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话，安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单，来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练，安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青，就是这简单的侧踢，最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了，安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎，大开大合硬拼硬打，时而又像是狐狸一般，数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害，但至今为止，李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会，可是眼
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。我走遍了各处，淘洗了不少的含金沙，总想着找到矿藏发笔大财，却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区，树木葱茏，气候温和，景色宜人。很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
- 互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，
- 认识世界
陈陈_19b4
9月16日，雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林，他的儿子奥拉·罗斯林，google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家，是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
- 极品小农场 名窑 第1062章
龘龑文轩
第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。“boss，你放心，这些该死混蛋，这次一定会记住一辈子。”“不要太过，狗急跳墙，那可就不好了。”李汉说话，手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡，睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
酸梅子616
一层：用番茄钟；一次只做一件事；做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天）人有两种状态：一种是懒洋洋状态；另一种是灰大狼专注记者思维；随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么，去训练自己，去给生活做结合；
- 心若不复杂，人生也简单
陈怀南
日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（1.27开始看第三遍）樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章：心若不复杂，人生也简单。世界复杂么？其实远比你想的简单得多；所谓的“复杂”，
- 特雷-杨表现出色，比肩詹姆斯，库里
Allen196
特雷-杨得到35分11次助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据（至少35分，10次助攻），他们的名字是：史蒂芬-库里，勒布朗-詹姆斯。现在亚特兰大老鹰队的特雷-杨加入了他们的行列，在对阵克里夫兰骑士队的比赛中，他拿到了35分，11次助攻帮助老鹰队取得胜利，同时也是老鹰队主教练罗伊德-皮尔斯作为NBA主教练的首场胜利。揭幕战战胜尼克斯，第二场战胜防守强硬的灰熊后，杨再次帮助球队战胜了骑
- 又想躺平，又很焦虑
青杉
焦虑会怎样影响我们的生活呢？也许你会发现，在适当的焦虑下，自己的工作、学习效率提升了，顶着“害怕xxx”的达摩克利斯之剑，反而任务完成的比平时要顺畅，焦虑情绪在一定程度内或许对我们的生活有积极意义。但是焦虑情绪超过了那“一定”的程度，反而会降低我们的行为能力，产生拖延、恐惧、抵触等心理。我的一个朋友已经研究生毕业一年了，但是一直没有恢复正常的生活轨道，有很多事情必须得做但又十分抵触，每天都在逃避找
- 早春风景图
1号曹议文
初春，大地复苏，竹林已被新叶染成一片嫩绿；桃树绽放了几朵粉红色的小花；在岸上期待了一个冬天的鸭子早已下水了；河里布满蒌蒿和新出芽的芦苇；田园之美，美轮美奂，独具一格。
- 破解你的负面想法——PR025《工具》
逆旅沙鸥
在日常生活中我们有时会被一些负面情绪所困扰，在《工具》这本书里，菲尔·施图茨和巴里·米歇尔斯两位作者把这些问题当做我们开发内在力量的机会，运用心理学技巧使用五种工具帮助我们破解负面想法。这里给大家分享其中两种：一、消除逃避的工具：逆转渴望每个人都有自己的舒适区，舒适区外面是成长区，对有些人来说，离开舒适区前往成长区是意味着痛苦的，因为害怕痛苦，回避痛苦，所以一直躲在舒适区里面，久而久之就失去了成长
- 我喜欢橡树
哥舒
橡树代表的意思是：永恒。橡树材质坚硬，粗壮宽大，树冠繁茂，有“森林之王”的美称。在欧美文化中，橡树与人的生命相关，是力量的象征，与权威相连。它有着非凡的威仪、特别的气度和神秘的力量，被视为“神秘之树”。传说这种高大粗壮树木的掌管者是希腊主神宙斯、罗马爱神丘比特以及灶神维斯塔。在宙斯神殿里的山地森林里，矗立着一棵具有神力的参天橡树，橡树叶的沙沙声就是主神宙斯对希腊人的晓喻。许多国家皆将橡树视为圣树，
- 湖南的这个地方，让你感受最正宗的端午节
韶山非遗博览园
赛龙舟，吃粽子，还有凤凰特色的抢鸭子……今年的端午，照样热闹，各地节日气息浓厚。那么端午假期刚过，你们是怎么度过的呢?可能不同的地方习俗不太一样，如果你想感受最正宗的端午节，那就来汨罗江畔吧。农历五月初五的端午节，是中国三大传统节日之一。汨罗江畔端午节习俗涵盖了屈原文化、龙舟文化、节庆文化等多重内容，与一条名江(汨罗江)、一位名人(屈原)、一座古祠(屈子祠)紧紧连为一体，并衍生出一项与祭屈相关的龙
- 2019-06-01
王春叶
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自文登奥沃斯教育的王春叶，是黄栎媛的人，今天是我日精进行动的第248天，给大家分享我的进步，相互勉励，携手前行，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习:️珍惜当下，不虚度年华，每分每秒都是精彩。2、比改变:平和的心态，大家好才是真的好。3、比付出:水滴石穿是坚持的力量，为家长做好服务是我们应尽的最基本的本分。4、比谦卑:低调做人，虚心做事儿
- 大尺度美剧，斯巴达克斯第一季结束，一杯毒酒助阵男主造反成功
舜子的简单日记
最近处理了一些个人事务，写文章的时间明显减少，但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然，只是第一季，我都有些迫不及待看第二季了，虽说换了主角，但那也是无奈之举，并不是出版方自己膨胀所致，谁让男主演完第一部就重病了呢？第一季最后一集，《血与沙》的剧情被推向了高潮，斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后，决定开始复仇，他说服了一些人跟随他，但他最需要争取的还是克雷斯的帮助，因为在很多人眼中，克雷斯依旧
- 变成什么样子取决于我们自己
顿悟而立且行且珍惜
你相信吗？我们能变成什么样子，其实是取决于我们自己的。不知各位是否听说过一个心理学名词，尤里西斯契约。尤利西斯是罗马神话中的一个英雄。传说在特洛伊战争胜利之后，他坐船凯旋回家。途中，他们的船队会经过一个岛屿。传说那个岛屿里住着一个叫塞壬的海妖。据说，海妖非常美丽，而且歌声特别优美。但是，问题在于，任何人只要听到她的歌声，就会被她吸引，然后他们的船就会被引到暗礁上，从而导致他们触礁身亡，葬身海底。尤
- matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
远方有城
matlab时域离散信号与系统
信号与系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统用微分方程描述，其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散
- 我还单身，你们就想在我身体里谈恋爱
网易王三三
又到每周六的「三三马克Sansan'sMark」栏目。给新朋友们简单介绍下，这个栏目定位如其名——为周末生活提供姿势，不管看不看，先马了再说。关于周末干什么，查拉图斯特拉如是说：“可以失格，但别失逼格。”我们会为大家推荐私藏的书影音番剧游戏，希望你们喜欢。周末愉快！说在前头，激情预测本番成为七月霸权（喂11区拿科普题材来做新番不是第一次了，之前就有过《萌菌物语》、《摇曳露营》、《血型君》（这应该是
- 每个人心中都曾住着一个“鸟小姐”
小呀小士多
《伯德小姐》（LadyBird）这部青春、矛盾的青少年成长片，是格蕾塔·葛韦格自编自导的处女作。叛逆高中生克里斯汀（西尔莎·罗南饰）一直渴望到纽约上大学，以此逃离家乡厌烦的生活以及性格强硬的母亲，期间面临着青春期的各种烦恼。在拍摄《伯德小姐》之前，格蕾塔参演过《爱在罗马》、《弗兰西斯·哈》等电影。影片故事发生在2002-2003年的加州州府卡拉门托，这是格蕾塔的家乡，格蕾塔毕业于纽约伯纳学院，而克
- 用碎片化时间来读书2021-12-17
山水_f9a9
用碎片化时间来读书读《给教师的建议-教师的时间从哪里来？》后感沂源县南鲁山镇中心小学张涛“教师的时间从哪里来？一昼夜只有24个小时。”这句话不仅是克拉斯诺达尔斯克市女教师的疑问，也是我们现在教师的不断追问。苏霍姆林斯基在本文中说：“一些优秀教师的教育技巧的提高，正是由于他们持之以恒地读书，不断地补充他们的知识的海洋”。这句话是苏氏通过本文表达的主旨思想。我在读师范的时候，古典文学授业老师王光福先生
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容，
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页：
前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习（一）
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上：
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了
方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除：
<!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式：
工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。
总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容？
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码：
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？
代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点：Hadoop较早的版本都自带，
