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- 急停信号的含义
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
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Lua数据库访问作者:杨梦鸽校对:翟舒青本文主要为大家介绍Lua数据库的操作库:LuaSQL。他是开源的,支持的数据库有:ODBC,ADO,Oracle,MySQL,SQLite和PostgreSQL。本文为大家介绍MySQL的数据库连接。LuaSQL可以使用LuaRocks来安装可以根据需要安装你需要的数据库驱动。LuaRocks安装方法:$wgethttp://luarocks.org/rel
- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
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SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher,实现SQLite数据库的加密与解密,包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
- TypeScript 与后端开发Node.js
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Spring:Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:org.springframework.dao.support.DaoSupportSpring中使用Mybatis连接数据库时可能会出现以上错误,但是当出现以上错误时说明你在applicationContext.xml文件中所做的相关操作:spring整合myBATis后控制的创建连接用的对象加载M
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在物理学中,爱因斯坦的广义相对论(GeneralRelativity)是描述引力如何作用于时空的理论。广义相对论由爱因斯坦在1915年提出,并被阿尔伯特·爱因斯坦、纳森·罗森和纳尔逊·曼德尔斯塔姆共同发展。广义相对论的核心方程是爱因斯坦场方程,它描述了时空的几何结构如何由物质的分布决定。如果你想用Python来探索或模拟广义相对论中的某些现象,你可以从以下几个方面入手:1.使用现有的库Python
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Lua数据库访问引言Lua是一种轻量级的编程语言,因其简洁性和高效性,常被用于游戏开发、嵌入系统和应用程序开发。在许多情况下,数据库访问是应用程序的核心功能之一。本文将深入探讨在Lua中如何进行数据库访问,包括连接数据库、执行查询、处理结果以及异常处理等。Lua数据库访问概述在Lua中,有多种方法可以用来访问数据库。以下是几种常用的数据库访问方式:直接使用数据库的命令行工具:例如,使用MySQL的
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2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
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本文持续更新~~~参考文章three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候,虽然three.js做了优化,但是在使用不恰当的代码,也会产生性能损耗。帧率越低,给人感觉就越卡。这是我在开发中自己百度总结的,有不对的可以联系我啊2019-08-22更新———————1、disppose()方法得重要性每当你创建一个three.js中的实例时,都会
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一、什么是sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,同样比起Mysql、PostgreSQL这两款开源的世界著名数据库管理系统来讲,它的处理速度比他们都快。1、简单,无
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1.基础1、说明:创建数据库CREATEDATABASEdatabase-name2、说明:删除数据库dropdatabasedbname3、说明:备份sqlserver---创建备份数据的deviceUSE?masterEXECsp_addumpdevice?'disk',?'testBack',?'c:mssql7backupMyNwind_1.dat'---开始备份BACKUP?DATABA
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题目给定n个区间[li,ri],要求合并所有有交集的区间。注意如果在端点处相交,也算有交集。输出合并完成后的区间个数。例如:[1,3]和[2,6]可以合并为一个区间[1,6]。输入格式第一行包含整数n。接下来n行,每行包含两个整数l和r。输出格式共一行,包含一个整数,表示合并区间完成后的区间个数。数据范围1≤n≤100000−109≤li≤ri≤109输入样例:51224567879输出样例:3来
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题目给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。示例1:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[24,12,8,6]示例2:输入:nums=[-1,1,0,-3,3]输出:[0,0,9,
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128.最长连续序列给定一个未排序的整数数组nums,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[100,4,200,1,3,2]输出:4解释:最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2:输入:nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]输出:9HashSetHashSet是Ja
- 大数据知识图谱之深度学习——基于BERT+LSTM+CRF深度学习识别模型医疗知识图谱问答可视化系统_bert+lstm
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文章目录大数据知识图谱之深度学习——基于BERT+LSTM+CRF深度学习识别模型医疗知识图谱问答可视化系统一、项目概述二、系统实现基本流程三、项目工具所用的版本号四、所需要软件的安装和使用五、开发技术简介Django技术介绍Neo4j数据库Bootstrap4框架Echarts简介NavicatPremium15简介Layui简介Python语言介绍MySQL数据库深度学习六、核心理论贪心算法A
- C#中使用 Prism 框架
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C#基础c#开发语言.netPrismwpf
C#中使用Prism框架前言一、安装Prism框架二、模块化开发三、依赖注入四、导航五、事件聚合六、状态管理七、测试前言Prism框架是一个用于构建可维护、灵活和可扩展的XAML应用程序的框架。它提供了一套工具和库,帮助开发者实现诸如依赖注入、模块化、导航、事件聚合等功能。使用Prism可以帮助我们构建具有良好结构的应用程序,并且使得代码更易于理解和维护。一、安装Prism框架在VisualStu
- k8s中 pod在delete时过于慢 (小记)
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在k8s环境中当删除pod时过于缓慢的处理方式原因:我了解的常见原因就是因为k8s本身的机制,所谓优雅的删除,就会导致慢些,当然如果你公司业务本身设计的很大就另说了,例如做了持久化,有些相关数据库依赖啥的,比如这个业务因为数据量对io性能要求较强,就直接调到redis里,那么你在删除的时候,k8s的机制要做到优雅的删除,那么就会一步一步的删,先清redis,然后再各种你pod业务所依赖的各种东西,
- Leetcode 976. 三角形的最大周长
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给定由一些正数(代表长度)组成的数组nums,返回由其中三个长度组成的、面积不为零的三角形的最大周长。如果不能形成任何面积不为零的三角形,返回0。示例1:输入:nums=[2,1,2]输出:5示例2:输入:nums=[1,2,1]输出:0提示:3c&&(a+c>b)&&(b+c>a))returntrue;returnfalse;}intlargestPerimeter(vector&nu
- Vue + Spring Boot 项目实战项目简介
程序员琛琛
spring系列java面试javavue
参考https://learner.blog.csdn.net/article/details/88925013githubhttps://github.com/Antabot/White-Jotter
- WPF学习笔记
蒋劲豪
WPFwpf学习笔记C#
容器控件:GridstackPanelWrapPanelDockPanelUniformGridGrid:Grid.RowDefinitionsRowDefinitionGrid.ColumnDefinitionsColumnDefinition第一行的高度是第二行的2倍100auto占2列的空间stackPanel:一般用来修饰部分容器,一般是垂直居中的水平水平排列WrapPanel:默认是贴着
- 【网络安全】Snort中文查询手册
Walter_Jia
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Snort中文手册摘要snort有三种工作模式:嗅探器、数据包记录器、网络入侵检测系统。嗅探器模式仅仅是从网络上读取数据包并作为连续不断的流显示在终端上。数据包记录器模式把数据包记录到硬盘上。网路入侵检测模式是最复杂的,而且是可配置的。我们可以让snort分析网络数据流以匹配用户定义的一些规则,并根据检测结果采取一定的动作。(2003-12-1116:39:12)Snort用户手册第一章snort
- 代码随想录算法训练营第六天 | 242.有效的字母异位词、349. 两个数组的交集、202. 快乐数、1. 两数之和
虾饺爱下棋
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代码随想录算法训练营第六天|242.有效的字母异位词、349.两个数组的交集、202.快乐数、1.两数之和第五天休息,就没写文章,hh感悟:今天的任务相对轻松一些。242.有效的字母异位词link题目:给定两个字符串s和t,编写一个函数来判断t是否是s的字母异位词。注意:若s和t中每个字符出现的次数都相同,则称s和t互为字母异位词。先是展现暴力求解:比较好理解,大致思路就是先对两个字符串进行排序,
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
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oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
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系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
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二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement