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- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
牵星术小白
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Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
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目录让其他电脑可访问本地ollama流式响应让其他电脑可访问本地ollama默认情况下,其他电脑不能直接访问本地Ollama服务。解决方法:让Ollama监听局域网地址,而不是localhost我们可以让Ollama监听局域网IP,在Ollama服务器上运行:setOLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434ollamaserve注意:这种方式只对当前CMD窗口有效,关闭窗口后就会失效。如果
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Eclipse快捷键Eclipse是一款功能强大的集成开发环境(IDE),广泛应用于Java开发领域。熟练掌握Eclipse的快捷键可以大大提高开发效率。本文将详细介绍Eclipse中一些常用的快捷键,帮助开发者更快地熟悉和使用Eclipse。1.基础操作1.1打开文件Ctrl+O:快速打开文件Ctrl+Shift+O:查找类或文件1.2保存文件Ctrl+S:保存当前文件1.3运行程序Ctrl+F
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本章节为前端网页页面实战,包含我们之前所学的全部内容一.创建项目目录1.网站根目录:网站根目录指的是存放网站的第一层文件夹,内部包含当前网站的所有素材,包含HTML,CSS,需要的素材图片等等2.根目录之下的文件夹(1).images文件夹:存放固定使用的图片素材(2).uploads文件夹:存放非固定使用的图片素材(3).CSS文件夹:存放CSS文件(使用link标签引入)在CSS文件夹中又分为
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z2637305611
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一、当升级遭遇滑铁卢当我们将SpringBoot升级到3.2.0+版本时,熟悉的Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String错误突然吞噬了控制台。这个看似神秘的错误频繁出现在整合Mybatis-Plus3.5.x时,甚至会附赠Invalidbeandefinitionwithname'xxxMapper'的
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目录一、概述二、功能需求三、提升操作1)拖入标准控件2)自定义类3)提升控件一、概述QT中提供的标准控件能够满足我们大多数情况下的功能需求,但是在一些特殊应用场合,我们可能需要对控件的功能进行扩展,或者改写控件的功能实现。为满足此需求,QT提供了对标准控件的提升功能,用于重新自定义标准控件的实现。本文以QListWidget控件为例,详细介绍了控件提升的具体操作和实现。二、功能需求我们需要实现在Q
- 可视化动态表单动态表单界的天花板--Formily(阿里开源)
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前端相关开源可视化动态表单
文章目录1、Formily表单介绍2、安装依赖2.1、安装内核库2.2、安装UI桥接库2.3、Formily支持多种UI组件生态:3、表单设计器3.1、核心理念3.2、安装3.3、示例源码4、场景案例-登录注册4.1、MarkupSchema案例4.2、JSONSchema案例4.3、纯JSX案例1、Formily表单介绍Formily是一个由阿里开源的动态表单解决方案,主要用于构建和管理复杂的表
- MySQL数据库基本命令
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1.CMD链接数据库:mysql-uroot-p2.打开全部数据库:showdatabases;3.切换数据库:use(school库);4.显示数据库中所有表的信息:describe(student表);5.查看数据库中所有的表:showtables;6.创建一个数据库:createdatabase(westos库);7.SHOWCREATEDATABASEgoods:查看创建goods数据库的
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引言:一次“数据泄露”引发的连锁灾难2023年,某知名健康管理平台因未加密存储用户体检报告,导致2200万条记录泄露。攻击者在暗网以每条0.5美元的价格出售,内容包括HIV检测结果、遗传病史等敏感信息。事件直接触发欧盟GDPR(通用数据保护条例)的1.2亿欧元罚款,企业市值蒸发60%。数据是数字时代的“新石油”,而隐私保护是开采过程中的“防爆阀”。本文将系统解析数据生命周期的安全管控,从法律合规到
- 常见的应用对应的传输层协议和端口号
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常见的应用对应的传输层协议和端口号如下:服务端口号协议http80TCPhttps443TCPFTP21(控制)TCP20(数据)TCPTFTP69UDPTelent23TCPSSH22TCPSMTP25TCPPOP3110TCPSNMP161UDPNTP123UDPDNS53TCP+UDPDHCP67和68UDPOracle数据库1521TCP终端服务3389TCP
- 大规异构集群 混合并行分布式训练系统,解决算力不均衡问题 HETHUB
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1.复数的问题x=123+456j#后面没加j部分为实数,加j部分为虚数print('实数部分',x.real)#表示实数print('虚数部分',x.imag)#表示虚数2.查看数值的类型a=10b=10.0c=1.99E2#表示1.99*10的二次方的意思,这是科学计数法print('数值为',a,'数值类型为',type(a))print('数值为',b,'数值类型为',type(b))pr
- 编程行业必备!12个热门AI工具帮你写代码~
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人工智能软件供应链安全工具代码安全开发助手SAST安全
到今年,AI编程工具的发展已经非常成熟了,它们可以极大地提高开发效率,帮助程序员解决复杂问题,并优化代码质量。拒绝废话,今天给大家推荐12款AI编程工具!1悬镜安全灵脉AI开发安全卫士灵脉AI开发安全卫士是基于多模智能引擎的新一代静态代码安全扫描产品,通过自动化审查流程来定位潜在缺陷、提升审计效率和代码质量,并显著减少手动审查所需的时间和精力。该平台利用人工智能技术,提供逐行的代码反馈,建议改进和
- 通信之段开销、管理单元指针、净负荷
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今天来讲讲sdh段开销、管理单元指针、净负荷吧~SDH段开销(SOH)是指STM-N帧结构中为了保证信息净负荷正常灵活传送所必需的附加字节,用于网络的运行、管理和维护。它位于STM-N帧的第1至第9×N列中,第1至第3行和第5行至第9行,可进一步划分为再生段开销(RSOH)和复用段开销(MSOH)。具体介绍如下:再生段开销(RSOH)-帧定位字节(A1、A2):规定为两种固定代码,A1=11110
- 算法刷题记录——LeetCode篇(1) [第1~100题](持续更新)
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更新时间:2025-03-21LeetCode刷题目录:算法刷题记录——专题目录汇总技术博客总目录:计算机技术系列博客——目录页优先整理热门100及面试150,不定期持续更新,欢迎关注!1.两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以
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Pycharm使用远程linux服务器conda/python环境在本地运行的方法(图解))1.首先在PycharmTools->Deployment->Configurations打开新建SFTP输入host:ip地址username密码然后点击TestConnection出现下图,则测试成功因为已经连接成功,这时候已经可以读取远程服务器的目录了:2.选择项目mapping(可以跳过3.在Set
- macos安装python-nodejs_MAC平台基于Python Appium环境搭建过程图解
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前言最近笔者要为python+appium课程做准备,mac在2019年重新安装了一次系统,这次重新在mac下搭建appium环境,刚好顺带写个文稿给大家分享分享搭建过程。一、环境和所需软件概述1.1目前环境:MacOS(10.15.3)1.2所需软件:jdk-8u91-macosx-x64.dmg(jdk1.8及以上版本应该都可以)android-sdk_r24.4.1-macosx.zip(m
- HarmonyOS Next 安全机制深度剖析
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的安全机制相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。第一章:安全体系架构一、整体架构介绍HarmonyOSNext的安全体系架构犹如一座坚固的城堡,从多个层面为系统和应用提供全方位的保护。它
- 全网最细!CentOS 7极速部署MySQL 8.0.23实战手册(附最佳参数模版)
从不删库的DBA
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一、部署前准备1.1环境检查清单在进行MySQL部署前,请确认以下基础条件已满足:检查项标准要求操作系统版本CentOS6/7(推荐7.6+)内存建议≥4GB(生产环境≥16GB)磁盘空间/分区≥30GB,数据盘按需求规划网络连通性确保yum源可访问二、操作系统基础配置2.1关闭网络管理服务根据系统版本选择相应操作:▶CentOS6#serviceNetworkManagerstop停止Netwo
- redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用
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redislinuxkeepalived主从高可用
redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用前提有两台机器:如10.50.3.14110.50.3.142,虚拟ip如:10.50.3.170安装redis(两台机器执行):#启用Remi仓库(CentOS7)sudoyuminstall-yhttps://rpms.remirepo.net/enterprise/remi-release-7.rpm#安装Redis6.xsu
- 深入理解 Redis SDS:高效字符串存储的秘密
沉默的煎蛋
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目录1.引言1.1Redis中字符串的广泛应用2.SDS结构定义2.1Redis3.2之前的SDS结构2.2Redis3.2及之后的SDS结构3.SDS与传统C字符串的比较3.1获取字符串长度3.2缓冲区溢出问题3.3二进制安全性3.4内存分配次数4.SDS的内存分配策略4.1空间预分配4.2惰性空间释放5.SDS的其他特性5.1兼容C字符串函数5.2类型灵活6.SDS的使用场景6.1键值对存储6
- 前端小食堂 | Day17 - 前端安全の金钟罩
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️今日盾牌:XSS/CSRF攻防全解析1.XSS防御の三重结界//危险操作:直接渲染未过滤内容document.getElementById('content').innerHTML=userInput;//✅安全姿势一:文本转义constescapeHTML=(str)=>{constmap={'&':'&','':'>','"':'"',"'":'''};ret
- Mysql 报错: (1364, “Field ‘id‘ doesn‘t have a default value“)
Lonelypatients°
MySQLmysql
主要原因:在于主键表Id没有设置自增而报错,解决办法:设置主键自增会诱发另一个错误:Cannotchangecolumn'id':usedinaforeignkeyconstraint在于主键id已存在外键关系,不允许随意修改主键的属性值,所以我们须得先把外键关联删除之后,在更改主键,主键更改完毕后,加入外键,就好了
- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- MiniMind:完全从 0 训练自己的大模型
三花AI
三花AI人工智能LLM大模型
是B站UP主近在远方的远开源的一个微型语言模型,改进自DeepSeek-V2、Llama3结构,项目包含整个数据处理、pretrain、sft、dpo的全部阶段,包含混合专家(MoE)模型。其目标是把上手LLM的门槛无限降低,直接从0开始训练一个极其轻量的语言模型,最低仅需2G显卡即可推理训练!
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc