做一个写字机器人axidraw

其实最早看到这个项目没有觉得很有意思，因为原理其实还算比较简单的。只不过视频拍出来以后写的字比较好看，其实是因为视频拍的好。。。不过陆续看到了挺多这个项目的报道，所以现在有在计划是不是也diy一个出来。

先放下这个项目的官网吧http://www.axidraw.com/

基本上我现在的思路是几部分，第一个是把矢量图变成gcode（在开源的3d打印机和CNC上面用的很多），然后是用arduino吧gcode变成电机的转动，其实这两部分应该都是有现成的东西的。不过怎么把字体变成矢量图这部分我到还没有仔细看。

现在找到一些的页面
https://www.marginallyclever.com/2013/08/how-to-build-an-2-axis-arduino-cnc-gcode-interpreter/
http://www.cncutil.org/gcode-introduction.html
http://plotterbot.com/tiny-cnc/challenges-entered/drawing-robot-afron-ultra-affordable-educational-robot-2013-design-challenge-entry/tinycnc-drawing-robot-software-user-guide/

我觉得axidraw唯一有点亮点的地方就是两个电机在工作的时候是不移动的，增加了系统的稳定性。