- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 春季养肝正当时
dxn悟
重温快乐2023年2月4日立春。春天来了,春暖花开,小鸟欢唱,那在这样的季节我们如何养肝呢?自然界的春季对应中医五行的木,人体五脏肝属木,“木曰曲直”,是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态,来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。根据中医天人相应的理念,肝五行属木,喜条达,主疏泄,与春天相应,所以春天最适合养肝。养肝首先要少生气,因为肝喜条达恶抑郁。人体五志肝为怒,生气发怒最
- 如何成为段子手
欣雅阅读
我是一个尬聊大师,与朋友聊天经常把话题聊死,留我一个人在群里,望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天,很是艳羡,觉得自己何时才能成为这样的段子手呢?一、段子是什么?“段子”一词在百度百科上的解释:本是相声中的一个艺术术语,指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解:段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子?不知道大家有没有这样的朋友,本来很无趣的聚会,只要有他参
- Shell、Bash、Zsh这都是啥啊
小白码上飞
bashlinux开发语言
Zsh和Bash都是我们常用的Shell,那先搞明白啥是shell吧。Shell作为一个单词,他是“壳”的意思,蛋壳坚果壳。之所以叫壳,是为了和计算机的“核”来区分,用它表示“为使用者提供的操作界面”。所以这个命名其实很形象,翻译成中文,直译过来叫“壳层”。个人认为这个叫法很奇怪,意译貌似也没有什么好的词汇来匹配。就还是叫shell吧。维基百科给的定义是:Incomputing,ashellisa
- 安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园
旅游小号角
旅游爱好者都知道,安徽省是一个旅游资源十分丰富的省份,且不说黄山、九华山、天柱山这三大名山,单说湖泊就不比其它省份少,今天我们一起走遍世界将为大家说说一个号称安徽北戴河,合肥后花园的湖泊,看看到底是哪个湖泊?话说,这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内,东距合肥50千米,大约一个小时左右的车程,它号称是合肥的后花园,安徽的北戴河。相传,湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖,湖中漂动众多小岛栩栩如佛子,宛若
- 摘选《靠谱》
海伦美少女
作家池莉说:“靠谱,说起来简单,落下去复杂;听起来像感觉,做起来是原则。”靠谱的人,为人正直有原则,做事稳重重诺言。在他们眼里,人品比钱财重要,良心比利益可贵。和他们深交,不用防备,无需猜疑,相处最是舒心。魏晋名士嵇康和山涛,同为竹林七贤,两人私交甚笃。后来,山涛出仕为司马氏效力,嵇康则隐居山林。山涛几次举荐嵇康入朝为官,都被嵇康拒绝,最后甚至写下了绝交书。世人都认为两人恩断义绝,可两年后,嵇康遭
- 小说《灰色年代》第三章、书中自有黄金屋/第二节(1)/作者:邵明
房作者_0970
——第三章、第二节、科举与国考(1)科举制的简介:科举制度是古代读书人,参加选拔考试的制度,它是历代通过考试选拔官吏的一种手段,由于采用分科取士的办法,所以叫做科举。科举制从隋代开始实行,到清光绪三十一年(1905年)举行最后一科进士考试为止,经历了1300年,1905年9月2日,清政府废除科举制度。科举考前三名,分别为状元、榜眼、探花。这种划分和称谓是在元朝时确定下来的,明清时期沿袭了元朝的这种
- 山海师秘录(草稿小段)
白淼清流
“阿弱,山北头还有两树好梨!我们给你留着呢,你快去采了吧,我们玩会儿就回家了。”几个伙伴都望着宁虚,其中一个胖胖喊道。宁虚望过去:“知道啦!你们趁着路好走,赶紧回家吧,这天一会儿怕是要下雨!”说罢,宁虚紧了紧后背的竹筐,迈步向山上走去。今天是村里采梨的最后一天,最多倒晚饭时,剩下的梨子便不许村民再采摘,熟透了便掉到地上,当做下次结果的肥料。宁虚顺着工匠铺出的简陋石道,却没有去同伴所说的山北头,而是
- #王六六日记
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怎么突然忘了写日记了呢?今天补一下昨天的,从佘山回来,和xh一起,我太幸福了下午新人培训,没啥事儿干
- 日念一好(27)2022-1-7
思辰1218
1、感恩科室欧阳同志,小冰箱出故障,设备科解决不了的问题,他三下五除二便解决了,节省时间与科室开支,工作上有如此伙伴,真是舒心!2、感恩小姐妹的惦念,出差祁东,发现好吃的马蹄,立马告知给我捎了些,瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐,送来一大袋好吃的纸皮核桃,大家齐分享,被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴,一番电话粥让我倍受滋养。
- [Swift]LeetCode943. 最短超级串 | Find the Shortest Superstring
黄小二哥
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★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号:山青咏芝(shanqingyongzhi)➤博客园地址:山青咏芝(https://www.cnblogs.com/strengthen/)➤GitHub地址:https://github.com/strengthen/LeetCode➤原文地址:https://www.cnblogs.com/streng
- [Swift]LeetCode767. 重构字符串 | Reorganize String
weixin_30591551
swiftruntime
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- 我在工地当农民工(四)
唐门耕云
做工虽然累,但是心情是舒畅的,逢到下雨的天气不能做工,便在厂棚里休息,这里山好水好空气也好,仿佛世外桃源一般,抬头就是郁郁葱葱的青山,还有哪流淌不息的河水。我在这里干了半个多月就完工了,快过年时领到了工钱,每天能挣二百多元也算不少的了。
- 康定城,一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠,一曲《康定情歌》传唱至今
蚕子桑叶
蚕子在桑叶上行走,小编在地球上旅游,嗨,大家好,我们又见面了!今天继续向大家分享我的“川西自驾游日记”。康定是甘孜州州府所在地。康定历史悠久,是川藏咽喉,茶马古道重镇,藏汉交汇中心。自古以来就是康巴藏区政治、经济、文化、商贸、信息中心和交通枢纽。康定系汉语名,因丹达山以东为“康”,取康地安定之意,故名。藏语称康定为“打折多”,意为打曲(雅拉河)、折曲(折多河)两河交汇处。这里海拔低了不少(2560
- 动画电影《心灵奇旅》教你怎么做人,皮克斯为全人类上了一课
韩漫小说
皮克斯出品,必属精品。不知从什么时候,这句话成了中国影迷和动画迷对皮克斯的认可和肯定。作为八十年代的人,虽然现在已经迈入中年,但是从小就对动画片十分痴迷。从《奥特曼》到《高达》,从《黑猫警长》到《海贼王》。动画伴我成长,给了我很多快乐。接触皮克斯的动画,是《玩具总动员》,看了真的令人感动。这不仅是儿童的欢乐片,也是给八零九零后奉献的精美大作。然而这一次的《心灵奇旅》,更是让我对皮克斯刮目相看。这次
- css设置当字数超过限制后以省略号(...)显示
周bro
css前端vuecss3html经验分享
1、文字超出一行,省略超出部分,显示’…’用text-overflow:ellipsis属性来,当然还需要加宽度width属来兼容部分浏览。overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;2、多行文本溢出显示省略号display:-webkit-box;-webkit-box-orient:vertical;-webkit-lin
- 2020年 12月3日 渥太华 阴
一生守望一人
今天结课了。全面备战,准备期末考试了。最近看到纽约州立阿尔伯尼法学院和西奈山医学院有一个联合生命科学的硕士学位,有点心动,打算考完试以后找教授和相关负责人问一下。新闻方面,中国第一次实现了外太空运载器发射,嫦娥今天正式启程返家了。这也预示着我们面对载人登月又踏出了自己坚实的一步。同时,我们继美国之后在同一年制造出了量子计算机“九章”。“九章”量子计算机可以以200秒的速度计算出当前最强大超级计算机
- 2023-05-25
季风2026
育人细无声,光影文传情------南校区射灯投影内容为了丰富校园文化建设,打造全方位、多角度、光影文的育人环境,宣教科特出具“育人细无声,光影文传情”的射灯文化建设方案,拟定投射内容若干,请领导审阅。第一阶段投射内容:校风校训等学校精神。1.南校区大门口:校风:诚朴自信知行合一校训:厚德精技励学创新2.教学楼门口:教风:因材施教德技双馨学风:博学慎思明辨笃行3.宿舍楼门口:团结友善互帮互助包容大度
- 【读书摘录·小窗幽记】世间最美读书声
云儿读书吧
图片源自网络1、松声,涧声,山禽声,夜虫声,鹤声,琴声,棋子落声,雨滴阶声,雪洒窗声,煎茶声,皆声之至清,而读书声为最。2、好读书非求身后之名,但异见异闻,心之所愿。是以孜孜搜讨,欲罢不能,岂为声名劳七尺也。3、人生斯世,不能读尽天下秘书灵笈。有目而昧,有口而哑,有耳而聋,而面上三斗俗尘,何时扫去?4、春夜宜苦吟,宜焚香读书,宜与老僧说法,以销艳思。夏夜宜闲谈,宜临水枯坐,宜听松声冷韵,以涤烦襟。
- 华雁智科前端面试题
因为奋斗超太帅啦
前端笔试面试问题整理javascript开发语言ecmascript
1.var变量的提升题目:vara=1functionfun(){console.log(b)varb=2}fun()console.log(a)正确输出结果:undefined、1答错了,给一个大嘴巴子,错误答案输出结果为:2,1此题主要考察var定义的变量,作用域提升的问题,相当于varaa=1functionfun(){varbconsole.log(b)b=2}fun()console.l
- [转载] NoSQL简介
weixin_30325793
大数据数据库运维
摘自“百度百科”。NoSQL,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在应付web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,暴露了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,尤其是大数据应用难题。虽然NoSQL流行语
- 翻过前面那座山就是
中口玉仁
父子二人是挑山工!父亲多年的磨炼,肩上生出了茧,早已习以为常;儿子刚辍学,暂时无所事事,也随同父亲一起上了山,多挣一些收入贴补家计!积少成多将来能成家立业!开始时,稚嫩的肩膀禁不住扁担的压迫!红红肿肿鼓得老高!崎岖山路多不平,且长路漫漫。儿子不免有些烦燥,:″还有多远?”父亲答:“翻过前面那座山就是!”于是继续前行,过了那座山,没见收货的地方,儿子又重复地问?答案还是翻过前面那座山就是!儿子气馁要
- 《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀
暖暖的初春
图片发自App李苹瑕焦点网络初级5期平顶山持续原创分享第697天2019年04月07日星期日晴《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀这几天恰逢清明小长假,许多家长都会带领孩子祭祖扫墓和清明踏春郊游。刚好我们这一周总第31期读书会主题:腾云驾雾识世界,开阔眼界宽胸怀。描述的是孙悟空成长初期师拜菩提所受到的启蒙教育,和现今各位家长注重孩子的早期成长和启蒙教育是不谋而
- 程咬金的师父是神仙?正史之中的他可是一代战神苏定方的上司!
三晋风云客
程咬金,隋唐演义中的混世魔王,一员福将,草莽出身,性情耿直,为人憨厚,与秦叔宝一同加入瓦岗寨,对抗朝廷,众人举荐,登基称王,自称混世魔王。说到这里,还要说说他使用的兵器,他善用板斧,“此山是我开,此树是我栽,若要打此过,留下买路财”。而这最著名的“三板斧”和强盗打劫的口头禅便是出自程咬金,说起他这三板斧民间还有这样的传说,相传,程咬金看不惯朝廷官吏横征暴敛,入草为寇,劫富济贫,后与众英雄投身瓦岗寨
- 鸡飞狗跳的周末
兰花盛开L
我一直想着可以在周末的时候帮大女儿补上一些课,可实际情况呢?昨天晚上,三闺女想要我抱着上厕所,可是我现在抱她已经有些为难了,所以没有答应她的要求。这下可不得了了,三闺女直接哭着跺脚,跺脚跺的地板咚咚咚的响,把楼下的老妈都吵醒了。这一闹腾,闹了将近一个小时。大姑娘星期六去果山的时候,因为看到手中玩的野草里有蚂蚁,心里可能有点阴影,晚上也在那里叫,给我说床上有蚂蚁。一个晚上,都没有怎么睡好。迷迷糊糊躺
- 区块链~我的念
夜未央0075460
世界上最快的速度不是光,不是电,而是我们的「念」。一念起,万水千山;一念灭,沧海桑田。念起念灭当随缘,切莫执迷。执念区块链
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 陈悦 | 科学学的起源及其发展
斐夷所非
sciencehistory科学学
作者|陈悦20世纪初,随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起,科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展,科学学正成为一门重要的交叉学科,对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进,尤其是世界各国都把目光聚焦于科技,希望通过科技创新找到适应变局的出路时,科学学更凸显其必要性。因此,《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面,促进更多的人加入科学学的研究和讨论中,深入探讨科
- “山竹”曲
慵懒范儿
—一月祭空旷的露天舞场,迪士科突然奏起。寂莫已久的俊男靓女哟,举手投足:摇摆摇摆。好爽,山竹,你能更强劲一点么?呵呵,就这味道!动起来!哎哟,我的头!哎哟,我的腰!哎哟,我的胳膊我的腿!山竹,山竹,能慢点么?不够,不够,你们得掉头折腰才够味……一片狼藉,死伤遍地,狰狞的山竹哟,狂笑而去!
- 七绝.诗人之六(新韵四开)
水波杨山
一诗在腹似怀胎,口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐,若非孕妇怎知来?在每一个清晨,用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情,尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。——林庚
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><