- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- 错误代码0x1 c 语言,Windows程序(API)错误处理机制和错误代码
花城旧梦
错误代码0x1c语言
一、WindowsAPI错误机制当我们在自己的代码里调用Windows系统的API函数,系统执行API内部代码,当API内部代码出现错误,会将预先定义好的错误代码写到调用这个API的线程局部存储区域(这个区域是每个线程独有的其他线程无法更改。它存储着一些线程独有的东西),然后API返回,返回值告诉我们该API执行失败了。如果我们的代码加了检测,发现了API失败,这时我们调用GetLastError
- C# Dynamic关键字
步、步、为营
c#开发语言.net
一、引言:开启动态编程之门在C#的编程世界里,长久以来我们习惯了静态类型语言带来的严谨与稳定。在传统的C#编程中,变量的类型在编译时就已经确定,这就像是给每个变量贴上了一个固定的标签,在整个代码执行过程中,这个标签不会轻易改变。例如,当我们声明一个int类型的变量intnum=10;,编译器会严格检查后续对num的操作是否符合int类型的规则,若试图将一个字符串赋值给num,如num=“hello
- 前端请求gzip,响应里却没有压缩返回
a212121212121
前端请求gzip,响应里却没有压缩返回前后端分离的框架,前端vue后端的springboot都开启了gzip。前端请求Accept-Encoding:gzip,deflate后端却没有响应。数据没有压缩。试过了好几个浏览器都没有用。后来以为是yml格式的问题,也没有效果。有经验的能告诉我是怎么回事吗?yml添加的代码.(两种格式)compression:enabled:truemin-respon
- uniapp(vue) 使用i18n国际化翻译,复制即可使用!一看就懂
黑云压城After
uni-appvue.js前端
一、在项目的文件目录里cmd执行下载命令安装依赖执行:npminstallvue-i18n@next二、执行命令下载完成后,进入项目检查一下是否存在。三、在咱们项目里面创建一个lang目录,目录的名字自己随便起,我这边以lang为演示。zh.js://zh.jsexportdefault{language:{//这里面放所有的中文替换词text:'TikTokShop(也称TikTok电商)是创新
- 基于RandomAccessFile的文件分片多线程读取的优化与拓展应用
寒冰碧海
Java爬坑之路java
一、引言在上一篇文章(原文章链接)中,我们深入探讨了利用多线程分片读取文件内容的精妙实现。通过精心设计的代码逻辑,从文件按指定位置、大小划分分片,再借助多线程并发读取,最终无缝合并内容。然而,“金无足赤”,该方法在处理超大规模文件时,暴露出一个严峻的问题——全量读取文件易导致内存溢出。当文件体量如巨兽般庞大,一股脑地将所有数据读入内存,就如同往一个有限容量的容器里拼命注水,内存占用必然超标,进而引
- Linux: Apache 安全设定
iteye_5904
Ubuntu/Mac/Github/Aptana/Nginx/Shell/Linux数据库操作系统系统安全
1.AutoIndex预设安装好Apache之后,其预设目录是在/var/www/html/,如果没有设定index.html的话,那么就会印出目前目录里的所有档案和目录,基於安全理由,希望把AutoIndex这个取消,如此在别人打入网址后,就会出现403的存取权限不足,只有在很“明确”的指出档案时才可以浏览。关闭/var/www/html里(含子目录)的自动印出首页功能[root@rhelcon
- 2024 年,CloudCanal 做了 3 件事...
ClouGence
CloudCanal数据库elasticsearchoraclepostgresql
CloudCanal的2024,稳扎稳打,开拓创新。这一年里,CloudCanal依旧保持稳定的更新频率,共发布13个版本,CloudCanal本年度累计开发170+项新特性,完成120+处功能优化,修复大大小共220+个bug,在功能完备性和稳定性方面有了质的飞跃。每一次版本更新,都是产品精益求精的见证,也是吸引用户长期使用的基础。总结起来,CloudCanal一共做了3件事。P.S文后有彩蛋丰
- 【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】
Matlab仿真科研站
matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab图像处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab图像处理(仿真科研站版)⛄一、CNN车牌识别简介1车牌定位1.
- Python 实现定时任务的八种方案
爱摸鱼的菜鸟码农
python开发语言后端
在日常工作中,我们常常会用到需要周期性执行的任务,一种方式是采用Linux系统自带的crond结合命令行实现。另外一种方式是直接使用Python。接下里整理的是常见的Python定时任务的实现方式。目录利用whileTrue:+sleep()实现定时任务使用Timeloop库运行定时任务利用threading.Timer实现定时任务利用内置模块sched实现定时任务利用调度模块schedule实现
- 找不到Anaconda prompt终端
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想打开anacondaprompt时发现文件夹和开始菜单里都找不到问题原因因为anaconda还没有初始化,在安装anaconda的过程中,有一行是否要添加anaconda到菜单目录中,由于没有勾选,导致没有菜单部分的初始化,故找不到。问题解决打开cmd,进入anaconda的安装路径,输入命令。python.\Lib\_nsis.pymkmenus然后会发现菜单目录就有了anaconda终端。
- Ollama 可以设置的环境变量
刘贤松
工具服务器运维
在Ollama的世界里,环境变量如同神秘的符文,它们是控制和定制这个强大工具的关键。通过精心设置这些环境变量,我们可以让Ollama更好地适应我们的需求,就像调整一把精密的乐器,使其奏出最和谐的旋律。以下是一些可以设置的环境变量,它们将帮助我们驾驭Ollama,让它成为我们探索数据海洋的得力助手。Llama3.1是Meta(Facebook的母公司)发布的一系列最先进的开源大语言模型。Llama3
- 使用 Python 和 scikit-learn 实现 KNN 分类:以鸢尾花数据集为例
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在机器学习的世界里,K-NearestNeighbors(KNN)算法是一种简单而强大的分类方法。它基于一个直观的想法:相似的数据点往往属于同一类别。本文将通过Python的scikit-learn库实现KNN分类,以经典的鸢尾花数据集为例,展示从数据加载到模型评估的完整流程。1.KNN算法简介KNN是一种监督学习算法,主要用于分类和回归任务。它的工作原理非常简单:对于一个新的数据点,算法会查找训
- python all函数用法
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pythonall函数
python的内置函数有很多,高级函数也有很多,今天讲一个小小的例子,因为之前没有用过,所以在这里记录一下。使用场景:给出一个由字符串组成的列表,怎么取判断每一个字符串里是不是包含共同的一个部分,例如下面:str_list=['//img14.360buyimg.com/n5/s85x85_jfs/t1/7121/5/4850/249681/5bdc086dE0d08ee7e/65767cb85c
- 【自己动手开发Webpack插件:开启前端构建工具的个性化定制之旅】
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在前端开发的世界里,Webpack无疑是构建工具中的“明星”。它强大的功能可以帮助我们高效地打包和管理前端资源。然而,有时候默认的Webpack功能可能无法完全满足我们的特定需求,这时候就需要自定义Webpack插件来大展身手啦!今天,我们就来一起探索如何开发自己的Webpack插件。一、什么是Webpack插件?Webpack插件就像是一个神奇的小助手,在Webpack打包的过程中,在特定的时刻
- SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net
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SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net摘要IntroductionRelatedWorksSalFAU-Net:SaliencyFusionAttentionU-NetforSalientObjectDetection摘要显著目标检测(SOD)在计算机视觉中仍然是一个重要的任务,其应用范围从图像分割到自动驾驶。基于全卷积网络(FCN)的方法在过去几十年里在视觉显著性检测方面
- sqlalchemy动态生成model模型
killersdz
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因业务需要从不同时期的sqlite数据库中取数据,不同时期的数据库字段是不同的,但是以往用sqlalchemy管理数据库时的model是写死的,就会导致有些字段错误而报错,这时我们就要根据版本动态生成model众所周知python里的type()函数是可以查看一个实例的class类型,但其实type()也可以用来创建一个class类,我们可以利用这一点动态创建model,下面放出例子#model.
- IDEA里的Spring Boot的开发环境搭建
北城相拥£
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SpringBoot的开发环境今天接着介绍SpringBoot的开发环境1.jdk的配置使用IDEA进行开发,在IDEA中配置jdk的方式很简单,打开File->ProjectStructure选择SDKs在JDKhomepath中选择本地jdk的安装目录在Name中为jdk自定义名字通过以上三步骤,即可导入本地安装的jdk。如果是使用STS或者eclipse可以通过两步骤添加:1、window-
- 【数据结构基础C++】图论04-深度优先遍历,图的连通分量个数
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数据结构C++图论深度优先数据结构
单独写一个连通分量的类代码#pragmaonce#includeusingnamespacestd;templateclasscomponent{private:Graph&G;bool*visited;intccount;int*connected;//将深度优先遍历写在私有里voiddfs(intv){visited[v]=true;//记录该点被访问connected[v]=ccount;/
- 云计算中的微服务架构是什么
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云计算中的微服务架构是什么从巨石到微服务:一场架构革命还记得早期软件开发吗?一个庞大的单体应用,就像一个臃肿的巨人,笨重且脆弱。微服务就是这个巨人的解体与重生。想象一下,你正在搭建一个电商平台。过去,所有功能挤在一个应用里:用户管理、商品展示、订单处理、支付系统。一旦某个模块出问题,整个系统就会瘫痪。微服务就是把这个庞然大物拆解成精干的"特种部队"。微服务:技术的芭蕾舞解耦与自治:每个服务就像一个
- mongodb php 日志分析,MongoDB Slowquery慢查询日志分析平台
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简介MongoDB的慢SQL日志是记录到业务库的system.profile表里,当线上DB运行缓慢时,开发通常联系DBA去排查问题,那么可以将这种机械化的工作,做成一个平台化、可视化的工具出来,让开发在网页里点点鼠标即可查看数据库运行状况,这将大大提高工作效率,降低对DBA的依赖。参考了Perconapt-mongodb-query-digest工具抓取分析的展示思路,并用PHP重构,将分析结果
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引入我们前面篇章有提到,和MapReduce的论文不太一样。在Hadoop1.0实现里,每一个MapReduce的任务并没有一个独立的master进程,而是直接让调度系统承担了所有的worker的master的角色,这就是Hadoop1.0里的JobTracker。在Hadoop1.0里,MapReduce论文里面的worker就是TaskTracker,用来执行map和reduce的任务。而分配
- 基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)(Matlab代码实现)
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目录前言一、功能菜单界面二、类与结构体的实现三、录入学生信息四、删除学生信息五、更改学生信息六、查找学生信息七、统计学生人数八、保存学生信息九、读取学生信息十、打印所有学生信息十一、退出系统十二、文件拆分结语前言这一期我们来一起学习我们在大学做过的课程设计——学生管理系统,这是一个非常简单且非常值得像我这样的新手独立完成的一个基础项目,用到基础数据结构里的链表来实现,所以指针和链表不太理解的同学先
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大家好,我是码农先森。一次偶然看到了国外某机构针对PHP周边生态框架及扩展的性能测试排行榜,看到Workerman竟遥遥领先Swoole。在我们PHP程序员现有的认知里,Swoole作为一个基于C/C++语言编写的扩展程序,性能居然落后了。第一眼看到这个结果的时候,我的心情久久不能平复,脑子里不经的浮现着「难道C/C++比PHP的性能还差了?」。说到Workerman和Swoole,就想起了那不争
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1、linuxkernel中双下划线开头的函数常常,当你查看内核API时,你会遇到以双下划线(__)开始的函数名.这样标志的函数名通常是一个低层的接口组件,应当小心使用.本质上讲,双下划线告诉程序员:"如果你调用这个函数,确信你知道你在做什么."——《linux设备驱动程序》C++;系统头文件里将宏名、变量名、内部函数名用_开头就是为了避免与用户用的名字冲突。因为当你#include系统头文件时,
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- Nginx负载均衡
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Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
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在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
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- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
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3.DOM4J生成和解析XML文档
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本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
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使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
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- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
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Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
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控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
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set pages 50000;
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select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
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是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
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javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
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/WEB-INF/
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2. Starting the Web Server
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- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
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假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
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mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
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今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
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Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
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昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
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import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
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/**编程之美 NIM游戏分析
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有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
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- lunce创建索引及简单查询
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import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
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所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
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- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
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//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
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今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
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处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
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- 单例模式
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/**
* 内部类,用于占位,只有
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- Spring Security(09)——Filter
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前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
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- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
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今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
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<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><