- np.identity()/np.eye()
听风1996
两个函数的原型为:np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=);np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵,且k值可以调节,为1的对角线的位置偏离度,0居中,1向上偏离1,2偏离2,以此类推,-1向下偏离。值绝对值过大就偏离出去了,整个矩阵就全是0了。两者在创建单位矩阵上,并无区别,两者的区别主要在接口上;np.i
- Opencv Mat类成员函数详解
weixin_kk
opencv
Mat::eye返回一个恒等指定大小和类型矩阵。C++:staticMatExprMat::eye(introws,intcols,inttype)C++:staticMatExprMat::eye(Sizesize,inttype)参数rows–的行数。cols–的列数。size–替代矩阵大小规格Size(cols,rows)的方法。type–创建的矩阵的类型。该方法返回Matlab式恒等矩阵初
- Pytorch创建张量
胡乱儿起个名
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AaronWang94
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一些matlab的常用用法。MATLAB(MatrixLaboratory)是一款广泛使用的数值计算环境和编程语言,主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等。以下是一些MATLAB的常用用法:创建矩阵:使用方括号[]创建矩阵。使用linspace创建线性间隔的向量。使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算:加法:A+B减法:A-B乘法:A*B或A.*B(元
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 使用numpy包生成主对角线上全为1的矩阵
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在科学计算中,我们经常需要生成单位矩阵,即主对角线上元素全为1的矩阵。那么如何能够生成主对角线上全为1的矩阵呢?这里我们介绍三种方法。方法一:np.eye():返回一个对角线上是1,其他位置上全是0的二维矩阵。代码如下:importnumpyasnpclassDebug:defmainProgram(self):x1=np.eye(2)print(x1)if__name__=="__main__"
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最近皮神火了,萌萌哒,很阔耐。那么用css能不能画个皮神呢?赶紧来试一下吧~*{margin:0;padding:0;}body{background:#ffe000;}.pikaqiu-container{position:relative;width:440px;height:250px;margin:30pxauto30px;}.eye{position:absolute;top:20px;
- 【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View
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【CV论文精读】EarlyBird:Early-FusionforMulti-ViewTrackingintheBird’sEyeView0.论文摘要多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图(BEV)中执行检测,实现了巨大的性能飞跃。在本文中,我们研究了BEV中的跟踪是否也能带来多目标多摄像机(MTMC)跟踪的
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蜀道之南718
numpypython开发语言
目录1、使用np.array()创建2、使用np的routines函数创建(1)、np.ones(shape,dtype=None,order='C')(2)、np.zeros(shape,dtype=float,order='C')(3)、np.full(shape,fill_value,dtype=None,order='C')(4)、np.eye(N,M=None,k=0,dtype=flo
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今天要读论文的是BEVFormer,有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石,有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。我们从题目《通过时空transformer从多摄像头图像中学习BEV表示》来看,这应该是BEV开山之作LSS论文的姊妹篇。本文以BEVFormer为主,同时介绍改进版BEVFormerv2。论文和代码地址论文题目:LearningBird's-Eye-Vi
- 51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ,实现 BEV 感知的开山之作 论文精读
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AutoGPT自动驾驶大模型人工智能transformer自动驾驶智慧城市目标跟踪gpt-3计算机视觉
这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域,本文要讲的是Bird's-Eye-View,BEV开山之作,来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机:2D-->3D,构建BEV空间。LSS核心结构首先是利用Lift模块进行深度分布学习,将二维图像特征生成3D特征,其次利用Splat模块做特征映射,把3D特征拍扁得到BEV特征图,最后利用Shoot模块在BEV特征图上进行相关任务操作。论文和代码地址论
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眼动和脑电多模态数据融合分析本文参考网址:http://www2.hu-berlin.de/eyetracking-eeg/tutorial.html本文首发在个人博客(7988888.xyz)今天为大家介绍多模态数据分析(眼动和脑电)使用基于MATLAB下的EYE-EEG扩展包,它可以在EEGLAB中通过manage进行添加,也可以在网站:https://github.com/olafdimig
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单词是学习英语绕不过去的坎,而背单词更是众多同学面对的难题,今天小简老师就整理出日常生活中常用单词,帮你轻松记单词~一、人体(body)foot脚head头face脸hair头发nose鼻子mouth嘴eye眼睛ear耳朵arm手臂hand手finger手指leg腿tail尾巴二、颜色(colours)red红blue蓝yellow黄green绿white白black黑pink粉红purple紫o
- 九、类3(2022-04-16)
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3.类的继承编写类并非总是要从头开始,计划编写的类与现有的类比较相似,则可以使用继承。一个类集成另一个类时,自动获取另一个类所偶的属性和方法。原类称为父类,新的类称为子类。3.1子类的方法init()以下在父类Motor的基础上创建新的类Electric_motor(电动摩托)classMotor:##首先要输入父类的代码,必须位于子类之前def__init__(self,make,model,y
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文章出处BEVFormer这篇文章很有划时代的意义,改变了许多视觉领域工作的pipeline[2203.17270]BEVFormer:LearningBird's-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers(arxiv.org)https://arxiv.org/abs/2203.17270B
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蓝虎眼石,亦被称「鹰眼石Hawk-eye」,其有一项很特别的功能,就是可以加快事物的形成。例如,个人心里的每一个愿望,也可借助蓝虎眼石的这一项特性,而加速完成。图片发自App蓝虎眼带有猫眼效应,流动闪烁,外观非常好看。而功效是让人冷静睿智,冷静的做出正确的决策,能够增强人的自信和魅力。自然光下黑色和蓝色随着光线交通流动,男女皆可佩戴。图片发自App蓝虎眼石是虎眼石的一种,属于半宝石,含有丰富的微量
- 视屏解密、AVPlayer/IJKPlayer/播放画中画
独孤流
PictureInPictureDemo画中画demo:https://github.com/eye1234456/PictureInPictureDemo.git在线mp4转m3u8:https://mp4.to/m3u8/测试视频下载:https://www.cnblogs.com/v5captain/p/12144699.htmlhttps://www.jianshu.com/p/cab2c
- Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev
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视觉标定Halconeye_in_hand
**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe
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- Why This Could Be a Critical Year for Electric Cars
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ByJackEwingandNealE.BoudetteBoominginadepressedmarket,battery-poweredvehiclesareaplusfortheclimatebutposeabigthreattocarmakersandpartssuppliersthatareslowtochange.Salesofcarspoweredsolelybybatteriessu
- 机械臂雅可比矩阵的矢量积求法
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矩阵线性代数
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
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安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
- Numpy中多维数组创建及其基本属性(一)
葱和香菜都爱吃
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数组创建及其基本属性前言一、怎么判断维度?1.一维:2.二维:3.三维:二、多维数组(ndarray)创建的方法有主要哪些?1.**array函数**2.**arange函数**3.**linspace函数**4.**logspace函数**5.**eye函数**6.**identity函数**7.**zeros、zeros_like函数**8.**ones、ones_like函数**9.**em
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输入输出指的是产品输入输出视频信号的端口,比较常见的是S端子和复合视频端口。中文名输入输出外文名in-out定义产品输入输出视频信号的端口常见类型S端子和复合视频端口S端子SeparateVideo输入输出简介编辑语音输入输出(input/output,I/O),读作“eye-oh”,描述的是在计算机上输入输出数据的操作系统、程序或设备。一般的输入输出设备有打印机、硬盘、键盘和鼠标。实际上,有些设
- 【PyTorch】PyTorch之Tensors操作篇
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文章目录前言一、Tensor创建1、TENSOR2、SPARSE_COO_TENSOR3、SPARSE_CSR_TENSOR4、ASARRAY5、AS_TENSOR6、FROM_NUMPY7、FROMBUFFER8、ZEROS和ZEROS_LIKE9、ONES和ONES_LIKE10、ARANGE11、LINSPACE12、LOGSPACE13、EYE14、EMPTY和EMPTY_LIKE15、F
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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