YOLOv3-darknet 内容解析

Yolov3-darknet 内容解析

YOLOv3是到目前为止，速度和精度最均衡的目标检测网络。通过多种先进方法的融合，将YOLO系列的短板（速度很快，不擅长检测小物体等）全部补齐。达到了令人惊艳的效果和拔群的速度。

多标签分类预测

在YOLO9000[14]之后，我们的系统使用维度聚类（dimension clusters ）作为anchor boxes来预测边界框，网络为每个边界框预测4个坐标。

在YOLOv3[15]中使用逻辑回归预测每个边界框（bounding box）的对象分数。 如果先前的边界框比之前的任何其他边界框重叠ground truth对象，则该值应该为1。如果以前的边界框不是最好的，但是确实将ground truth对象重叠了一定的阈值以上，我们会忽略这个预测，按照进行。我们使用阈值0.5。与YOLOv2不同，我们的系统只为每个ground truth对象分配一个边界框。如果先前的边界框未分配给grounding box对象，则不会对坐标或类别预测造成损失。

在YOLOv3中，每个框使用多标签分类来预测边界框可能包含的类。该算法不使用softmax，因为它对于高性能没有必要，因此YOLOv3使用独立的逻辑分类器。在训练过程中，我们使用二元交叉熵损失来进行类别预测。对于重叠的标签，多标签方法可以更好地模拟数据。

跨尺度预测

YOLOv3采用多个尺度融合的方式做预测。原来的YOLO v2有一个层叫：passthrough layer，假设最后提取的feature map的size是13*13，那么这个层的作用就是将前面一层的26*26的feature map和本层的13*13的feature map进行连接，有点像ResNet。这样的操作也是为了加强YOLO算法对小目标检测的精确度。这个思想在YOLO v3中得到了进一步加强，在YOLO v3中采用类似FPN的上采样（upsample）和融合做法（最后融合了3个scale，其他两个scale的大小分别是26*26和52*52），在多个scale的feature map上做检测，对于小目标的检测效果提升还是比较明显的。虽然在YOLO v3中每个网格预测3个边界框，看起来比YOLO v2中每个grid cell预测5个边界框要少，但因为YOLO v3采用了多个尺度的特征融合，所以边界框的数量要比之前多很多。

网络结构改变

YOLO v3使用新的网络来实现特征提取。在Darknet-19中添加残差网络的混合方式，使用连续的3×3和1×1卷积层，但现在也有一些shortcut连接，YOLO v3将其扩充为53层并称之为Darknet-53。

reference

https://zhuanlan.zhihu.com/p/37668951