本文讲述将OpenCV及其依赖库的源码编译移植到BeagleBone Black开源板的Debian系统里，下面是其移植全过程命令：
cd /home/guochongxin/bbb-debian
mkdir thirds
cd thirds
mkdir install
wget -c http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.xz
tar xvf zlib-1.2.8.tar.xz
cd zlib-1.2.8/
CC=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --shared
make
make install
cd ..
wget -c http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9b.tar.gz
tar xvf jpegsrc.v9b.tar.gz
cd jpeg-9b/
CC=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --host=arm-linux-gnueabihf --enable-shared
make
make install
cd ..
wget -c http://prdownloads.sourceforge.net/libpng/libpng-1.6.21.tar.xz
tar xvf libpng-1.6.21.tar.xz
cd libpng-1.6.21/
CC=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --host=arm-linux-gnueabihf --with-pkgconfigdir=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/lib/pkgconfig LDFLAGS=-L/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/lib/ CPPFLAGS=-I/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/include/
make
make install
cd ..
wget -c https://ftp.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/x264-snapshot-20160131-2245-stable.tar.bz2
tar xvf x264-snapshot-20160131-2245-stable.tar.bz2
cd x264-snapshot-20160131-2245-stable/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --cross-prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- --enable-shared --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/
make
make install
cd ..
wget -c http://downloads.xvid.org/downloads/xvidcore-1.3.4.tar.gz
tar xvf xvidcore-1.3.4.tar.gz
cd xvidcore/build/generic
CC=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --host=arm-linux-gnueabihf --disable-assembly
make
make install
cd ../../../
wget -c ftp://ftp.remotesensing.org/pub/libtiff/tiff-4.0.6.tar.gz
tar xvf tiff-4.0.6.tar.gz
cd tiff-4.0.6/
CC=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ ./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --host=arm-linux-gnueabihf --enable-shared LDFLAGS=-L/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/lib CPPFLAGS=-I/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/include
make
make install
cd ..
wget -c http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-2.8.6.tar.bz2
tar xvf ffmpeg-2.8.6.tar.bz2
cd ffmpeg-2.8.6/
./configure --prefix=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/ --enable-shared --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/home/guochongxin/bbb-debian/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/arm-linux-gnueabihf/lib --disable-asm
make
make install
cd ..
wget -c https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
unzip 3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0
mkdir build install
cd build
cmake-gui .
执行完上述最后一条命令时，需要对OpenCV的编译进行配置，首先会弹出如下对话框：
按上图设置好相应路径后，点击“Configure”按钮，弹出如下对话框：
按上图选择相应的项后点击“Next >“按钮，出现如下对话框：
按上图设置后（Target Root要设置为ffmpeg源码根路径）点击”Finish“按钮后回到如下对话框：
按上图设置好安装路径，并将下图的gtk选项去掉：
然后点击“Generate”按钮，生成配置文件，关闭该对话框，接下来执行如下命令：
make
make install
执行完上面这两条命令编译并将目标文件安装到/home/guochongxin/bbb-debian/thirds/opencv-3.1.0/install目录下，将install目录下的所有文件夹和文件全部直接复制到BBB的根文件系统下即可。
参考资料：
http://blog.chinaaet.com/carlpc/p/83917
http://blog.csdn.net/brightming/article/details/50563565