获取设备的航向(course)和头指向(heading)

Core Location支持两种方式去获取方位相关的信息:

• heading:有磁力计的设备可以获得设备的指向.
• course:有GPS硬件的设备可以获取设备的移动的航向.

heading和course信息是不一样的.设备的heading反映了真实的地理方向或磁力方向.设备的course则反映了行进的方向,并不和设备的方向相关.比如说:设备的行进方向是南向北的,但设备的头是指向东方.

加入方向相关的事件

在info.plist里加入UIRequiredDeviceCapabilities相关的键:

• magnetometer:磁力计,获取heading信息
• gps:获取course信息.

重要:如果没有上面的设置也能正常获取相关信息,就不要设置

获取Heading相关的事件

1. 创建CLLocationManager对象.
2. 通过调用headingAvailable类方法来检查heading事件是否有效.
3. 赋值给location manager的delegate.
4. 如果你要真实的北方,开始定位服务.
5. 调用startUpdatingHeading方法,开始heading事件的递送.

- (void)startHeadingEvents {
   if (!self.locManager) {
      CLLocationManager* theManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
 
      // Retain the object in a property.
      self.locManager = theManager;
      locManager.delegate = self;
   }
 
   // Start location services to get the true heading.
   locManager.distanceFilter = 1000;
   locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyKilometer;
   [locManager startUpdatingLocation];
 
   // Start heading updates.
   if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
      locManager.headingFilter = 5;
      [locManager startUpdatingHeading];
   }
}

你赋值给delegate的对象,一定要遵循CLLocationManagerDelegate协议.当一个新的heading事件到达时,location manager会调用locationManager:didUpdateHeading:方法去递送这个事件给app.一旦接收到一个新的事件,检查headingAccuracy属性去确保你接收的数据是有效的.如果你要用的是真实的heading,在使用它之前,同样要检查它是否包含有效的值.

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
   if (newHeading.headingAccuracy < 0)
      return;
 
   // Use the true heading if it is valid.
   CLLocationDirection  theHeading = ((newHeading.trueHeading > 0) ?
            newHeading.trueHeading : newHeading.magneticHeading);
 
   self.currentHeading = theHeading;
   [self updateHeadingDisplays];
}

当用户在移动时攻取course信息

在获取当前用户定位时,就可以获取course和速度.