Physics Reference 2D--Rigidbody 2D

  Rigidbody 2D组件将对象置于物理引擎的控制之下。许多熟悉的概念从标准刚体组件（standard Rigidbody component）继承到Rigidbody 2D组件;不同之处在于在2D中，对象只能在XY平面上移动，只能在垂直于XY平面的轴（Z轴）上旋转。

Rigidbody 2D 是怎么工作的？？？

  通常，Unity编辑器的Transform组件定义了游戏对象（及其子对象）在场景中的位置，旋转和缩放。当Transform发生改变时，它会去更新其他的组件来确保渲染的位置或者碰撞器的位置。

  2D物理引擎能够移动碰撞器并使其相互作用，因此物理引擎需要一个方法将碰撞器的运动传递给Transform，这种移动和与碰撞器的连接是Rigidbody 2D组件的用途。

  Rigidbody 2D组件会覆盖Transform并将其更新为Rigidbody 2D定义的位置/旋转。请注意，虽然您仍然可以通过自己修改Transform组件来覆盖Rigidbody 2D（因为Unity公开了所有组件上的所有属性），但这样做会导致GameObjects相互传递或相互进入等问题，以及不可预测的移动。

  当Collider 2D附着在Rigidbody 2D上时，不应该使用Transform或any collider offset（任何碰撞器偏移）直接移动Collider 2D; 应该移动Rigidbody 2D。这确保最佳性能并确保正确碰撞检测。

Body Type

根据Body Type属性选择的不同，界面会有不同的属性呈现。
  Body Type有三种选择; 每个定义一个共同的行为和属性。任何连接到Rigidbody 2D的Collider 2D都会继承Rigidbody 2D的Body Type。

• Dynamic
• Kinematic
• Static

  注意：尽管Rigidbody 2Ds经常被描述为相互碰撞，但碰撞的每个物体都必须附有Collider 2D。没有碰撞器，刚体2D不会相互碰撞。（Rigidbody 2D只需要一方有就可以发生碰撞）

  改变Rigidbody 2D的Body Type可能是一个棘手的过程。当“Body Type”发生变化时，会立即重新计算各种与质量相关的内部属性，并且需要在GameObject的下一个FixedUpdate中重新评估连接到Rigidbody 2D上的Collider 2Ds的所有现有接触点。根据与身体连接的接触点和Collider 2D的数量，改变Body Type会导致性能的变化。

Body Type: Dynamic

Dynamic.png

  Dynamic 是模拟Rigidbody 2D在仿真环境下运动，拥有真实的属性：有限质量和阻力，受重力和外力影响。会与其他每个Body Type类型的GameObject相撞，最具有互动性。也是Rigidbody 2D默认的类型，是移动的场景类型，但也是性能消耗最大的类型。因为它具有动态性和与周围物体的互动性。此体型可以使用所有Rigidbody 2D属性。

  不要使用“Transform”组件来设置Dynamic Rigidbody 2D 的位置或旋转。模拟根据其速度重新定位动态刚体2D; 您可以通过脚本应用的力直接更改，或通过碰撞和重力间接。

• Body type：设置Rigidbody 2D的Body类型，以便您可以操纵运动(位置和旋转)和Collider 2D交互行为。
• Material：物体材质；使用它为附加到特定父Rigidbody 2D上的所有Collider 2Ds指定一个公共材质。
  说明：A Collider 2D uses the following order of priority to determine which Material setting to use: （使用物理材质的顺序）

1. A Physics Material 2D specified on the Collider 2D itself.（优先使用collider上面的）
2. A Physics Material 2D specified on the attached Rigidbody 2D.（如果collider上面不存在，再使用Rigidbody 2D上面的材质，如果没有使用None默认材质）

• Simulated：启动物理模拟，gameobject收到重力和相关力作用，对Collider 2D和Joint 2D进行约束。
  注意：当不需要模拟某个gameobject的物理行为时，取消模拟比Disable Rigidbody 2D组件要好，原因如下（原文档内容：大意是使用取消模拟相比于Disable Rigidbody 2D不需要额外的时间和空间开销）
  

  

  reason

• Use Auto Mass：勾选后，Rigidbody 2D从其Collider 2D中自动检测GameObject的质量。

• Mass：定义Rigidbody 2D的质量。如果选择了使用Use Auto Mass（自动质量），它将显示为灰色。

• Linear Drag：线性阻力系数，影响线性运动的阻力系数

• Angular Drag：角阻力系数，影响旋转运动的阻力系数

• Gravity Scale：定义GameObject受重力影响程度

• Collision Detection：定义如何检测Collider 2D之间的碰撞
  1.Discrete：将碰撞检测设置为离散，如果物理更新过程中移动速度足够快，则具有Rigidbody 2D和Collider 2D的游戏对象可以重叠或相互穿过。碰撞触点仅在新位置生成。
  2.Continuous：将碰撞检测设置为连续，具有Rigidbody 2D和Collider 2D的游戏对象在更新期间不会相互通过。相反，Unity会计算任何Collider 2D的第一个影响点，并将GameObject移动到那里。请注意，这比Discrete需要更多的CPU时间。

• Sleeping Mode：定义GameObject如何“休眠”以在处于静止状态时节省处理器时间。
  1.Never Sleep：禁用睡眠（应尽可能避免选择Never Sleep，因为它可能会影响系统资源）。
  2.Start Awake：GameObject最初是清醒的。
  3.Start Asleep：GameObject最初是休眠的，但可以被碰撞唤醒。

• Interpolate：定义如何在物理更新之间插值GameObject(游戏物体)的运动(当运动趋于不稳定时很有用)。
  1.None：没有插值运算
  2.Interpolate：根据GameObject在先前帧中的位置对运动进行平滑处理。
  3.Extrapolate：基于其在下一帧中的位置的估计来平滑运动。

• Constraints：定义Rigidbody 2D运动的任何限制。
  1.Freeze Position：有选择地停止Rigidbody 2D在世界X和Y轴上的移动。
  2.Freeze Rotation：选择性地停止围绕Z轴旋转的Rigidbody 2D。

Body Type: Kinematic

Kinematic.png

  与Dynamic Rigidbody 2D 相比， Kinematic Rigidbody 2D不受重力和力的影响，对系统资源的需求很低。Kinematic Rigidbody 2D设计为通过Rigidbody2D.MovePosition或Rigidbody2D.MoveRotation显式重新定位。使用物理查询来检测碰撞，并使用脚本来确定Rigidbody 2D应该移动的位置和方式。

  Kinematic Rigidbody 2D仍然通过速度运动，但速度不受力或重力的影响。Kinematic Rigidbody 2D不与其他Kinematic Rigidbody 2D碰撞，也不与Static Rigidbody 2D碰撞;它只与Dynamic Rigidbody 2D 碰撞。Kinematic Rigidbody 2D在碰撞过程中表现得像一个不可移动的物体(仿佛它有无限的质量)。与质量相关的属性在这种身体类型中是不可用的。

相比于Dynamic Rigidbody 2D ，Kinematic Rigidbody 2D有一个单独的属性：

• Use Full Kinematic Contacts：使用全运动触点，Kinematic Rigidbody 2D will collide with all Rigidbody 2D Body Types（Kinematic Rigidbody 2D与所有类型的Rigidbody 2D产生碰撞）；但是发生碰撞时Kinematic Rigidbody 2D不会移动，这是一个具有无限质量的物体。

Body Type: Static

Static.png

  如果有任何碰撞，Static Rigidbody 2D的行为就像一个不可移动的物体（好像它有无限质量）。它也是使用资源最少的身体类型。
A Static body only collides with Dynamic Rigidbody 2Ds
一个Static Rigidbody 2D仅与Dynamic Rigidbody 2Ds发生碰撞。不支持两个Static Rigidbody 2D碰撞，因为它们不是为了移动而设计的。

有两种方法可将Rigidbody 2D标记为静态：
1.对于具有Collider 2D组件的GameObject，根本不具有Rigidbody 2D组件。所有这些Collider 2D都在内部被认为是附加到单个隐藏的Static Rigidbody 2D组件。
2.对于GameObject来说，要有一个Rigidbody 2D并且要将Rigidbody 2D设置为Static。

  注意：Static Rigidbody 2Ds and Kinematic Rigidbody 2Ds will interact（交互） with each other if one of their Collider 2Ds is set to be a trigger. 这里会和Use Full Kinematic Contacts属性所说的有 “冲突”吗? 如果Kinematic Rigidbody 2D不勾选Use Full Kinematic Contacts属性，还可以和Static Rigidbody 2D交互吗？答案是肯定的，因为这里勾选Trigger走的是触发器规则（不是走的碰撞器规则）,不会发生冲突脚本回调（OnCollisionEnter，OnCollisionStay，OnCollisionExit）。

总结：

• Dynamic Rigidbody 2D ：受重力和力的作用，最消耗资源，具有互动性
• Kinematic Rigidbody 2D：不受重力和力的作用，相对节约资源，仅仅只和Dynamic Rigidbody 2D有互动性（变现得像一个具有无限质量的物体）。（勾选Trigger或勾选Use Full Kinematic Contacts是两回事，别弄混了）
• Static Rigidbody 2D：消耗资源最少，仅和Dynamic Rigidbody 2D有互动性（变现得像一个具有无限质量的物体）

就是这样，我还会回来的！.png