【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验六：数码管模块

实验六：数码管模块

有关数码管的驱动，想必读者已经学烂了 ... 不过，作为学习的新仪式，再烂的东西也要温故知新，不然学习就会不健全。黑金开发板上的数码管资源，由始至终都没有改变过，笔者因此由身怀念。为了点亮多位数码管从而显示数字，一般都会采用动态扫描，然而有关动态扫描的信息请怒笔者不再重复。在此，同样也是动态扫描，但我们却用不同的思路去理解。

图6.1 6位数码管。

如图6.1所示，哪里有一排6位数码管，其中包好8位DIG信号还有6位SEL信号。DIG为digit，即俗称的数码管码，如果数码管预要显示“A”，那么DIG必须输入“A”的数码管码。SEL为select，即俗称的位选，从左至右即SEL[0]~SEL[5]，如果想要使能第一位最左边的数码管，SEL[0]必须设置有效位。不管DIG还是SEL，黑金开发板都是拉低有效，亦即0值表示有效位。

图6.2 信号DIG与数码管码。

DIG信号位宽为8，亦即一个数码管资源内藏8个LED，8位DIG信号分别表示各个LED，结果如图6.2所示。除了DIG[7]较为少用以外，DIG[0]~[6] 一般都用来显示十六进制的数字 0~F。笔者在此强调，黑金开发板所采用的数码管是拉低有效，亦即点亮LED笔者设置为0。为此，十六进制的数字0~F可以用Verilog这样表示，如代码6.1所示：

1.         parameter     _0 = 8'b1100_0000, _1 = 8'b1111_1001, _2 = 8'b1010_0100, 

2.                        _3 = 8'b1011_0000, _4 = 8'b1001_1001, _5 = 8'b1001_0010, 

3.                      _6 = 8'b1000_0010, _7 = 8'b1111_1000, _8 = 8'b1000_0000,

4.                      _9 = 8'b1001_0000, _A = 8'b1000_1000, _B = 8'b1000_0011,

5.                      _C = 8'b1100_0110, _D = 8'b1010_0001, _E = 8'b1000_0110,

6.                      _F = 8'b1000_1110;

代码6.1

如代码6.1所示，笔者用常量声明16个16进制的数字。

图6.3 16进制数字的数码管码（拉低有效）。

为了方便读者，笔者也顺便绘制一张直观的示意图 ... 如图6.3所示，哪里有16个16进制数字以及相关的数码管码。理解DIG信号与数码管码的关系以后，接下来笔者会解释SEL信号与数码管的关系。

图6.4 信号SEL与数码管码。

如图6.4所示，我们可以看见SEL信号与数码管的关系，每当SEL为值不同，相关的数码管就会显示数字，例如SEL为值6’b111_110，最左边的数码管就会显示数字；SEL为值6’b011_111，最右边的数码管就会显示数字。如何实现自左向右轮流显示数字，就是将 6’b111_110 其中的“0值”按间隔向左位移即可，这也是动态扫描最基本的理论。

图6.5 流水灯的理想时序图（脑补）。

例如实验一的流水灯实验，流水操作负责轮流点亮4位1组的LED资源。假设流水间隔是一个时钟，如图6.5所示，LED信号分别在T0~T3之间输出4’b0001，4’b0010，4’b0100，4’b10000，上述行为重复N次以后便产生流水效果。Verilog 则可以这样描述，结果如代码6.2所示：

1.        case( i )

2.    

3.            0：

4.            begin LED <= 4’b0001； i <= i + 1’b1; end

5.            1：

6.            begin LED <= 4’b0010； i <= i + 1’b1; end

7.            2：

8.            begin LED <= 4’b0100； i <= i + 1’b1; end

9.            3：

10.            begin LED <= 4’b1000； i <= 4’d0; end

11.    

12.        endcase

代码6.2

如代码6.2所示， 相较实验一的内容，步骤0~3也是实现流水效果，不过步骤0~3却没有考虑每个步骤所保持的时间，亦即流水间隔仅有一个时钟而已。

图6.6 数码管显示数字的例子。

相较实验一的流水灯实验，动态扫描就是功能稍微复杂一点的流水等而已，SEL信号类似LED信号，不过不是点亮LED而是负责位选工作，换之DIG信号则是显示内容。

如图6.6所示，假设笔者想要显示上述的结果，即自左向右轮流显示数字0~5，其中DIG信号负责数字0~5等信息，至于数字的显示次序则是SIG信号负责。

图6.7 自左向右显示数字0~5的理想时序图（脑补）。

假设流水间隔亦然是1个时钟，为了自左向右轮流显示数字“012345”，每个时钟的SEL（位选）信息，必须对应有效的DIG内容（数码管码），结果如图6.6所示。时序发生过程如下：

T0的时候，DIG发送未来值8’b1100_0000，SEL发送未来值6’b111_110;

T1的时候，DIG发送未来值8’b1111_1001，SEL发送未来值6’b111_101;

T2的时候，DIG发送未来值8’b1010_0100，SEL发送未来值6’b111_011;

T3的时候，DIG发送未来值8’b1011_0000，SEL发送未来值6’b110_111;

T4的时候，DIG发送未来值8’b1001_1001，SEL发送未来值6’b101_111;

T5的时候，DIG发送未来值8’b1001_0010，SEL发送未来值6’b011_111;

Verilog则可以这样表示，如代码6.3所示：

1.        case( i )

2.    

3.            0：

4.            begin DIG <= 8’b1100_0000； SEL <= 6’b111_110; i <= i + 1’b1; end

5.            1：

6.            begin DIG <= 8’b1111_1001； SEL <= 6’b111_101; i <= i + 1’b1; end

7.            2：

8.            begin DIG <= 8’b1010_0100； SEL <= 6’b111_011; i <= i + 1’b1; end

9.            3：

10.            begin DIG <= 8’b1011_0000； SEL <= 6’b110_111; i <= i + 1’b1; end

11.            4：

12.            begin DIG <= 8’b1001_1001； SEL <= 6’b101_111; i <= i + 1’b1; end

13.            5：

14.            begin DIG <= 8’b1001_0010； SEL <= 6’b011_111; i <= 4’d0; end

15.    

16.    endcase

代码6.3

如代码6.3所示，步骤0~5分别对应6位数码管的显示次序。如步骤0为DIG被赋予8’b1100_0000，即数字0的数码管码，期间SEL也被赋予6’b111_110，即点亮第一位数码管（左边第一个）；步骤1为DIG被赋予8’b1111_1001，即数字1的数码管码，期间SEL也被赋予6’b111_101，即点亮第二位数码管（左边第二个）；至于步骤2~5以此类推，完后便返回步骤0，重复一样的操作。

流水间隔亦即动态扫描频率，常规是10ms，不过丧心病狂的笔者却设置为100us。100us经过50Mhz的时钟量化以后是 5000，Verilog则可以这样表示：

parameter T100US = 13'd5000;

如果步骤6.3的流水间隔不是一个时钟而是100us，那么代码6.3可以这样修改，修改结果如代码6.4所示：

1.    case( i )

2.    

3.            0：

4.            if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13’d0; i <= i + 1’b1; end

5.            else DIG <= 8’b1100_0000； SEL <= 6’b111_110; end

6.            ...

7.            5:

8.            if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13’d0; i <= i + 1’b1; end

9.            else DIG <= 8’b1001_0010； SEL <= 6’b011_111; end

10.    

11.    endcase

代码6.4

理解这些内容以后，我们便可以开始建模了 ...

图6.8 实验六的建模图。

如图6.8所示，那是实验六的建模图，其中smg_basemod 是组合模块，它包含数码管功能模块，还有数码管加码模块。接下来，让我们来分析一下内部情况，数码管功能模块它有一组24位的iData，然后又有10位oData。随后oData[9:6]会经由加码模块（即时模块）成为8位的数码管信息，并且驱动DIG顶层信号。反之oData[5:0]则会直接驱动SEL顶层信号。

smg_funcmod.v

图6.9 数码管功能模块。

接下来，让我们独自分析个体模块 ... 首先是数码管功能模块，人如其名它是负责所有数码管驱动工作的功能模块，24位的iData分别针对6位数码管的显示内容（数字），位分配如表6.1所示：

表 6.1 输入数据位分配

位分配	[23..20]	[19..16]	[15..12]	[11..8]	[7..4]	[3..0]
数码管分配	第一位	第二位	第三位	第四位	第五位	第六位

至于oData的作用如上所示，oData[9:6]必须经由数码管加码模块，oData[5:0]则直接驱动SEL顶层信号。详细内容就让我们直接窥视代码吧：

1.    module smg_funcmod

2.    (

3.         input CLOCK, RESET,

4.         input [23:0]iData,

5.         output [9:0]oData

6.    );

7.         parameter T100US = 13'd5000;

以上内容为相关出入端声明。第8行则是100us的常量声明（流水间隔/停留时间）。

8.     

9.         reg [3:0]i;

10.         reg [12:0]C1;

11.         reg [3:0]D1;

12.         reg [5:0]D2;

13.         

14.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

15.             if( !RESET )

16.                  begin

17.                          i <= 4'd0;

18.                         C1 <= 13'd0;

19.                             D1 <= 4'd0;

20.                         D2 <= 6'b111_110;

21.                    end

以上内容为相关的寄存器声明以及复位操作。D1暂存iData的部分数据，D2则暂存位选数据。第17~21则是这些寄存器的复位操作。

22.              else 

23.                  case( i )

24.                    

25.                         0:

26.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= i + 1'b1; end

27.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[23:20]; D2 <= 6'b111_110; end

28.                         

29.                         1:

30.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= i + 1'b1; end

31.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[19:16]; D2 <= 6'b111_101; end

32.                         

33.                         2:

34.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= i + 1'b1; end

35.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[15:12]; D2 <= 6'b111_011; end

36.                         

37.                         3:

38.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= i + 1'b1; end

39.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[11:8]; D2 <= 6'b110_111; end

40.                         

41.                         4:

42.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= i + 1'b1; end

43.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[7:4]; D2 <= 6'b101_111; end

44.                         

45.                         5:

46.                         if( C1 == T100US -1 ) begin C1 <= 13'd0; i <= 4'd0; end

47.                         else begin C1 <= C1 + 1'b1; D1 <= iData[3:0]; D2 <= 6'b011_111; end

48.                         

49.                    endcase

50.         

51.         assign oData = { D1,D2 };

52.         

53.    endmodule

以上内容为核心操作以及输出驱动声明，步骤0~5用来轮流点亮数码管，大概的思路之前已经解释过 ... 举例来说，步骤0为D1赋予iData[23:20]的内容，D2赋予 6’b111_110的内容，简单说就是将iData[23:20]的数字显示在第一位数码管，至于步骤1~5也是以此类推，完后操作会返回步骤0。第51行则是输出驱动声明。

smg_encode_immdmod.v

图6.10 数码管加码（即时）模块。

如图6.10所示，数码管加码模块是一只即时模块，它有一组4位的iData与一组8位的oData。该模块接收iData的内容，然后转换为数码管信息，最后再经由oData输出。具体内容，还是来浏览代码吧：

1.    module smg_encode_immdmod

2.    (

3.         input [3:0]iData,

4.         output [7:0]oData

5.    );

6.         parameter      _0 = 8'b1100_0000, _1 = 8'b1111_1001, _2 = 8'b1010_0100, 

7.                       _3 = 8'b1011_0000, _4 = 8'b1001_1001, _5 = 8'b1001_0010, 

8.                      _6 = 8'b1000_0010, _7 = 8'b1111_1000, _8 = 8'b1000_0000,

9.                      _9 = 8'b1001_0000, _A = 8'b1000_1000, _B = 8'b1000_0011,

10.                      _C = 8'b1100_0110, _D = 8'b1010_0001, _E = 8'b1000_0110,

11.                      _F = 8'b1000_1110;

12.         

13.         reg [7:0]D = 8'b1111_1111;

14.         

15.         always @ ( * )

16.              if( iData == 4'd0 ) D = _0;

17.              else if( iData == 4'd1 ) D = _1;

18.              else if( iData == 4'd2 ) D = _2;

19.              else if( iData == 4'd3 ) D = _3;

20.              else if( iData == 4'd4 ) D = _4;

21.              else if( iData == 4'd5 ) D = _5;

22.              else if( iData == 4'd6 ) D = _6;

23.              else if( iData == 4'd7 ) D = _7;

24.              else if( iData == 4'd8 ) D = _8;

25.              else if( iData == 4'd9 ) D = _9;

26.              else if( iData == 4'hA ) D = _A;

27.              else if( iData == 4'hB ) D = _B;

28.              else if( iData == 4'hC ) D = _C;

29.              else if( iData == 4'hD ) D = _D;

30.              else if( iData == 4'hE ) D = _E;

31.              else if( iData == 4'hF ) D = _F;

32.              else D = 8'dx;

33.         

34.         assign oData = D;

35.    

36.    endmodule

第3~4行是出入端声明。第6~11行是数码管码0~F的常量声明。第13行是相关的寄存器声明。第15~32行则是加码操作。第34行是输出驱动声明。

smg_basemod.v

至于组合模块smg_basemod笔者就不重复贴图了，读者请自行看回图6.8。详细的内容让我们来浏览代码吧：

1.    module smg_basemod

2.    (

3.         input CLOCK, RESET,

4.         output [7:0]DIG,

5.         output [5:0]SEL

6.    );     

7.        wire [9:0]DataU1;

8.    

9.        smg_funcmod U1

10.        (

11.              .CLOCK( CLOCK ),

12.              .RESET( RESET ),

13.              .iData( 24'hABCDEF ), // < top

14.              .oData( DataU1 )  // > U2

15.        );

16.        

17.        assign SEL = DataU1[5:0];

18.    

19.         smg_encode_immdmod U2

20.         (

21.              .iData( DataU1[9:6] ),  // < U1

22.              .oData( DIG )       // > top

23.         );

24.         

25.    endmodule

该代码由于演示的作用，并没有将U1的iData直接引出，而是直接在其输入设置常量24’hABCDEF（第13行）。至于相关的连线部署就复习图6.8吧。编译完后下载程序，我们便会发现数字“ABCDEF”分别自左向右显示在6位数码管。

细节一：完整的个体模块

图6.11 数码管基础模块的建模图。

如图6.11所示，那是完整的数码管基础模块，除了将smg_funcmod的iData向外引出，余下都一样。

smg_basemod.v

1.    module smg_basemod

2.    (

3.         input CLOCK, RESET,

4.         input [23:0]iData,

5.         output [7:0]DIG,

6.         output [5:0]SEL

7.    );     

8.        wire [3:0]DataU1;

9.    

10.        smg_funcmod U1

11.        (

12.              .CLOCK( CLOCK ),

13.              .RESET( RESET ),

14.              .iData( iData ), // < top

15.              .oData( DataU1 ),  // > U2

16.         );

17.        

18.        assign SEL = DataU1[5:0];

19.     

20.         smg_encode_immdmod U2

21.         (

22.              .iData( DataU1[9:6] ),  // < U1

23.              .oData( DIG )        // > top

24.         );

25.         

26.    endmodule