【好奇VLOG】辗转900公里，我坐上了无人驾驶出租车

5G能干嘛？这也许是很多人面对5G时问的最多的问题。在可见的未来，5G会改变我们的生活方式、学习方式，比如人工智能、万物互联、智慧医疗、区块链等等，而 自动驾驶 可能是走在相对前面的一个。
4月19日，百度宣布 全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务 ，长沙用户通过百度地图、百度APP 「Dutaxi」小程序即可一键呼叫，免费试乘。Apollo Robotaxi成为国内首个通过国民级应用向公众开放的Robotaxi服务 。

其实早在去年9月，百度Apollo与一汽红旗联合研发的首批 红旗 EV Robotaxi 就驶上了长沙街头，只不过当时用户必须先申请成为种子用户，而这次是建立了完善的运营区域安全评估机制及技术保障体系后，Apollo Robotaxi向公众开放的安全且合规的大规模试运营。在长沙市的相应区域内，市民只需打开 百度地图或百度APP ，就能实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

无人驾驶这种以前只在科幻电影中才会出现的画面，如今竟然慢慢变成了现实，“未来已来”的冲击力实在太强悍，于是，好奇君决定从杭州出发，直奔900公里外的长沙，去亲自感受一下。

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一共45辆Robotaxi

想约到它有个小窍门

在到达长沙后，并不能像其他的网约车一样直接在APP上叫车，因为这个项目还处于测试阶段，在场景端，目前Apollo Robotaxi开放的打车范围 约130平方公里 ，从机场到指定区域，大概有1小时的车程。
在去指定区域的出租车上，司机师傅也聊起了这个车，他说这个车虽然安全，但是速度太慢了，不可能大规模应用。说着说着，边上就出现了一辆测试的无人驾驶出租车，它一个加速，出租车师傅竟然跟不上了。


大概一小时后，好奇君达到了指定的上车点： 梅溪湖国际艺术中心 。因为目前有指定测试区域，而且只有45辆车，所以很多人想尝试却叫不到，其实想体验这个车还有一点小技巧。

首先你得到达指定的上车点，而且叫车的时间也很有讲究，最好是 工作日的非早晚高峰时间段 ，比如这次好奇君选的就是礼拜二的下午2点多，在梅溪湖就顺利叫到了一辆Apollo Robotaxi无人驾驶出租车。

车是由百度Apollo与一汽红旗联合研发的红旗 EV Robotaxi，是一款纯电动车，车身上有 “湖南阿波罗智行” 、 “自动驾驶测试” 等字样，很好辨认，车顶还有一个大的雷达探测装置。

由于是测试阶段，为了保障安全和应对突发状况，汽车前排坐了 两个安全员 ，只有后排对乘客开放，而且通过APP发现， 一次最多只能坐两个人 。

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L4级别自动驾驶

比想象中更智能、安全、平稳

上车之后，需要确认行程才能开始，不过和普通的网约车不同，无人驾驶出租车在前排座椅后方有个可视化界面（类似大号平板电脑），用手机扫描上面的二维码，在平板上点击确认，数据加载完毕后，车才会开起来。

汽车开起来后，前排的安全员手不碰方向盘，脚不碰油门和刹车，车是完全自动驾驶的。

之所以能实现完全的自动驾驶，是因为这辆车配备 L4级别的自动驾驶 。
2020年3月9日，工信部发布 《汽车驾驶自动化分级》 推荐性国家标准报批公示，正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法，以及各等级的技术要求，将自动驾驶划分为0-5等级：


从这个标准可以看出，L4级被称为 高级自动驾驶 ，它可以实现在特定的条件下，完全由自动驾驶系统来操控汽车，那么它是怎么实现的？
首先车辆配备了大量的 激光雷达 和 毫米波雷达 ，能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，并且在显示屏上清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。

其次它有强的计算和学习能力。 检测到路况信息后， 汽车会 根据实际 情 况 ，做出最合理的 反应 。 比如 当前面突 然 出现外卖 小哥的 电动车时， 无人 驾驶汽车就可以快速 识别，并刹车减速。

右转弯时，它也会识别前方斑马线上的行人，等他们安全通过后，汽车才会执行右转的操作，保障路上行人的安全。


就算是不守交规，突然闯入机动车道上的行人，汽车系统也能及时发现并礼让。


当前方出现在卸货的车时，汽车会先打开转向灯，然后等后方的车都通过后，它才会执行变道的操作，所以在遵守交规方面，L4级别的自动驾驶汽车基本上能做到100%的规范操作。

到达指定的下车点时，由于边上停的车比较多，它也会自动识别并且提前停车。

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总 结

体验下来之后，有两点让好奇君印象深刻：
一、智能化程度相当高 这次的测试区域，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景，一路上碰到了突然闯入的外卖小哥、横穿马路的行人、路边停下的小货车……但这些状况统统被自动驾驶系统准确识别，并做出了教科书级别的应对操作。

二、未来行车会更安全 L4级别的自动驾驶，其实就像一个出生的宝宝，一开始什么都不懂，需要大量的学习，它学习的越多，遇到的路况越复杂，经历的越多，它本身才会越来越强大，就像我们每个人从什么都不懂的宝宝变成大人。
现阶段自动驾驶已经足够智能，只要再给它足够的时间去学习，让它慢慢长大，未来一定会改变每个人的出行方式，行车也会更安全。

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