Android之GPS定位详解

一、LocationManager
LocationMangager，位置管理器。要想操作定位相关设备，必须先定义个LocationManager。我们可以通过如下代码创建LocationManger对象。
LocationManger locationManager=(LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); 

二、LocationListener
LocationListener，位置监听，监听位置变化，监听设备开关与状态。

    
     private LocationListener locationListener= new LocationListener() {
        
         /**
         * 位置信息变化时触发
          */
         public  void onLocationChanged(Location location) {
            updateView(location);
            Log.i(TAG, "时间："+location.getTime()); 
            Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude()); 
            Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude()); 
            Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude()); 
        }
        
         /**
         * GPS状态变化时触发
          */
         public  void onStatusChanged(String provider,  int status, Bundle extras) {
             switch (status) {
             // GPS状态为可见时
             case LocationProvider.AVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
                 break;
             // GPS状态为服务区外时
             case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
                 break;
             // GPS状态为暂停服务时
             case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
                 break;
            }
        }
    
         /**
         * GPS开启时触发
          */
         public  void onProviderEnabled(String provider) {
            Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
            updateView(location);
        }
    
         /**
         * GPS禁用时触发
          */
         public  void onProviderDisabled(String provider) {
            updateView( null);
        }

    
    };


三、Location
Location，位置信息，通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location，下面讲述如何主动获取location。
Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);   
system.out.println("时间："+location.getTime());   
system.out.println("经度："+location.getLongitude());  
注意：Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。

四、GpsStatus.Listener
GpsStatus.Listener ，GPS状态监听，包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。

     // 状态监听
    GpsStatus.Listener listener =  new GpsStatus.Listener() {
         public  void onGpsStatusChanged( int event) {
             switch (event) {
             // 第一次定位
             case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
                Log.i(TAG, "第一次定位");
                 break;
             // 卫星状态改变
             case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
                Log.i(TAG, "卫星状态改变");
                 // 获取当前状态
                GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus( null);
                 // 获取卫星颗数的默认最大值
                 int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
                 // 创建一个迭代器保存所有卫星 
                Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
                 int count = 0;     
                 while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {     
                    GpsSatellite s = iters.next();     
                    count++;     
                }   
                System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
                 break;
             // 定位启动
             case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
                Log.i(TAG, "定位启动");
                 break;
             // 定位结束
             case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
                Log.i(TAG, "定位结束");
                 break;
            }
        };
    };
// 绑定监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);


五、GpsStatus

GpsStatus，GPS状态信息，上面在卫星状态变化时，我们就用到了GpsStatus。

// 实例化    
GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus( null);  //  获取当前状态    
// 获取默认最大卫星数    
int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();     
// 获取第一次定位时间（启动到第一次定位）    
int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();   
// 获取卫星    
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();   
// 一般再次转换成Iterator    
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();  


六、GpsSatellite
    
GpsSatellite，定位卫星，包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。

     
// 获取卫星    
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();   
// 再次转换成Iterator    
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();   
// 通过遍历重新整理为ArrayList    
ArrayList<GpsSatellite> satelliteList= new ArrayList<GpsSatellite>();    
int count=0;   
int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();   
while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {     
    GpsSatellite satellite = itrator.next();     
    satelliteList.add(satellite);     
    count++;   
}    
System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");   
// 输出卫星信息    
for( int i=0;i<satelliteList.size();i++){   
     // 卫星的方位角，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());   
     // 卫星的高度，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());   
     // 卫星的伪随机噪声码，整形数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());   
     // 卫星的信噪比，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());   
     // 卫星是否有年历表，布尔型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());   
     // 卫星是否有星历表，布尔型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());   
     // 卫星是否被用于近期的GPS修正计算    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());   
}  



为了便于理解，接下来模拟一个案例，如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。
第一步：新建一个Android工程项目，命名为mygps，目录结构如下


第二步：修改main.xml布局文件，修改内容如下：

<? xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
< LinearLayout  xmlns:android ="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation ="vertical"
    android:layout_width ="fill_parent"
    android:layout_height ="fill_parent" >
     < EditText  android:layout_width ="fill_parent"
        android:layout_height ="wrap_content"
        android:cursorVisible ="false"
        android:editable ="false"
        android:id ="@+id/editText" />
</ LinearLayout >


第三步：实用Adnroid平台的GPS设备，需要添加上权限
     < uses-permission  android:name ="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     < uses-permission  android:name ="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

第四步：修改核心组件activity，修改内容如下

package com.ljq.activity;

import java.util.Iterator;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.Criteria;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public  class GpsActivity  extends Activity {
     private EditText editText;
     private LocationManager lm;
     private  static  final String TAG="GpsActivity";  @Override
protected void onDestroy() {
  // TODO Auto-generated method stub
  super.onDestroy();
  lm.removeUpdates(locationListener);
}

     @Override
     public  void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        editText=(EditText)findViewById(R.id.editText);
        lm=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        
         // 判断GPS是否正常启动
         if(!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){
            Toast.makeText( this, "请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
             // 返回开启GPS导航设置界面
            Intent intent =  new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);   
            startActivityForResult(intent,0); 
             return;
        }
        
         // 为获取地理位置信息时设置查询条件
        String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(),  true);
         // 获取位置信息
         // 如果不设置查询要求，getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER
        Location location= lm.getLastKnownLocation(bestProvider);    
        updateView(location);
         // 监听状态
        lm.addGpsStatusListener(listener);
         // 绑定监听，有4个参数    
         // 参数1，设备：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种
         // 参数2，位置信息更新周期，单位毫秒    
         // 参数3，位置变化最小距离：当位置距离变化超过此值时，将更新位置信息    
         // 参数4，监听    
         // 备注：参数2和3，如果参数3不为0，则以参数3为准；参数3为0，则通过时间来定时更新；两者为0，则随时刷新   
        
         //  1秒更新一次，或最小位移变化超过1米更新一次；
         // 注意：此处更新准确度非常低，推荐在service里面启动一个Thread，在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置
        lm.requestLocationUpdates( LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, locationListener);
    }
    
     // 位置监听
     private LocationListener locationListener= new LocationListener() {
        
         /**
         * 位置信息变化时触发
          */
         public  void onLocationChanged(Location location) {
            updateView(location);
            Log.i(TAG, "时间："+location.getTime()); 
            Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude()); 
            Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude()); 
            Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude()); 
        }
        
         /**
         * GPS状态变化时触发
          */
         public  void onStatusChanged(String provider,  int status, Bundle extras) {
             switch (status) {
             // GPS状态为可见时
             case LocationProvider.AVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
                 break;
             // GPS状态为服务区外时
             case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
                 break;
             // GPS状态为暂停服务时
             case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
                 break;
            }
        }
    
         /**
         * GPS开启时触发
          */
         public  void onProviderEnabled(String provider) {
            Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
            updateView(location);
        }
    
         /**
         * GPS禁用时触发
          */
         public  void onProviderDisabled(String provider) {
            updateView( null);
        }

    
    };
    
     // 状态监听
    GpsStatus.Listener listener =  new GpsStatus.Listener() {
         public  void onGpsStatusChanged( int event) {
             switch (event) {
             // 第一次定位
             case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
                Log.i(TAG, "第一次定位");
                 break;
             // 卫星状态改变
             case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
                Log.i(TAG, "卫星状态改变");
                 // 获取当前状态
                GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus( null);
                 // 获取卫星颗数的默认最大值
                 int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
                 // 创建一个迭代器保存所有卫星 
                Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
                 int count = 0;     
                 while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {     
                    GpsSatellite s = iters.next();     
                    count++;     
                }   
                System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
                 break;
             // 定位启动
             case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
                Log.i(TAG, "定位启动");
                 break;
             // 定位结束
             case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
                Log.i(TAG, "定位结束");
                 break;
            }
        };
    };
    
     /**
     * 实时更新文本内容
     * 
     *  @param  location
      */
     private  void updateView(Location location){
         if(location!= null){
            editText.setText("设备位置信息\n\n经度：");
            editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));
            editText.append("\n纬度：");
            editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));
        } else{
             // 清空EditText对象
            editText.getEditableText().clear();
        }
    }
    
     /**
     * 返回查询条件
     *  @return
*/
     private Criteria getCriteria(){
        Criteria criteria= new Criteria();
         // 设置定位精确度 Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略，Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细 
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);    
         // 设置是否要求速度
        criteria.setSpeedRequired( false);
         //  设置是否允许运营商收费  
        criteria.setCostAllowed( false);
         // 设置是否需要方位信息
        criteria.setBearingRequired( false);
         // 设置是否需要海拔信息
        criteria.setAltitudeRequired( false);
         //  设置对电源的需求  
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
         return criteria;
    }
}


第五步：启动模拟器，如果启动完成，请在Myeclipse中按如下选项一步一步操作：Emulator Control->Location Controls->Manual->选中Decimal->输入经纬度，类似如下


演示效果如下：