12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一

拖了很久,花了半天测了一下,效果还行,可以脱离隔壁的原子钟做开发测试了。

参考文献: http://linuxptp.sourceforge.net/

0、硬件支持

查看网卡是否支持软硬件时间戳:
sudo ethtool -T eno1

Time stamping parameters for eno1:
Capabilities:
	hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)
	software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)
	hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)
	software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)
	software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)
	hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
PTP Hardware Clock: 0
Hardware Transmit Timestamp Modes:
	off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)
	on                    (HWTSTAMP_TX_ON)
Hardware Receive Filter Modes:
	none                  (HWTSTAMP_FILTER_NONE)
	all                   (HWTSTAMP_FILTER_ALL)
	ptpv1-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_SYNC)
	ptpv1-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_DELAY_REQ)
	ptpv2-l4-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_SYNC)
	ptpv2-l4-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_DELAY_REQ)
	ptpv2-l2-sync         (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_SYNC)
	ptpv2-l2-delay-req    (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_DELAY_REQ)
	ptpv2-event           (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT)
	ptpv2-sync            (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_SYNC)
	ptpv2-delay-req       (HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_DELAY_REQ)
  1. 软件时间戳需要包括参数
    SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE
    SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
    SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE

  2. 硬件时间戳需要包括参数
    SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE
    SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE
    SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

1、LinuxPTP源码下载

sudo git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
cd linuxptp
sudo make
sudo make install

查看Usage

ptp4l -h
  延迟机制选项
  -A 			Auto,自动选择延迟机制。,从E2E开始,当收到对等延迟请求时切换到P2P
  -E 			E2E,选择延迟请求 - 响应(E2E)机制。 默认是用这个机制。 单个PTP通信路径上的所有时钟必须使用相同的机制。 使用E2E机制在端口上收到对等延迟请求时,将输出warning
  -P 			P2P,对等延迟机制
  网络传输选项
  -2 			IEEE 802.3
  -4 			UDP IPV4(默认)
  -6 			UDP IPV6
  时间戳选项
  -H  			使用硬件时间戳(默认)
  -S  			使用软件时间戳					
  -L  			LEGACY HW时间戳
  其他选项
  -f	[file]	从指定文件file中读取配置。 默认情况下不读取任何配置文件。
  -i	[dev]	选择PTP接口设备,例如eth0(可多次指定)必须至少使用此选项或配置文件指定一个端口。
  -p	[dev]	在Linux内核v3.5之前,无法发现与网络接口关联的PHC设备。 此选项指定在旧内核上运行时要使用的PHC设备(例如/ dev/ptp0)。要使用的时钟设备,默认为auto,忽略软件/ LEGACY HW时间戳(不推荐使用此选项)
  -s			slaveOnly mode,从时钟模式(覆盖配置文件)
  -t			透明时钟模式
  -l	[num]	将日志记录级别设置为'num',默认是6
  -m			将消息打印到stdout
  -q			不打印消息到syslog
  -v			打印软件版本并退出
  -h			help

2、run linuxptp

  • 2.1 软件时间戳,主从模式测试

服务端(主钟):

sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -S

客户端(从钟):

sudo ptp4l -i eno1 -m -S -s

运行结果:
主钟:
12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第1张图片
从钟:
12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第2张图片
运行一会儿以后:
12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第3张图片
log中的内容为:

  1. master offset : 即PTP协议中定义的主从端时间差,单位:ns
  2. s0,s1,s2 : 表示时钟伺服器的不同状态,s0表示未锁定,s1表示正在同步,s2表示锁定,锁定状态表示不会再发生阶跃行同步,只是缓慢调整
  3. freq:
  4. port 0:INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLET : 本地PTP管理的Unix域socket;
  5. port 1:new foreign … : eno1上的端口;
  6. 从钟端口状态由UNCALIBRATED 变为SLAVE时,则从钟已经成功地与best master同步。
  • 2.2 硬件时间戳测试
    服务端(主钟):
sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -H

客户端(从钟):

sudo ptp4l -i eno1 -m -H -s

运行结果:
从钟:
12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第4张图片
显然用硬件时间戳同步的精度高得多,而且这只是一块普通网卡,走的还是校园网……

  • 2.3 透明时钟(TC)模式测试(有问题)

/- 这个bug似乎已经修复了 -\

TC和BC都需要至少有两个interface;
执行以下命令

sudo ptp4l -i eno1 eno2 -m -H -t

提示无效的选项:
在这里插入图片描述
嗯?usage里分明写着 -t 是transparent clock 啊
sudo vim ptp4l.8
嗯,-f -i -m -p -l -i -A -E -P -2 -4 -6 -H -S -L -q -v -h
??就是没有-t,不懂了

  • 手动TC/BC:需要设备有俩网卡,一个卡绑从钟一个卡绑定主钟,来实现TC/BC。效果其实差不多。
  • 最近开发时遇到的USRP的U L O问题:
  1. "U"错误
    当host PC或运行于其上的应用程序不能为USRP以足够快速率提供样值时,往往会出现"U"错误,举例说明:USRP以设定的采样速率为5M/s需求样值,而host PC却只能以低于5M/s的速率提供样值时,就会出现"U"错误。
  2. "O"错误
    当host PC或运行于其上的应用程序不能以足够快的速率来处理USRP提供的样值时,往往会出现"O"错误,距离说明:当USRP以设定的采样速率为5M/s提供样值,而host PC却只能以处理低于5M/s的速率处理样值是,就会出现"O"错误。
  3. "L"错误
    USRP的设计机理是:要求Packet中的时间戳要早于FPGA中的时间戳。如果指令到达FPGA时Packet中的时间戳已经过时,USRP会给出"L"错误,也就是指令到达的时间比预计执行时间要晚。

这里有一组利用两台铯原子钟时钟服务器通过SDR平台(OAI EPC+srs eNB + COTS UE)针对空口进行的15小时测试得到的数据,可以来一波空口性能分析:

更:
度盘连接被和谐了……


12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_第5张图片

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