S32K系列S32K144学习笔记——FTM3定时器

一用S32K144苦似海，道友，能不用，千万不去用。

本例程基以下如图所示接口操作，MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：配置FTM3 产生定时中断
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"

void WDOG_disable (void)
{
	WDOG->CNT=0xD928C520; 	 //解锁看门狗
	WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;	 //把时间配置为最大
	WDOG->CS = 0x00002100;   //关闭看门狗
}

void SOSC_init_8MHz(void)
{
  	SCG->SOSCDIV=0x00000101;  //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1:  分频/1
  	SCG->SOSCCFG=0x00000024;  //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
                              // HGO=0:   控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
                              // EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
  	while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SOSCCSR=0x00000001;  // LK=0:  SOSCCSR可以写
                              // SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
                              // SOSCEN=1: 启用系统OSC
  	while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效
}


void SPLL_init_160MHz(void)
{
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000000;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
  	  	  	  	  	  	  	    // SPLLEN=0: SPLL禁用
  	SCG->SPLLDIV = 0x00000302;  // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
  	SCG->SPLLCFG = 0x00180000;  // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
                                // MULT=24:  SPLL时钟频率的乘法因子
                                // SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz    SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2  VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000001;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
                                // SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
                                // SPLLEN=1: 开启SPLL
  	while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效
}

void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
	SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6)   // SPLL做为系统时钟源
	|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11)     // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11)      // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111);   // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
	while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}

void FTM3_init_40MHZ(void)
{
	PCC->PCCn[PCC_FTM3_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK; //禁止FTM3时钟
	PCC->PCCn[PCC_FTM3_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(0) | PCC_PCCn_CGC_MASK;//时钟关闭，可以启动外部时钟

	FTM3->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //写保护禁用
	FTM3->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTM使能 开始写寄存器
	FTM3->SC = 0;//清除状态寄存器
	FTM3->SC |= FTM_SC_TOIE_MASK | FTM_SC_PS(0);//  计数器溢出中断 分频因子选择 000b Divide by 1
	FTM3->SC &= ~FTM_SC_TOF_MASK;清除计数器溢出标志

	FTM3->COMBINE = 0x00000000;//DECAPENx, MCOMBINEx, COMBINEx=0
	FTM3->POL = 0x00000000; //设置通道输出的极性
	FTM3->CNTIN = 0;
	FTM3->MOD = 2560 - 1; //设置计数器终止值 配置中断时间  2560 *2ctr_clks* 0.025 = 128us
	/* FTM3 Period = MOD-CNTIN+0x0001 ~= 2 ctr clks  */
	/* 40MHz / 1  = 40MHz 1/40MHZ = 0.025us */
	FTM3->SC |= FTM_SC_CLKS(FTM_IN_CLOCK);//选择时钟源
}
void FTM3_NVIC_init_IRQs (void)
{
	S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (122 % 32);  /* IRQ122-FTM0 ch0: clr any pending IRQ*/
	S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(FTM3_Ovf_Reload_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(FTM3_Ovf_Reload_IRQn) & (uint32_t)0x1FU));
	S32_NVIC->IP[122] = 0xb;              /* IRQ122-FTM0 ch0: priority 10 of 0-15*/
}

int main(void)
{
	WDOG_disable();                   //关闭看门狗
	SOSC_init_8MHz();                 //配置系统振荡器为外部8MHZ
	SPLL_init_160MHz();               //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
	NormalRUNmode_40MHz();            //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
	
	FTM3_init_40MHZ();                //配置FTM3 定时中断 128us
	FTM3_NVIC_init_IRQs();            //配置FTM3中断优先级
	for(;;)
	{
	}

	return 0;
}
void FTM3_Ovf_Reload_IRQHandler (void)
{
	//产生FTM3中断
	FTM3->SC &= ~FTM_SC_TOF_MASK; //清除中断标志
}