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CSPhD-winston-杨帆
智慧教育论文翻译chatgpt
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- NestJs bull 用法
在你之后
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- NestJS Bull 和 BullMQ 模块:高效、可扩展的后端应用框架
严微海
NestJSBull和BullMQ模块:高效、可扩展的后端应用框架bullBullmoduleforNestframework(node.js):cow:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bul/bull项目介绍NestJS是一个基于Node.js的渐进式框架,专为构建高效且可扩展的服务器端应用程序而设计。NestJSBull和BullMQ模块是其生态系统中的
- WPF 制作机械手动画
TomCat2025
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
- 【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏(基于EasyX图形库/详细注释/源码分享)
小乌龟登顶记
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一、开发环境与资源准备1.1环境要求VisualStudio2019+(推荐2022)EasyX图形库(官网下载适配VS版本)WindowsSDK(安装VS时勾选)1.2资源文件在项目目录创建res文件夹,存放以下素材(素材自备):plane.png玩家飞机(50x50)enemy.png敌机(50x50)bullet.png子弹(10x20)bg.jpg滚动背景(600x700)boom.wav
- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- Macro Bullion:金银技术指标中性,把握交易策略破局
gdjwr65465
金融
当前RSI(14)数值为48.432,处于中性区域。一般来说,当RSI值高于50时,市场处于相对强势状态;低于50时,则处于相对弱势。目前RSI数值接近50,表明黄金市场多空力量暂时相对均衡,没有明显的一方占据主导优势。从RSI的走势来看,短期内没有呈现出明显的上升或下降趋势,暗示市场可能处于盘整阶段,等待新的驱动因素来打破平衡。随机指标STOCH(9,6)数值为51.291,同样处于中性水平。这
- 使用Bulletproof Node.js打造坚如磐石的Web应用
谢璋声Shirley
使用BulletproofNode.js打造坚如磐石的Web应用bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/bulletproof-nodejs是一个开源项目,它提供了一套最佳实践和模板,旨在帮助开发者构建安全、可扩展且易于维护的Node.js应用程序
- Bulletproof Node.js 项目教程
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BulletproofNode.js项目教程bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/bulletproof-nodejs项目介绍BulletproofNode.js是一个基于Node.js的后端框架,旨在帮助开发者快速构建安全、可扩展的Web应用程
- 艾里 - 贝塞尔子弹(Airy-Bessel bullet)
Luis Li 的猫猫
经验分享图像处理学习论文阅读
一、艾里-贝塞尔子弹的形成原理艾里-贝塞尔子弹的产生源于复杂的波动光学原理。它通常是在特定的光学系统中,通过对光的振幅、相位和偏振等参量进行精确调控而形成的。从数学角度来看,其光场分布可以用艾里函数和贝塞尔函数的组合来描述,这两种函数在光学领域有着独特的性质,它们的交织使得光场在空间和时间上呈现出高度局域化且稳定传播的特性,宛如一颗飞行的“子弹”轨迹,故得名艾里-贝塞尔子弹。例如,在一些实验装置中
- 《C++ 小游戏:简易飞机大战游戏的实现》
TT-Kun
C++ProjectMinec++开发语言
文章目录《C++游戏代码解析:简易飞机大战游戏的实现》一、游戏整体结构与功能概述二、各个类和函数的功能分析(一)`BK`类-背景类(二)`hero_plane`类-玩家飞机类(三)`plane_bullet`类-玩家飞机发射的子弹类(四)`enemy_plane`类-敌方飞机类(五)`enemy_bullet`类-敌方飞机发射的子弹类(六)其他重要函数三、完整代码:`Plane.h``Plane.
- 【分布式理论12】事务协调者高可用:分布式选举算法
roman_日积跬步-终至千里
分布式架构分布式算法
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- 分布式理论与分布式算法
红衣女妖仙
springcloud分布式分布式定理分布式算法
分布式定义、主要目标、优缺点、与集中式区别;分布式CAP定理、PACELC理论、BASE理论的核心观点、应用场景等;分布式算法如Paxos算法、Raft算法、Gossip算法、两阶段提交(2PC)、三阶段提交(3PC)、一致性哈希算法、Bully算法、Chord算法等算法的核心思想、角色、算法过程、特性、应用场景和变种等。——2025年2月3日甲辰年正月初六立春目录1分布式1.1分布式定义1.
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机器学习—实现多元线性回归本节顺延机器学习--线性回归中的内容,进一步讨论多元函数的回归问题y′=h(x)+w⊤∙x+by^{\prime}=h(x)+w^\top\bulletx+by′=h(x)+w⊤∙x+b其中,wT⋅x就是W1X1+w2X2+w3X3+⋯+wNXN\text{其中,}w^\mathrm{T}\cdotx\text{就是}_{W_1X_1}+w_2X_2+w_3X_3+\cd
- 开源项目推荐:Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能
周琰策Scott
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- python 物理引擎_第十六章:物理引擎
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物理引擎物理引擎概述物理引擎是一种用于模拟真实物理现象的中间件,可以用来创建虚拟的物理环境,并在其中运行来自物理世界的规则。物理引擎应用的最多的地方就是动画和游戏行业,例如3D游戏开发常用的三大物理引擎:Havok引擎的授权则比较昂贵和严格,光环4、上古卷轴5等游戏大作使用的都是这款引擎。PhysX虽然现在不开源,但也实行免费推广政策,是Unity3D、CryEngine等游戏引擎的首选。Bull
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日志2025.1.291.修改了子弹拖尾的bug子弹销毁不要用对象池跟携程混合写!!privatevoidUpdate(){if(Time.time-createdTime>flyTime){DestroyBullet();}}privatevoidDestroyBullet(){gameObject.GetComponent().enabled=false;ObjectPool.instance
- 基于QT框架的开发——飞机大战
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C/C++----数据结构qt开发语言
基于QT框架的开发——飞机大战概述场景设置创建Player添加Enemy添加Bullet添加碰撞添加Score添加Health游戏的结束与重启添加音效一.概述由于笔者也是一个初学者,所以文章写的很拙劣,还请读者多多包含,这里呢,我推荐一个哔站up主关于飞机大战的学习教程,笔者也是跟着up主学习制作的,飞机大战教程QT是一个跨平台的C++框架,主要是用于图形用户界面(GUI)的程序开发,当然也可以用
- 在线visio软件
仰望星空e
工具基本命令环境配置visio
绘图,则可以使用导入功能导入bullmind在线visio软件并进行编辑。网址:https://www.bullmind.com/
- Unity各类资源链接汇总集合
逑乐
Unity资源合集unity游戏引擎插件模型工具特效环境
这是Unity资源的汇总内容直接Ctrl+F查找需要的资源Unity3DRaycastPro1.0.5Raycast工具包链接:https://pan.baidu.com/s/1gUiHErUpiiZinwvrgRl7Uw?pwd=1234Unity3DBulletHellEngine0.5.5子弹射击弹幕创建工具链接:https://pan.baidu.com/s/1tDPySxP0SNmjfC
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文章转载自《伯乐在线》原文出处:DarkbullPython模块学习:glob文件路径查找glob模块是最简单的模块之一,内容非常少。用它可以查找符合特定规则的文件路径名。跟使用windows下的文件搜索差不多。查找文件只用到三个匹配符:”*”,“?”,“[]“。”*”匹配0个或多个字符;”?”匹配单个字符;”[]“匹配指定范围内的字符,如:[0-9]匹配数字。glob.glob返回所有匹配的文件
- 2025年1月18日(树莓派点亮呼吸灯)
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系统信息:RaspberryPiZero2W系统版本:2024-10-22-raspios-bullseye-armhfPython版本:Python3.9.2已安装pip3支持拍摄1080p30(1092*1080),720p60(1280*720),60/90(640*480)已安装vim已安装git学习目标:pwm呼吸灯学习内容:呼吸灯importRPi.GPIOasGPIOimportti
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在Debian上安装Docker引擎要开始在Debian上使用Docker引擎,请确保满足先决条件,然后按照安装步骤操作。先决条件操作系统要求要安装DockerEngine,您需要以下Debian之一的64位版本版本:DebianBookworm12(稳定版)DebianBullseye11(旧稳定版)Debian的Docker引擎兼容x86_64(或amd64)、armhf、arm64、和PPC
- 【机器人建模和控制】读书笔记
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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- AtCoder Beginner Contest 168题解
linbinwu123
AtCoder
这里写目录标题A-∴(Therefore)代码B-...(TripleDots)代码C-:(Colon)代码D-..(DoubleDots)题意题解代码E-∙(Bullet)题意题解代码前三题比较水,直接上代码A-∴(Therefore)代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);n=n%10;if(n==3)printf("
- 火线第1季第2集中英台词整理和单词统计
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火线第1季第2集中英台词整理和单词统计英文中文That'sthewitnessallright,theonefromtheBarksdalecase.这就是Barksdale案里的那个目击证人Gant,William.41years.GantWilliam41岁Singleheadshot,closerange.头部中了一枪近距离射击Bulletpancakedontheinnerskull.子弹
- 随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel
山丘lemon
GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html
- 微信小程序简易弹幕组件(uniapp)
Vivqst
微信小程序uni-appjavascript
最终效果图如下:1.弹幕从弹幕区域外的右边滚动到左边,那么每条弹幕的实际滚动路径长度为当前弹幕的实际宽度+整个弹幕区域的宽度组件代码如下:{{item.text}}{{currentBullet}}2.本例中弹幕区域的宽度为当前屏幕的宽度。弹幕的滚动效果使用css3的animation实现,使用translateX来实现水平位移的变化。弹幕使用绝对定位初始时在屏幕的最左边(left:0),动画开始
- 6.S081的Lab学习——Lab10: mmap
努力找工作的小菜鸡
6.S081的Lab学习学习linux
文章目录前言mmap(hard)提示:解析总结前言一个本硕双非的小菜鸡,备战24年秋招。打算尝试6.S081,将它的Lab逐一实现,并记录期间心酸历程。代码下载官方网站:6.S081官方网站安装方式:通过APT安装(Debian/Ubuntu)确保你的debian版本运行的是“bullseye”或“sid”(在ubuntu上,这可以通过运行cat/etc/debian_version来检查),然后
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
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目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =