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北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）构建的技术服务平台，旨在为各行业提供精准定位、导航、授时（PNT）、短报文通信等核心功能，并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍：###**1.核心功能**-**高精度定位**：通过北斗地基增强系统（如CORS站）实现厘米级/毫米级定位，适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**：北斗独有的
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- 你真的懂文件吗？从磁盘、设备到文本与二进制的深度解析
资料合集下载链接：https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在日常的电脑使用中，我们每天都在和“文件”打交道：Word文档、MP3音乐、照片、应用程序……我们创建、保存、打开、删除它们。但你是否曾停下来想过，这些我们习以为常的文件，在计算机的底层究竟是什么样的存在？今天，让我们跟随课堂的脚步，一起深入探索文件的本质，从宏观的分类到微观的存储，彻底搞懂计算机世界的基石——
- C语言核心探秘：深入理解文件指针、stdin、stdout与stderr
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资料合集下载链接：https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在C语言的编程世界里，输入和输出是程序与外部世界沟通的桥梁。无论是从文件中读取数据，还是将结果显示在屏幕上，我们都离不开I/O（Input/Output）操作。而这一切操作的核心，都围绕着一个重要的概念——文件指针（FilePointer）。今天，就让我们一起根据课堂的精华笔记，揭开文件指针的神秘面纱，并深入了
- Gemini CLI 的记忆之谜：深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
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如果你曾与GeminiCLI协作，你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构，还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后，隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统，是GeminiCLI的“数字大脑”。今天，就让我们化身神经科学家，一同解剖这个大脑，探寻其记
- Python深度学习实践：建立端到端的自动驾驶系统
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Python深度学习实践：建立端到端的自动驾驶系统1.背景介绍自动驾驶系统是当今科技领域最具挑战性和前景的应用之一。它融合了计算机视觉、深度学习、规划与控制等多个领域的先进技术,旨在实现车辆的自主感知、决策和操控。随着人工智能技术的不断发展,越来越多的公司和研究机构投入了大量资源来开发自动驾驶系统。Python作为一种高效、易学且开源的编程语言,在这一领域扮演着重要角色。本文将探讨如何利用Pyth
- Go项目上线部署最佳实践：Docker容器化从入门到进阶
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在《Go语言实战指南》的“构建与部署”章节中，Docker容器化部署是现代Go应用发布与运维的重要方式之一。通过将Go应用打包进Docker容器，我们可以实现“构建一次，处处运行”，无论目标服务器操作系统如何，都可以保持一致的运行环境。一、为什么使用Docker容器部署Go应用？Go原生编译出的可执行文件已具备高度可移植性，但在实际部署中仍会面临以下挑战：•不同环境存在依赖不一致•需要运维脚本或部
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章，主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自：（如有侵权，请联系我将立即删除）使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla（其中的路径根据自
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- C++游戏开发的一些高级常识（持续更新）
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- 计算机网络 （24）网际控制报文协议ICMP
前言计算机网络中的网际控制报文协议（ICMP，InternetControlMessageProtocol）是TCP/IP协议簇的一个子协议，它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在：通过发送ICMPEcho请求报文（ping命令）并等待Echo应答报文，可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料：ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径，以便数据包能够更
- 使用Docker搭建Oracle19c运行环境
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一、拉取镜像（这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像）$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602:Pullcom
- FastAPI 与 OpenIddict 的微服务鉴权整合方案
NetX行者
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架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议，OpenIddict作为认证服务器，FastAPI作为资源服务器。系统包含三个核心组件：认证服务、API网关和业务微服务。OpenIddict负责颁发令牌，FastAPI通过JWT验证访问权限。技术栈选型认证服务器:OpenIddict4.8（基于ASP.NETCore）资源服务器:FastAPI0.95+（Py
- 原生cesium 实现 多图例展示+点聚合(base64图标)
个人简介：某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师，软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者：柳晓黑胡椒❣️专栏：cesium实践(原生)若有帮助，还请关注➕点赞➕收藏，不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时，多图例的点聚合效果，且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果：采用css3的anim
- 游戏开发需要的知识
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网络游戏程序开发学习流程，这是最少要看的书了：1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC++深入详解6、MFC深入浅出7、EffictiveSTL8、Windows核心编程学好以上几本，也可以去游戏公司一试VC++软件工程师职位了。9、WINDOWS游戏编程大师技巧第2版10、3D游戏
- C++11 算法详解：std::copy_if 与 std::copy_n
码事漫谈
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文章目录引言std::copy_if：条件筛选复制函数原型核心功能参数解析返回值实现逻辑示例：筛选容器中的偶数注意事项std::copy_n：固定数量复制函数原型核心功能参数解析返回值实现逻辑示例：复制前N个元素注意事项对比分析与应用场景功能差异性能对比典型应用场景`std::copy_if`适用场景`std::copy_n`适用场景最佳实践与常见陷阱1.避免目标容器空间不足2.谓词函数的设计3.
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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1.C++语言基础：熟悉C++语法，包括变量、数据类型、控制结构（if,for,while等）、函数、类和对象等。理解C++的内存管理，包括堆和栈的区别、动态内存分配（new/delete）和智能指针的使用。掌握C++的高级特性，如模板、异常处理、STL（标准模板库）等。2.面向对象编程（OOP）：理解面向对象的概念，如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法：熟悉基本的
- CAN主站转Modbus TCP网关：纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转，依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同：电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱，送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中，西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒，易导致控制延迟，影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数（如送经速度、选纬信号
- Java 并发编程：ReentrantLock原理与实战详解
一、引言在多线程编程中，线程安全始终是一个关键议题。Java在早期版本中提供了synchronized关键字作为内置锁机制，以支持基本的同步控制。然而，随着并发程序复杂度的提高，synchronized的局限性日益显现，主要体现在以下几个方面：功能受限：synchronized不支持尝试加锁、超时获取、可中断获取等高级功能。缺乏灵活性：一旦进入临界区就只能等待，无法主动退出。可观测性差：开发者无法
- 【完整步骤】Vue 3安装和配置 ElementPlus
我在北京coding
前端vue.js前端javascript
1.创建Vue3项目（如果尚未创建）npminitvite@latestmy-element-plus-app----templatevuecdmy-element-plus-appnpminstall2.安装ElementPlusnpminstallelement-plus--save3.全局导入（推荐方式）import{createApp}from'vue'importElementPlusf
- 踏上C++游戏开发之旅：初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域，而C++作为其中的一种强大工具，为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者，想要开始学习C++游戏开发，那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例，帮助你迈出第一步。1.基础知识：C++和计算机科学在开始游戏开发之前，你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于：变量和数据类型控制结构（i
- （Python基础篇）字符串的操作
EternityArt
基础篇python开发语言算法
目录引言一、字符串的基本定义与访问（一）字符串的定义（二）字符串的索引与切片二、字符串的常用操作方法（一）字符串的拼接与重复（二）字符串的大小写转换（三）字符串的去除空白（四）字符串的查找与替换（五）字符串的分割与连接（六）字符串的判断方法三、字符串的格式化（一）使用%运算符（二）使用str.format()方法（三）使用f-字符串（Python3.6+）四、字符串的不可变性五、总结引言在Pyth
- 华为OD机试 2025B卷 - 小明减肥(C++&Python&JAVA&JS&C语言)
YOLO大师
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- 零基础 Qt 6 在线安装教程
程序员乐逍遥
Qt框架MFC框架高级编程qt开发语言qt6C++安装
1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net/onlineinstallers/qt-online-installer-windows-x64-4.10.0.exe3.安装运行程序
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念：内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接（join 或者inner join ）
SQL语法：
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen，Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类，heap区和非heap区。heap区又分：Eden Space（伊甸园）、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen（老年代-养老区）。 非heap区又分：Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen（永久代）、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小，身边朋友没几个，交心的更是少之又少。在深圳，除了男朋友，没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠，毫不夸张的说，业余生活的全部。现在感情好，也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛，不发生什么大家都乐融融，发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何)，生活难免变化很大，在深圳，我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址：
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致，所以有些地方如果不熟悉，看中文版的文档的也会有一定的障碍，所以本章根据该中文文档以及实际应用，使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑，但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一：继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类，这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字：
在A类中定义属性和方法；
class A{
//定义属性
int age；
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践（一）
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD：测试驱动开发，它的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后，首先思考如何对这个功能进行测试，并完成测试代码的编写，然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能，直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制，可以在不同的环境上选择相应的配置，例如DB信息，可以根据是为开发环境编译打包，还是为生产环境编译打包，动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活，比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF，是User Defined Table-Generating Functions，一眼看上去，貌似是用户自定义生成表函数，这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table， 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点：
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证，这个需要lua，实现起来相对于一来说，有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发，首先要安装jdk，安装了jdk后还要进行环境变量配置：
1、下载jdk（http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp），我下载的版本是：jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量：右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用，第一个参数是我们要被操作的数据，第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数，第一个表示数据长度，第二个参数表示小数点后位数。
例如：
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+，减-，乘*，除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的，加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
１、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址：http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup：172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作，需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库，还需添加slick-extensions，jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联，是一种逻辑关系，并不需要进行物理上的“硬关联”，而且你所期望的关联，其实只是其数据上存在一定的联系而已，而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候，只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可，并不需要在数据库层面进行“硬关联”，因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”，会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验，即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念：
VO（View Object）：视图对象，用于展示层，它的作用是把某个指定页面（或组件）的所有数据封装起来。
DTO（Data Transfer Object）：数据传输对象，这个概念来源于J2EE的设计模式，原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体，以减少分布式调用的次数，从而提高分布式调用的性能和降低网络负载，但在这里，我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问，从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个，单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块：logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员，效力于Verisign，是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施（基础Hadoop）的技术主管。本文，Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间， Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状，非常值得阅读，虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目，都有个特点：请求的并发量高，其中请求最耗时的db操作，又是系统优化的重中之重。
为此，往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层，要保证针对主库进行写操作，对多个从库进行读操作。当然在一些请求中，为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性，部分的读操作也要到主库上。（这种需求一般通过业务垂直分开，比如下单业务的代码所部署的机器，读去应该也要从主库读取数
