5分钟认识Simulink仿真

相信工科生都听过Simulink这个神器，要是能在毕业设计中做个仿真，论文的逼格立马上去了，是不是？

Simulink是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是Matlab的重要组成部分。

Simulink建模大致分为两步：创建模型图标和控制Simulink对其进行仿真。

• 图形化的模型和现实系统之间的映射关系
  
  • 输入——>状态——>输出 <=> 信源——>系统——>信宿
• 利用映射关系进行仿真
  
  • 模型编译阶段
  • 连接阶段
  • 仿真环阶段
    
    • 初始化阶段
    • 迭代阶段

小例子：已知振动系统的振动速度为x(t) = sin(t)，初始条件为x(0) = 0,仿真该系统的振动位移。
因为位移等于速度对时间的积分，所以仿真过程如下：
1. 新建Simulink仿真模型
- 输入为Source模块中的Sine Wave正弦波模块
- 输出为Sink模块中的Scope示波器模块
- 状态为Continuous模块中的Integrator积分模块

整个过程就是鼠标拖动模块，连两条信号线就可以了，so easy。
2. 运行仿真，双击Scope模块查看仿真结果

以上是一个Simulink仿真的最简单的案例，但麻雀虽小，五脏俱全。学会这些，对于简单小系统的仿真已经够用了。对于复杂系统可以通过封装子系统使模型更简洁，如果需要自定义模块，可以编写S函数来实现。

总结一下Simulink建模与仿真步骤：
1. 画出系统框图，将需仿真的系统根据功能划分为子系统，然后选用模块搭建每个子系统
2. 拖拽模块库中所需模块到空白模型窗口中，按系统框图的布局摆好并连接各模块
3. 若系统比较复杂，可将同一功能模块封装成一个子系统
4. 设置各模块的参数和仿真有关的各种参数
5. 保存模型，运行仿真，观察结果
6. 调试并修改模型，直到结果符合要求为止