树莓派 安装centos7 开发docker + python2.7 +opencv
树莓派 安装centos7 开发docker + python2.7 +opencv
一 系统安装：
1，准备：
- 树莓派3b 一个
- 电源线一根
- SD卡一张
- 网线一根
- 一台电脑
2，开始：
- SD卡接入usb转换槽中并接入电脑。
- 格式化SD卡，使用 SD Memory Card Formatter 格式化。
- 下载centos7系统镜像（ubantu真是太恶心了，教程和安装各种恶心，各种繁琐，开ssh也麻烦）地址：http://mirror.centos.org/altarch/7/isos/armhfp/Images 下载镜像，推荐下载这个CentOS-Userland-7-armv7hl-RaspberryPI-Minimal-1804-sda.raw.xz
- 在windows 中使用 W32DiskImager 烧录镜像到SD卡。
- SD卡插入树莓派，接入电源，网线连接路由器和树莓派。
- 用 win xshell 或这mac iterm 运行命令（需要在同一局域网内 ）ssh root@[树莓派地址（进入路由器管理页面就能看到）] 密码：centos
- 登陆成功。
3，ssh连接不上
如果连接多次，或烧录多次导致ssh连不上报错：
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:r7aqXfdu2Nt0a+2D5Y76YY47fB2habx7G3C9hUriWPo.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /Users/carlos/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /Users/carlos/.ssh/known_hosts:10
ECDSA host key for 192.168.1.230 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.解决方案：
删除本地known_hosts里面的缓存信息即可。命令：ssh-keygen -R [你的远程服务器ip地址]4，更改系统时区：
timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
5，SD 磁盘扩容：
centos7 默认的arm安装镜像是给2M的内存卡服务的，所以你即便是16g的卡也只能看到只有2g的磁盘，这显然不能忍……
查看当前系统磁盘：
df -h 果然只有2G多
运行命令修改系统分区：
fdisk /dev/mmcblk0 （自带的分区工具）
执行命令：d （删除分区3）
执行命令：p （按这时候应该是少了一个分区了）
执行命令：n (加分区)
执行命令：p （主要分区）
直接回车！ （重点）
后面的值默认即可！（重点）
执行命令：p （再查看一次分区）
执行命令：w （写入命令）
然后reboot （重启树莓派）
执行命令： resize2fs /dev/mmcblk0p3 （更新系统分区）
执行df -h查看
文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点
/dev/root 14G 1.9G 12G 14% /
devtmpfs 460M 0 460M 0% /dev
tmpfs 464M 0 464M 0% /dev/shm
tmpfs 464M 13M 452M 3% /run
tmpfs 464M 0 464M 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 667M 43M 625M 7% /boot
tmpfs 93M 0 93M 0% /run/user/06 开启wifi ：
输入下列命令，安装wifi模块
curl --location https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/raw/54bab3d6a6d43239c71d26464e6e10e5067ffea7/brcm80211/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin > /usr/lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin
curl --location https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/raw/54bab3d6a6d43239c71d26464e6e10e5067ffea7/brcm80211/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt > /usr/lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt然后重启树莓派
reboot 在输入下列命令，用来查看WiFi和连接WiFi：
nmcli d
nmcli d wifi #查看周围的wifi
nmcli d wifi connect yourSSID password 'yourpassword' #连接wifi ssid 是wifi名字
nmcli d show wlan0 #查看wlan0的状态
设置网络配置信息
vi etc/sysconfig/network-script/ifcfg-???? #????是wifi的名字
BOOTPROTO=static #静态IP
IPADDR=192.168.31.160 #IP地址
GATEWAY=192.168.31.1 #默认网关
NETMASK=255.255.255.0 #子网掩码二：docker 和python-opencv镜像安装
1，更新yum
sudo yum update 2，卸载旧的docker （如果有的话）
$ sudo yum remove docker \
docker-client \
docker-client-latest \
docker-common \
docker-latest \
docker-latest-logrotate \
docker-logrotate \
docker-selinux \
docker-engine-selinux \
docker-engine
3，安装docker的依赖包：
$ sudo yum install -y yum-utils \
device-mapper-persistent-data \
lvm2
4，更新yum的docker源：
$ sudo yum-config-manager \
--add-repo \
https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
5，安装docker
$ sudo yum install docker 安装完成后启动docker 守护进程：
service docker start运行docker -v 检测是否安装成功
6，下载镜像opencv镜像：
自己安装opencv真的是太繁琐了，还需要自己编译忍不了……，不过需要注意的是树莓派是arm的系统，所以普通linux的docker镜像是不支持的，要下载rpi-raspbian系列的镜像才可以正常运行（当我以为我已经要成功了，我还是栽这里了）
搜索rpi-raspbian系列镜像，作为基础镜像，有go，node，python的
sudo docker search rpi-raspbian
这里选择python-opencv的 （正好又一个，运气真是太好了）作为基础镜像
docker pull docker.io/sgtwilko/rpi-raspbian-opencv:latest测试一下试试：
docker run -it docker.io/sgtwilko/rpi-raspbian-opencv /bin/bash
#启动镜像并进入容器交互界面
python
# 命令进入python交互界面
import cv2
#没报错，成功了～7，构建项目 ：
举例 项目：
opencv-app (项目根目录)
├── src （资源目录 ）
│ └── ├── static （静态资源）
│ └── templates （模版）
│ └── main.js （主程序）
│ ├── Dockerfile （dockerfile文件）
│ ├── requirements.txt （安装包表）
dockerfile：
# 基于的基础镜像
FROM docker.io/sgtwilko/rpi-raspbian-opencv:latest
# 维护者信息
MAINTAINER carlos
# 代码添和依赖加到/app文件夹
ADD src /app
ADD ./requirements.txt /app
# 设置工作目录
WORKDIR /app
# 安装支持
RUN pip install -r requirements.txt
# 运行主文件
CMD ["python", "main.py"]
生成并运行镜像：
运行ftp工具，上传文件opencv-app 夹到树莓派 应用目录，这里使用 /var/local
cd /var/local/opencv-app
sudo docker build -t opencv-app:v1 .
#通过dockerfile生成镜像
sudo docker images
#查看生成的镜像
sudo docker run -idt -p [master:port:container-port] opencv-app:v1 /bin/bash
# 运行镜像，暴露的端口看需求 或者运行 docker run -d -p port:port [image-id]
sudo docker logs [container-id]
#查看日志程序是否运行成功