1、硬件参考电路
Hi3516A/HI3518EV200 芯片中的晶体振荡电路针对 CL=12.5pF 的晶体设计,且在32.768K 晶体市场中,CL=12.5pF 的晶体为市场主流,请选用此规格晶体。
这里有几个疑问,为什么采用32.768K晶体,12pF晶体的选择和电容的选择?
1)为什么采用32.768K晶体
首先明确下,有源为晶振,无源为晶体。(该处的“源”为电源)
32.768KHZ的时钟晶振产生的振荡信号经过石英钟内部分频器进行15次分频后得到1HZ秒信号,即秒针每秒钟走一下,石英钟内部分频器只能进行15 次分频,要是换成别的频率的晶振,15次分频后就不是1HZ的秒信号,时钟就不准了。32.768K=32768=2的15次方,数据转换比较方便、精确。
简单来说就是:32768 Hz = 2^15 即分频15次后为1Hz,周期 = 1s
2)12pF晶体的选择
我们采用晶体为:SSP-T7-F (表贴的)
市面上还有如下直插的晶体:VT-150-F/VT-200-F (小的6pF、大的12pF)
3)负载电容的选择
晶体对负载电容有着严格的规定,只有实际负载电容和晶体的 SPEC 中的负载电容一致时,晶体频率才能达到标称频率。
电容之间有以下关系:
CL = Cn + (C0 * C1) / (C0 + C1),
其中Cn为单板走线电容(约为1~2pF),C0和C1为晶体串联电容,CL为晶体电容;晶体和电容匹配是保证RTC精度的前提,电容过大则晶体输出频率偏小,电容过小则晶体输出频率过大;电容过小还可能会引起倍频情况,故电容需要选与晶体匹配的。
根据上面关系可得:
12.5pF的32.768K晶体要外挂2个22pF的串联电容。
6pF的32.768K晶体要外挂2个10pF的串联电容。
4)RTC芯片外接晶体选择
以常用的DS1302和DS1339来说,一般芯片手册上都有说明。
三、RTC驱动使用
RTC驱动所在位置/drv/rtc目录
将 hi_rtc.ko 拷贝到单板,并执行如下命令插入驱动模块:
insmod hi_rtc.ko t_second=T
其中 t_second 模块参数表征温度采集的时间间隔,以秒为单位,驱动默认为 5s。如不必修改,则无需传入模块参数。若使用固定分频模式,直接使用 insmod hi_rtc.ko 命令插入 ko 即可,无需传入参数。
执行./test:
# ./test
Usage: ./test [options] [parameter1] ...
Options:
-s(set) Set time/alarm, e.g '-s time 2012/7/15/13/37/59'
-g(get) Get time/alarm, e.g '-g alarm'
-w(write) Write RTC register, e.g '-w
-r(read) Read RTC register, e.g '-r
-a(alarm) Alarm ON/OFF', e.g '-a ON'
-reset RTC reset
-c(compensation) temperature compensation ON/OFF, eg '-c ON'
-f(frequency) frequency precise adjustment, eg '-f
-m(mode) Mode of temperature gather, e.g '-m
1、设置获取时间
通过如下命令可设置 RTC 时间:
./test –s time
通过如下命令可获取 RTC 时间:
./test –g time
# ./test -g time
[RTC_RD_TIME]
Current time value:
year 1970
month 1
date 1
hour 0
minute 0
second 0
weekday 4
2、设置获取闹钟时间
通过如下命令可设置 RTC 闹钟时间:
./test –s alarm
通过如下命令可获取 RTC 闹钟时间:
./test –g alarm
通过如下命令设置闹钟到期是否产生中断,驱动中断例程由用户根据需求自由补充。
./test –a ON/OFF
3、读取、设置 RTC 内部寄存器
通过如下命令可读取 RTC 内部寄存器,此功能多用于辅助调试,比如读取内部温度传感器采集的温度值,读取设置的 RTC 更新温度值等。
./test –r
通过如下命令可设置 RTC 内部寄存器,此功能多用于辅助调试。
./test –w
reg 取值,请参见《 Hi3518EV20X/Hi3516CV200 经济型 HD IP Camera Soc 用户指南.pdf》 3.10 节实时时钟部分。
4、复位 RTC 模块
通过如下命令可复位 RTC 模块。
./test –reset
5、温度补偿模式开关
通过如下命令可设置温度补偿模式是否打开。 ON 表示打开 RTC 温度补偿, OFF 表示关闭温度补偿而采用固定分频模式。若单板复位重启,或者单板带有电池断电重启,重插 ko 后系统将运行在固定分频模式。若用户使用的是温度补偿模式,在重插 ko 后需要重新打开温度补偿模式。
./test –c ON/OFF
6、固定分频模式分频系数微调设置
通过如下命令可设置分频系数从而达到调整时钟的快慢效果。
./test -f
说明:
频率系数仅在固定分频模式下设置,设置流程为:关闭温度补偿,然后设置分频系数(也可以采用默认值)。
7、设置温度采集方式
通过如下命令可设置温度采集方式:
./test –m
Mode 和 value 取值如表 5-1 所示。
说明:
温度采集方式设置仅在温度补偿模式下设置。设置流程为:打开温度补偿,然后设置温度采集方式。
扩展:
该板没有外接集成晶体RTC,没有/dev/rtc驱动,否则也可如下操作:
参看:RTC驱动修改
查看时间
输入命令:date
设置日期和时间
输入命令:date -s "2013-11-02 16:13:30"
将时间写入时钟芯片
输入命令:hwclock -w
输入命令:reboot
系统重启后
输入命令:date
时间为刚才设置的值,测试OK!
四、linux 读写RTC时间
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd, retval;
struct rtc_time rtc_tm;
time_t timep;
struct tm *p;
fd = open("/dev/rtc", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("/dev/rtc");
exit(errno);
}
/* Read the RTC time/date */
retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
if (retval == -1) {
perror("ioctl");
exit(errno);
}
close(fd);
fprintf(stderr, "RTC date/time: %d/%d/%d %02d:%02d:%02d\n",
rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,
rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
time(&timep);
p = gmtime(&timep);
fprintf(stderr, "OS date/time(UTC): %d/%d/%d %02d:%02d:%02d\n",
p->tm_mday, p->tm_mon + 1, p->tm_year + 1900,
p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
p = localtime(&timep);
fprintf(stderr, "OS date/time(Local): %d/%d/%d %02d:%02d:%02d\n",
p->tm_mday, p->tm_mon + 1, p->tm_year + 1900,
p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
return 0;
}
执行结果:
root@dm368-evm:~/test# ./a.out
RTC date/time: 24/1/2016 09:46:01
OS date/time(UTC): 24/1/2016 01:46:01
OS date/time(Local): 24/1/2016 09:46:01
五、利用rtcwake唤醒设备
参看:Linux 下利用rtcwake唤醒设备
where is rtcwake
rtcwake: /usr/sbin/rtcwake /usr/share/man/man8/rtcwake.8.gz
rtcwake --help
Usage:
rtcwake [options]
Options:
-d, --device
-n, --dry-run does everything, but suspend
-l, --local RTC uses local timezone
-m, --mode
-s, --seconds
-t, --time
-u, --utc RTC uses UTC
-v, --verbose verbose messages
-h, --help display this help and exit
-V, --version output version information and exit
For more details see rtcwake(8).
standby
普通待机模式,为默认选项,对应ACPI state S1
mem
待机到内存,即内存之外把其他设备都进入低功耗模式,对应ACPI state S3
disk
待机到硬盘,即休眠,把电脑的当前状态保存到硬盘,几乎不消耗外部电源,对应ACPI state S4
off
通过调用系统的关机命令来休眠, 对应ACPI state S5
可以通过以下命令查阅当前系统支持的休眠模式
cat /sys/power/state
standby mem disk
我的电脑目前支持以上三种,但是测试发现休眠到disk的时候,机器会迅速醒来,standby和mem两种模式则工作正常,个中原因还不清楚。
执行该命令的时候需要root权限
1. 系统休眠后20seconds唤醒,加-v选项可以看到更多的打印信息
sudo rtcwake -v -s 20 -m mem 或
sudo rtcwake -v -s 20 -m standby
打印信息:
rtcwake -v -s 20 -m mem
Using UTC time.
delta = 0
tzone = 0
tzname = UTC
systime = 1393296617, (UTC) Tue Feb 25 02:50:17 2014
rtctime = 1393296617, (UTC) Tue Feb 25 02:50:17 2014
alarm 0, sys_time 1393296617, rtc_time 1393296617, seconds 20
rtcwake: wakeup from "mem" using /dev/rtc0 at Tue Feb 25 02:50:38 2014
suspend mode: mem; suspending system
2. 系统在指定的时间醒来
rtcwake -v -t `date -d 10:53 +%s` -m mem
Using UTC time.
delta = 0
tzone = 0
tzname = UTC
systime = 1393296754, (UTC) Tue Feb 25 02:52:34 2014
rtctime = 1393296754, (UTC) Tue Feb 25 02:52:34 2014
alarm 1393296780, sys_time 1393296754, rtc_time 1393296754, seconds 0
rtcwake: wakeup from "mem" using /dev/rtc0 at Tue Feb 25 02:53:00 2014
suspend mode: mem; suspending system
rtcwake -v -t `date -d 10:54 +%s` -m standby
Using UTC time.
delta = 0
tzone = 0
tzname = UTC
systime = 1393296794, (UTC) Tue Feb 25 02:53:14 2014
rtctime = 1393296794, (UTC) Tue Feb 25 02:53:14 2014
alarm 1393296840, sys_time 1393296794, rtc_time 1393296794, seconds 0
rtcwake: wakeup from "standby" using /dev/rtc0 at Tue Feb 25 02:54:00 2014
suspend mode: standby; suspending system
如果发现systime 和rtctime时间不一致,需要利用hwclock进行调整。