嵌入式开发之Opencv(一)交叉编译

参考文档

本文档涉及到的目标硬件为全志H8(8核Cortex-A7，Armv7架构)，但是对其他Arm芯片也有一定的借鉴意义，只需要更换交叉编译链即可。

开发环境介绍

• 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
• 目标平台：BoxV3 全志H8
• 交叉工具链：arm-linux-gnueabihf，gcc4.8.5
• opencv版本：3.2.0
• 编译时间：2018.7.25

设置本地编译链和交叉编译链

# 在/etc/bash.bashrc的最后增加如下指令
# Native Compiler
export AR_host="ar"
export CC_host="gcc"
export CXX_host="g++"
export LINK_host="g++"

# Allwinner H8 BoxV3 cross compiler, Qt 5.8.0 SDK
export ARCH=arm
export PATH=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export CC=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc    
export CXX=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++    
export LD=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ld
export AR=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar
export AS=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-as
export RANLIB=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ranlib
# 修改完成之后需要重启命令行才能生效
# 你可以通过如下指令来确认交叉编译链是否已经设置好
echo $CC 
# 当显示/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc时表示交叉编译链
# 已经设置好
# 当需要更换为本机编译时屏蔽上面的指令即可

新建cmake Build目录

cd opencv-3.2.0
mkdir _build

修改CMakeLists.txt

# 强制打开NEON开关
# OCV_OPTION(ENABLE_NEON "Enable NEON instructions" "${NEON}" IF CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX AND (ARM OR AARCH64 OR IOS) )
OCV_OPTION(ENABLE_NEON   "Enable NEON instructions"           ON )

修改cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake

if(ENABLE_NEON)
    add_extra_compiler_option("-mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon")

使用cmake-gui进行配置

点击Configure按钮弹出工具链配置界面

选择Specify options for cross-compiling，进入交叉编译链设置界面

点击Configure生成配置选项，并且打开Advancd选项

# 去掉勾选为FLASE 勾选为TRUE
BUILD_SHARED_LIBS                 # FLASE为编译静态库 TRUE为编译动态库
CMAKE_BUILD_TYPE                  # Release
CMAKE_CXX_FLAGS                   # -fPIC
CMAKE_C_FLAGS                     # -fPIC
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS            # -lrt -lpthread    
CMAKE_INSTALL_PREFIX              # 自定义安装目录
WITH_CUDA                         # FLASE 禁用CUDA
WITH_CUFFT                        # FLASE 禁用CUFFT
WITH_EIGEN                        # FLASE 禁用EIGEN
WITH_FFMPEG                       # FLASE 禁用FFMPEG
WITH_OPENCL                       # FLASE 禁用OPENCL
WITH_OPENCLAMDBLAS                # FLASE 禁用OPENCLAMDBLAS
WITH_OPENCLAMDFFT                 # FLASE 禁用OPENCLAMDFFT
WITH_OPENCL_SVM                   # FLASE 禁用OPENCL_SVM

# 可选配置(根据需要进行配置，建议全部去掉勾选)
WITH_TIFF
WITH_1394
WITH_GSTREAMER
WITH_JASPER      
WITH_LAPACK
WITH_MATLAB
WITH_WEBP

# Opencv编译模块配置
# 为节省编译时间和库体积建议去掉不需要编译的模块，在本文档中只开启了下面几个模块，可以根据具体需要添加
BUILD_opencv_core           # TRUE
BUILD_opencv_imgcodecs      # TRUE
BUILD_opencv_imgproc        # TRUE

点击Generate生成Makefile

进入_build目录&编译

cd _install
make -j8 
make install