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目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
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是刃小木啦~
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本文介绍了基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件,该软件通过先进的图像处理技术实现对实时视频中火焰的检测与跟踪,同时支持导入图片进行火焰识别。主要功能包括相机选择、实时跟踪和图片模式。软件适用于多种场合,用于保障人民生命财产安全。源码及exe文件可通过蓝奏云网盘下载。软件简介《基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件》是一款创新的计算机视觉应用软件,旨在通过先进的图像处理技术实现对实时视频中
- DeepSeek本地部署教程(Windows操作系统笔记本电脑适用)
程序员辣条
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最近DeepSeek非常火,你想不想也本地部署,玩转AI呢?一、将DeepSeek部署到自己的电脑有以下好处:1.数据隐私与安全本地存储:所有数据保存在本地,避免第三方服务器存储带来的隐私风险。数据控制:完全掌控数据访问权限,防止未经授权的访问或泄露。2.性能优化低延迟:本地运行减少网络延迟,响应速度更快。资源利用:可根据硬件配置优化性能,充分利用本地计算资源。3.定制化灵活配置:可根据需求调整模
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
大模型大数据攻城狮
大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- 目标检测——玉米叶感染数据集
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一、重要性首先,玉米作为世界上重要的粮食作物之一,其生长状况直接影响到粮食产量和粮食安全。玉米叶感染是玉米生长过程中常见的病害之一,会导致玉米叶片出现肿胀、皱缩、扭曲变形等症状,严重时甚至可能形成瘤状物。因此,及早检测玉米叶感染对于保障玉米的健康生长和提高产量具有重要意义。其次,通过玉米叶感染检测,农民和农业科研人员可以及时发现并采取有效的防治措施,防止病害的扩散和加重。这不仅可以减少因病害导致的
- Oracle VirtualBox 给已打开的虚拟机重新设置磁盘大小
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找到virtualbox将对应的目录设置为环境变量。这样VBoxManage命令即可全部调用了。先关闭虚拟机找到虚拟机的vdi文件,此文件存储着系统里所有的文件。然后输入以下命令:VBoxManagemodifyhd"C:\Path\To\YourVM.vdi"--resize51200输入“计算机管理”->“磁盘清理”然后将新开并为分配的空间重新分配即可。
- 光伏电池异常检测数据集
oubahe2024
目标跟踪人工智能计算机视觉能源
感兴趣的同学可以CSDN查看个人简介,获取相关数据集噢。光伏电池作为太阳能发电系统的核心组件,其性能和可靠性直接影响到整个系统的效率和寿命。在光伏电池的生产、运输、安装和使用过程中,可能会出现各种缺陷,如隐裂、断栅、热斑等。这些缺陷会导致电池的光电转换效率下降,甚至可能引发故障,影响整个光伏阵列的性能。通过及时检测光伏电池的缺陷,可以提高电池的光电转换效率,延长其使用寿命,从而提高整个光伏系统的发
- registry 删除私有仓库镜像
敏君宝爸
docker容器
原文链接:https://blog.csdn.net/yogima/article/details/122172744docker之register搭建私有镜像仓库以及删除docker历史的临时镜像(虚悬镜像)-nick_xm-博客园如果需要彻底删除,只需进行register磁盘删除镜像彻底删除了,就可以到达彻底删除的目的。如果只需要软删除,则只需进行通过API删除。curl--header"Ac
- YOLOv12改进之A2(区域注意力)
清风AI
深度学习算法详解及代码复现深度学习机器学习计算机视觉人工智能算法
注意力回顾注意力机制作为深度学习领域的核心技术,已广泛应用于自然语言处理和计算机视觉等多个领域。在YOLOv12改进之A2中,注意力机制扮演着关键角色。已有研究成果包括:Transformer架构:引入了自注意力机制,有效捕捉输入序列中的长距离依赖关系。CBAM模块:提出了通道和空间注意力的结合,显著提升了图像分类和目标检测的性能。SENet:引入了通道注意力机制,通过自适应学习特征通道的重要性,
- 【Gaussian Model】高斯分布模型
HP-Succinum
机器学习机器学习算法人工智能
目录高斯分布模型用于异常检测(GaussianModelforAnomalyDetection)1.高斯分布简介2.高斯分布模型用于异常检测(1)训练阶段:估计数据分布(2)检测阶段:计算概率判断异常点3.示例代码4.高斯分布异常检测的优缺点优点缺点5.适用场景6.结论高斯分布模型用于异常检测(GaussianModelforAnomalyDetection)在数据分析和机器学习任务中,异常检测(
- 全面阐述某系统设计所实现的质量属性战术
a4254353213
数据库测试
一、文档说明在完成了《软件架构体系》课程中关于六种软件质量属性的内容之后就上学期开发的**系统进行反思,阐述设计开发时所实现的质量属性战术,说明原因。二、质量属性战术说明1.可用性战术可用性战术主要在系统错误方面着手。从错误的检测和恢复,到错误的预防和屏蔽等等。系统在运行过程中会不可避免的出现故障,可以说出现故障是绝对的,而故障的次数是相对的。在这方面我们对于**系统的开发上加强了错误的预防处理,
- YOLOv8目标检测推理流程及C++代码
吃鱼不卡次
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这部分主要是使用c++对Onnx模型进行推理,边先贴代码,过段时间再详细补充下代码说明。代码主要分成三部分,1.main_det.cpp推理函数主入口;2.inference_det.h头文件及inference_det.cpp具体函数实现;3.CMakeList.txt.1.main_det推理配置信息全部写在config.txt中,执行代码时会读取该文本中配置信息来进行推理,config.tx
- indexify开源程序包、适用于数据密集型生成式 AI 应用的实时服务引擎、提取和索引 PDF 文档、汇总网站、转录和汇总音频文件、对象检测和描述、知识图谱 RAG 和问答
2301_78755287
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一、软件介绍文末提供下载Indexify简化了构建和提供持久的多阶段数据密集型工作流的过程,并将其作为HTTPAPI或Python远程API公开。Indexify是开源核心计算引擎,为Tensorlake的无服务器工作流引擎提供支持,用于处理非结构化数据。Indexify是一个多功能的数据处理框架,适用于各种使用案例,包括:提取和索引PDF文档、汇总网站、转录和汇总音频文件、对象检测和描述、知识图
- STM32旋转编码器驱动详解:方向判断、卡死处理与代码分析 | 零基础入门STM32第四十八步
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主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理,跳线设置,结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、旋转编码器原理与驱动结构1.1旋转编码器工作原理1.2驱动程序结构二、方向判断方法深度解析2.1核心判断逻辑2.2两种判断方法对比三、卡死问题解决方案3.1卡死检测机制3.2卡死恢复流程四、关键代码解析4.1初始化函数4.2核心读取函数五、项目开发注意事项六、扩展
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- 汽车免拆诊断案例 | 2023款丰田雷凌汽油版车行驶中偶尔出现通信故障
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汽车柴油车故障诊断应用案例汽车示波器汽修波形诊断广汽丰田CAN总线汽车总线CAN总线故障
故障现象一辆2023款丰田雷凌汽油版车,搭载1.5L发动机,累计行驶里程约为4700km。车主反映,行驶中偶尔组合仪表上的发动机转速信号丢失,转向变重,且有“闯车”感,同时车辆故障警报蜂鸣器鸣响。故障诊断接车后试车,车辆运行一切正常。用故障检测仪检测,发现发动机ECU、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU及空调放大器等多个ECU中均存储有与其他ECU失去通信的故障代码,如“U010087与发动机
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基于OpenCV的Java人脸识别系统设计与实现1.引言随着计算机视觉技术的发展,人脸识别在安全监控、身份验证等领域得到了广泛应用。本文将详细介绍如何使用OpenCV库和Java语言构建一个简单的人脸识别系统。该系统能够从图像中检测人脸,并通过深度学习模型提取特征进行比对,最终输出相似度评分及置信度等级。2.环境搭建为了确保项目顺利运行,请按照以下步骤配置开发环境:安装JDK:确保已安装JavaD
- 【计算机网络入门】TCP拥塞控制
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目录1.TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别2.检测到拥塞该怎么办2.1如何判断网络拥塞?3.慢开始算法+拥塞避免算法4.快重传事件->快恢复算法5.总结1.TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别TCP流量控制是控制端对端的数据发送量。是局部的概念。TCP拥塞控制是控制整个网络中每台主机的数据发送量。是整体的概念。2.检测到拥塞该怎么办接收窗口代表数据的接收方接收数据的能力;拥塞窗口代表当前网络传输
- 到底什么是工业操作系统?(1)DOS年代
Wnq10072
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在微软推出Windows操作系统之前,DOS(磁盘操作系统)是个人计算机的主要操作系统。以下是Windows出现之前的关键DOS系统及其发展历程:1.CP/M(ControlProgram/Monitor)由DigitalResearch公司于1976年推出,CP/M是早期个人计算机(如Altair8800)的主流操作系统。它基于命令行界面,支持8080芯片,并成为后续DOS系统的设计参考。IBM
- 2024论文AIGC降重避雷指南:这些“坑”千万别踩!
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政策背景:“2024年知网/维普新增AIGC检测模块,高校严查AI生成内容。据公开数据,某985院校硕士论文初检AIGC率超标比例达35%。”常见误区分析:误区1:直接复制AI生成的口语化结论→被算法标记“非学术表达”;误区2:虚构参考文献→查重率飙升+学术诚信风险;误区3:忽略图表公式规范性→格式问题被导师驳回。合规建议:表达优化:使用专业工具替换AI生成的松散句式(例:将“总而言之”改为“综上
- 敏捷开发之自动化流水线
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自动化流水线就像给软件交付装上了「智能检测仪」,每个环节自动过滤风险,确保最终交付物既安全又高质量。以下是一个在线教育平台支付系统升级的实战案例,完整展示从开发到上线的全流程。以下是「在线教育平台支付系统升级」案例的完整责任矩阵:责任分工框架环节主要责任人协作角色关键交付物协作工具1.代码开发与提交后端开发工程师技术负责人、产品经理功能代码、单元测试GitLab、JIRA2.代码安全审查安全工程师
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- 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
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1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED1286
- SQL Server 2005性能排错白皮书(Part 2)---From MS Customer Support Service部门
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- MySQL查询的时候出现 Expression #1 of SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggre报错
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Expression#1ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggre…后面一大堆出错就是这样我们可以在网上看到很多解释MySQL5.7.5及以上功能依赖检测功能。如果启用了ONLY_FULL_GROUP_BYSQL模式(默认情况下),MySQL将拒绝选择列表,HAVING条件或ORDERBY列表的查询引用在GROUPBY子句中既未命名的非集
- 20250304在飞凌OK3588-C的linux R4下提高温度控制阈值为95度
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20250304在飞凌OK3588-C的linuxR4下提高温度控制阈值为95度2025/3/415:56缘起:我司应用工程师需要调用NPU来进行AI识别/检测,CPU/核心板在有塑胶外壳的情况下满负荷工作,风扇也压不住^_权衡之后还是提高温度阈值到95度了。@程帅?程工,请问rk3588的温度控制降频怎么关闭,我设置了温控策略为user_space,但是测试cpu核心温度到了85度还是会出现降频
- 嵌入式Linux 系统组成
mx_jun
linux运维服务器U-bootBIOSlinux内核嵌入式
三种系统组成图嵌入式Linux系统和PC完整的操作系统的对比如下://可以看到我们嵌入式arm上的u-boot同时替代了BIOS和grub2(bootmgr)的功能,下面我们来进行一些详细的介绍1.BIOS和UEFI的作用:a.进行硬件自检,检测内存,CPU,显卡,硬盘等设备的状态和配置。b.设置启动顺序,选择从哪个设备加载引导程序,如硬盘,U盘等。c.加载引导程序,如bootmgr,grub2等
- apache ftpserver-CentOS config
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xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>