Simulink代码生成： Vector信号及其代码

本文描述Vector信号的建模并研究生成的代码。本文中的示例模型和代码文件下载地址为。

1 Simulink中的Vector信号

Vector信号即向量信号，指的是信号里包含的不是一个变量，而是一组变量。例如Constant模块里面写的是一个向量，其输出的信号就是Vector信号。

或者，通过Mux模块，将多个Scalar信号（就是最常见的只代表一个变量的信号）合并成一个Vector信号。

Vector信号线和Scalar信号线看起来是一样的，都是一条细直线。可以通过选择Simulink菜单栏——Display——Signal & Ports——Signal Dimensions，在模型中显示出信号线的维度，从而看出是Vector信号。

2 Vector信号的代码

Vector信号对应的C代码的概念就是数组。通过上面两个简单的模型可以生成如下代码。

代码中的step函数反映了Mux模块把输入端In1和In2的数值分别赋给了数组Out2的第0个和第一个元素。因为Out2的维度是默认的，没有设置，所以继承了Vector信号的维度。

接下来看一下initialize函数。

initialize函数函数中首先把输入输出都初始化为0，然后再分别给Out1的四个元素赋值1，2，3，4。这也对应了模型中把常数数组输出给Out1。至于这个动作为什么反映在initialize函数中而不是step函数中，博主猜测由于是常量赋值，所以被软件优化成这样的。

3 总结

Vector信号很简单，它的背后就是C语言中的数组。在以后分析Simulink生成的代码时，看到了数组可以考虑它可能对应着一处Vector信号。

另外，Matrix信号作为矩阵的信号，和Vector信号相似，可以举一反三。

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