AUV

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV
'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入，水下自主航行器（AUV）
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

水下机器人市场现状及趋势分析

根据支持系统联系方式不同，水下机器人可分为载人潜水器（HOV）、有缆水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）。其中ROV为国内水下机器人市场主流产品，应用最为广泛
朱纪翔·2024-01-21 15:48

cp scp rsync 的备份用法举例

一、CPcp-auv/home/Source /home/Backup/##a表示将会保留备份文件的全部属性，同时保留下链接;u表示只复制较新的文件，用于更新；v用来显示当前copy的文件，去掉后则静默
lggirls·2024-01-01 14:55

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型A.网络（体系）结构B.传感器节点模型C.AUV模型D.水下声学通道模型E.基于值的AUV路径规划问题的定义4.VALUE-ENERGYBALANCEDDISTRIBUTEDSINKNODESELECTION
Wei *·2023-12-31 07:50

OpenGL —— 2.9、摄像机之模拟CS鼠标视角转动（附源码，glfw+glad）

具体代码：          vertexShader.glsl#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec2aUV
信必诺·2023-10-24 15:11

OpenGL —— 2.8、漫游之摄像机飞行移动（附源码，glfw+glad）

具体代码：          vertexShader.glsl#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec2aUV
信必诺·2023-10-20 17:53

OpenGL —— 2.6、绘制一个正方体并贴图（附源码，glfw+glad）

具体代码：          vertexShader.glsl#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec2aUV
信必诺·2023-10-20 14:47

OpenGL —— 2.7、绘制多个自旋转的贴图正方体（附源码，glfw+glad）

具体代码：          vertexShader.glsl#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec2aUV
信必诺·2023-10-20 14:13

4U 智能航行器的含义

UUV水下（ROV(遥控)HOV(载人)AUV(自动)）无人潜航器USV水上无人艇UGV地面上无人车UAV空中无人机
每天都会看看发量·2023-10-08 21:12

基于多传感器的AUV控制系统

摘要微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。
GavinKing2010·2023-09-05 01:11

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink模型、文献1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。根据机器人状态与路径相关的方式，可以制定几种方法。“轨迹跟踪”是最常见的方法，控制器旨在将机器人移动到移动的目标点，就像在实时伺服系统中一样。对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处
然哥依旧·2023-07-19 04:05

【连续介质力学】张量的并矢和性质1

张量的代数操作并矢Dyadic两个向量的张量积是一个并矢，得到一个二阶张量u⃗v⃗=u⃗⨂v⃗=A\vecu\vecv=\vecu\bigotimes\vecv=Auv=u⨂v=A其中，⨂\bigotimes
LAWKAWAI·2023-06-07 06:03

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（三）--软件框架简述

项目链接：GitHub-cabinx/cabin_auv_ws:Asimpledemoforrov/auvunderwaterobjecttrackingbasedonros本文主要介绍ROV水下目标跟踪的简易
cabinx·2023-02-03 19:48

基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题（Matlab代码实现）

摘要自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是近世纪发展起来的具有一定的自主导航和规划能力的水下机器人，可广泛应用于海洋学勘测、地形地貌测量、目标搜索、海底管线检测维修等领域
wlz249·2023-02-03 19:17

[论文]基于强化学习的无模型水下机器人深度控制

恒定深度控制MDPC.弯曲深度控制MDPD.海底追踪的MDP通过RL解决MDP的水深控制问题A.动态规划B.时间差分和价值函数逼近C.确定性策略梯度改进策略A.神经网络逼近器B.优先经验回放性能研究A.AUV
如果我变成回忆l·2023-02-03 19:45

水下机器人ROV和AUV

水下无人潜航器通常可分为三类：遥控水下机器人（ROV，RemotelyOperatedVehicle）、载人水下航行器（HOV，Human-occupiedVehicle）和智能水下机器人（AUV，AutonomousUnderw
xiaokcehui·2023-02-03 19:11

AUV路径跟踪视线法（Line Of Sight）制导原理

文章目录前言一、趋近角的表达式二、水平面趋近角原理三、趋近角选择优势前言针对路径跟踪问题，为调整AUV趋向且收敛至期望路径，本文对视线角(LineOfSight)导航的方法原理进行介绍。
工程湛湛·2023-01-24 11:03

滑模方法设计AUV路径跟踪转艏力矩

文章目录前言一、滑模控制的基本原理介绍二、几种典型的趋近率2.1等速趋近率2.2指数趋近率2.3幂次趋近率2.4一般趋近率三、滑模方法设计转艏力矩前言本文通过滑模方法对AUV的直线路径跟踪的转艏力矩进行设计
工程湛湛·2023-01-24 11:03

虚拟向导AUV的速度推算

文章目录前言一、虚拟向导AUV速度推导二、李氏函数一阶导负定性分析前言针对AUV的路径跟踪控制问题，引入了SF坐标系和虚拟向导，本文基于李雅普诺夫方法进行虚拟向导AUV的速度的推导，得到s˙\dot{s
工程湛湛·2023-01-24 11:03

基于Serret-Frenet坐标系下的跟踪误差方程

.各方向位置误差2.1{W}\{W\}{W}坐标系和{F}\{F\}{F}坐标系2.2转换公式解释2.3转换公式展开2.4路径跟踪误差前言本文引入Serret-Frenet坐标系，并在此坐标系下的建立AUV
工程湛湛·2023-01-24 11:02

AUV直线路径跟踪仿真-反步滑模方法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录文章目录前言一、整体思路二、控制器设计1.纵向推力-反步法2.转艏力矩-滑模方法三、虚拟AUV速度推算四、仿真实现1.艏向制导误差和滑模面函数
工程湛湛·2023-01-24 11:02

AUV运动控制仿真（PID控制）

如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、研究对象描述二、总体思路三、仿真实现1.获得误差2.设计PD控制器3.控制力传入模型进行解算4.通过艏向角速度得到艏向角5.Solver设置四、仿真结果分析前言本文对AUV
工程湛湛·2022-12-30 17:08

AUV控制中的反步法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、问题描述二、反步法的简单介绍三、AUV中的反步法1.纵向速度2.艏向角前言本文简单介绍AUV控制中常见反步法的使用。
工程湛湛·2022-12-30 17:08

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（十一）--USB摄像头使用

项目链接：https://github.com/cabinx/cabin_auv_ws在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。
cabinx·2022-11-25 05:07

David P.Williams论文系列 合成孔径声纳图像快速目标检测:一种新算法及大规模性能分析

因此，该方法可以通过自主水下航行器(AUV)上的声纳数据实现近实时探测目标。不需要训练数据，因为提出的方法是自适应定制的环境特征的感知数据收集在原地。
郭铁拳·2022-11-23 18:10

基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题（Matlab代码实现）

摘要自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是近世纪发展起来的具有一定的自主导航和规划能力的水下机器人，可广泛应用于海洋学勘测、地形地貌测量、目标搜索、海底管线检测维修等领域
我爱Matlab编程·2022-11-18 09:37

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补1）--gazebo仿真

项目地址：https://github.com/cabinx/cabin_auv_simulation鉴于水下机器人调试的复杂性，在仿真环境中对水下机器人进行先期调试能降低调试难度，节约大量的时间成本，
cabinx·2022-05-12 07:54

智能集群理论优化控制_多智能体系统协同控制、最优控制、预测控制前景如何？...

其实我并不是专门做理论研究的人，而是偏应用一点，比如UAV,AUV,ASV这类机器人的协同控制。就多智能体协同控制的问题而言而言，目前主流的研究集中在一致性控制，队形控制，
weixin_39989941·2022-03-19 08:13

烟龄20年的老烟枪用亲身经历告诉你，AUV电子烟值不值得买

这次小辰又拿到了一款AUV电子烟，下面就让我们一起来品尝一下它的口感如何。AUV采用天地盖式的外包装设计，整体包装非常简约，白色包装的正面印着产品图片以及AUV的LOGO，
夏小辰·2021-06-27 05:19

AUV一次性电子烟上手体验，小巧精致，有效缓解烟瘾

最近收到AUV全套一次性小烟小战神，拆开后比较惊艳，你完全想不到，一款一次性小烟也能如此精致，是我目前体验的一些一次性电子烟中非常高逼格的一款，一看就知道是花了心思的。
夏小辰·2021-06-07 20:21

2016年5月10日

AUV！这就俩月过去了，我果然是一个没有毅力的人。五一去了哈尔滨，没有风雪、冰雕和冷空气的哈尔滨，正应了去之前遇见的那位哈尔滨籍uber师傅的话：“没啥意思，就是个城市。”哈哈哈！
半拍先生·2021-05-03 13:54

剥除"伪戒烟"的外衣，专心做产品的AUV电子烟到底怎么样？

今天我给大家分享的一款电子烟产品有些不一样，它就是AUV电子烟。
不满格评测·2020-10-10 09:02

[ROS项目]uuv_simulator概述

一.介绍水下机器人的应用与算法都是需要一个理想的仿真环境进行测试，不管是AUV还是ROV都是需要一个理想的水下环境。相对于地面机器人和空中机器人来说，水下机器人的仿真环境的建模较为困难。
neu_robotic·2020-08-28 12:19

蚁群算法（ACO）任务序列规划

本文为用蚁群算法做AUV导航中全局任务序列规划所做的笔记，仅供参考。全局任务序列规划就是，将很大的环境用离散的任务点填充，在全局规划出的任务序列点之间进行实时的局部规划。
凌珂·2020-08-19 01:01

«西虹市首富»观后感

思考一:有些事真的跳到黄河也洗不清大翔球队的金老板找到落魄的王多鱼，要让他踢假球，两天后大翔队与AUV的比赛，希望守门员王多鱼让三个球，他愿意出价二十万。失望之余的王多鱼言辞拒绝踢假球，身为守门员，
小花是朵花191314·2020-07-29 20:05

ZBrush可以将ZTool导出为Maya ASCII文件吗

PUVtiles是一种新的贴图格式，比以前的AUV和GUV
単子·2020-07-28 17:08

rk3399_android7.1调试USB蓝牙模块小结

背景：BTchip：RTL8761AUV平台：RK3399KERNEL版本：kernel4.4Android版本：android7.1蓝牙框架结构Android4.2之后采用bluedroid作为协议；
只是一些暗恋而已·2020-07-07 21:16

【事项】ROV设计过程

ROV设计导图2019.3.26完善Flash读写结构添加servo.c与propeller.c添加设置工作模式【AUV_ModeorROV_Mode】MSH方法计划任务返回舵机类设备开启的当前状态当上一次值
淹死的大白鲨·2020-07-05 07:14

起个好听的名字有多重要？

说起名字…至于AUV的真实姓名嘛…一言难尽…不过也有一个“感人”的来历…小的时候AUV爸妈一直想不好给起什么名字，于是俩人一拍脑门儿决定，出去找人给起吧！然后就是在店里，小AUV面对一
一颗姜丝豆·2020-04-15 21:20

很高兴认识你

那么在今天这个特殊的日子里（AUV二十岁啦），我们的公主号也上线啦！
一颗姜丝豆·2020-04-15 20:28

作业：要想红，先整容

“AUV，今儿怎么这么漂亮啊！”“是刚刚约会去了吧？”“今儿特别闪亮！”“这得常态化啊！”......借助KTV昏暗的灯光，男女的颜值都会产生极大的飞跃，同时，对自我也会
不可能小姐·2020-02-25 07:39

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): Their past, present and future contributions to the advanc...

MarineGeology(影响因子:3.3二区)摘要:自主水下航行器（AUV）在海洋地球科学中具有广泛的应用，并且越来越多地用于科学，军事，商业和政策领域。
深度学习努力中·2020-01-14 13:19

AUV电子烟，让他爱不释手的七夕好礼

都说吸烟有害健康，可是就是戒不了怎么破，AUV电子烟来帮忙。
Senming·2020-01-08 12:52

Android 开源应用 - 字墨表情包制作

个人博客地址：斯科特安的时间项目链接：https://github.com/auv1107/TextEmoji一个将文字和emoji表情组合成微信表情包的app。
斯科特安·2019-11-28 00:57

Android 开源组件，带分类 Tag 的 ViewPager - ViewTager

个人博客地址：斯科特安的时间项目链接：https://github.com/auv1107/TextEmoji一个将文字和emoji表情组合成微信表情包的app。应用详情[站外图片上传中...
斯科特安·2019-11-27 23:18

北京人已经被自己懒哭

点击题干查看答案AUV~您全答对了啊，裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂裂
掌上北京·2019-11-24 00:00

北京人已经被自己懒哭

点击题干查看答案AUV~您全
哎咆科技·2019-11-14 00:00
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