UUV

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

uuv_simulator_reading

Features--jupyternotebooksCubicBéziercurves-UnmannedUnderwaterVehicleSimulatorDocumentationsegments,tangents=BezierCurve.generate_cubic_curve(q)ValueError:toomanyvaluestounpack2DDubinspathalgorithm-Un
彩云的笔记·2023-11-06 16:24

4U 智能航行器的含义

UUV水下（ROV(遥控)HOV(载人)AUV(自动)）无人潜航器USV水上无人艇UGV地面上无人车UAV空中无人机
每天都会看看发量·2023-10-08 21:12

水下机器人ROV和AUV

水下机器人，也可以称为无人水下潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV），是在水下的极限环境中运行并能潜入水面替代人进行某种动作的可控机器结构。
xiaokcehui·2023-02-03 19:11

[失败]尝试六：重装ubuntu16.04.5 & ROS kinetic[失败]

文章目录1、重装ubuntu16.04及基本搭建2、安装ROSkinetic3、创建工作空间并编译4、测试uuv_simulator5、安装roboware6、新机器上面重走ros教程7、虚拟环境下探索搭建深度学习框架插
方小汪·2023-01-10 16:08

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

【运动控制】MPC控制器(c++)和驾驶模拟器(Udacity)的联合仿真安装中遇到的主要问题：1.uWebSocketsubuntu16.04编译uWebSockets编译过程中会提示缺少：src/uUV.h
梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

ros_ship 仿真

2.下载uuv_simulator，上图用的是里面的海洋环境https://blog.csdn.net/weixin_43700534/article/details/122245127?
宾格果·2022-12-21 14:40

水声通信matlab,MC-PSK在远程水声通信中的应用及其性能仿真

认识海洋、开发海洋需要各种高技术手段，而无人水下航行器(UnmannedUnderseaVehicles，UUV)就是探索海洋的高新技术手段之一。
Lrrrissss·2022-12-07 19:16

异构系统中的UUV、异构系统模型统一化及单应矩阵在异构系统中的应用

异构系统中的UUV、异构系统模型统一化及单应矩阵在异构系统中的应用UUV发展趋势及关键技术异构编队系统编队异构系统模型统一化单应矩阵在异构系统中的应用UUV发展趋势及关键技术上一篇多智能体系统的发展、系统评价及部分文章方法中
ADi_hhh·2022-11-24 13:36

机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用

，下可五洋捉鳖（谁家UUV上不整个机械臂啊？）。造东西、修东西、治病、搬东西、焊接，你不想做的事情它都可以替你完成，你做不到的事情它也可以替你完成。
躺躺我啊·2022-06-18 07:51

matlab8邻域搜索算法,一种基于可搜索连续邻域A*算法的路径规划方法与流程

本发明涉及的是一种UUV全局路径规划方法。
weixin_39977488·2022-04-14 16:26

蒙特卡洛粒子滤波定位算法_论文推荐 | 基于Huber MCKF的UUV目标跟踪算法

.武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉,430063;2.长江航道规划设计研究院,湖北武汉,430010基金项目:中央高校基本科研业务费专项资助项目(195205013).摘要针对无人水下航行器(UUV
weixin_39863155·2021-01-04 03:51

matlab 四元数可视化_matlab平台水下机器人运动仿真

#####更新于2020年10月21号二维曲线跟踪——内卷链接：https://pan.baidu.com/s/1MQNPMa-09R37zrUqnBlRYQ提取码：eq39解压后在matlab中启动uuv_pd_start.m
weixin_39880150·2020-11-30 14:53

浅析直流母线电压利用率

如下图1所示，为电机控制器功率回路图（逆变电路），其中Ud为直流母线电压，Uuv为电机线电压。
motor_controller·2020-09-17 03:01

[ROS项目]uuv_simulator概述

一.介绍水下机器人的应用与算法都是需要一个理想的仿真环境进行测试，不管是AUV还是ROV都是需要一个理想的水下环境。相对于地面机器人和空中机器人来说，水下机器人的仿真环境的建模较为困难。要考虑到水下的流体力学以及作用在机器人本身上的一些复杂力。而且，由于水下机器人模型自身的一个原因，昂贵的硬件成本导致仿真的费用变得非常大。因此，需要选择合适的仿真平台，在复杂的水下环境中完成机器人原型建模以及仿真。
neu_robotic·2020-08-28 12:19

三相桥式整流电路

负载两端的电压为线电压Uuv。在t2~t3期间共阴极组中U点电位最高，V1导通；共阳极组中W点电位最低，V6导通。负载两端的电压为线电压Uuw。在t3~t4期间共阴极
weixin_34408717·2020-08-04 20:31

urdf xacro macro

/uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/magnetometer_snippets.xacro:.
彩云的笔记·2020-08-02 12:22

ROS——错误 Could not find the following Boost libraries: boost_python37

boost_python37Noruletomaketarget'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python37.so',neededby'/home/chenlu/uuv
东街听落雨·2020-07-07 19:31

ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化

找到其中的init_ardupilot();函数，执行跳转执行跳转过程中，需要选择是机型（无人机，无人车，UUV等）。我们这里选
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

ArduPilot代码学习--模式切换

引言：ArduPilot代码兼容无人机，无人车，UUV，帆船等多种vehicle，本文以Copter为例，说明代码中是如何完成模式切换的。
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

（无人机）编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误

internalcompilererror:已杀死(programcc1plus)错误)具体错误如下：[11/33]BuildingCXXobjectCMakeFiles...plugin.dir/src/gazebo_uuv_plugin.cpp.oFAILED
w²大大·2020-07-06 15:50

苏磊，我想把我自己推荐给你

研究生毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，主要研究方向为UUV（无人水下航行器），2014年3月毕业至今，一直在615所（中国航空无线电电子研究所）的民品公司上海埃威航空电子有限公司工作
wmessi·2020-06-29 06:24

苏磊，我想把我自己推荐给你

研究生毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，主要研究方向为UUV（无人水下航行器），2014年3月毕业至今，一直在615所（中国航空无线电电子研究所）的民品公司上海埃威航空电子有限公司工作
wmessi·2020-06-29 06:24

【为何UUV3S成为火爆热潮 传统烟草和电子烟有】

【科普前言】秉承在做电子烟行业的几年，偶尔想一想还有很多让我惊讶的事情很多，我原本认为大家都应该知道的常识性问题却还是那么多人不知道。比如很多人对于用于戒烟的电子烟为什么带尼古丁感到奇怪；为何电子烟比传统香烟好，问这个问题的人，一般不知道自己为什么有烟瘾，区别在哪，借这个机会说明一下：人之所以吸烟后产生烟瘾，就是因为尼古丁这个物质的成瘾，在吸烟后的几秒内尼古丁会进入大脑，刺激大脑产生兴奋物质多巴胺
vaper伦·2019-05-30 18:27

二分图匹配（指派问题）

思路：二分图匹配，可以这样来定义无向二分图，G=（UuV,E）;   U代表计算机的顶点集合，V代表任务的顶点集合，对于任意u属于U和v属于V，计算机u能够处理的任务v(u,v)属于E二分图例子：对原图做如下改变
u013050857·2015-02-18 19:00

H3C 路由器NAT及远程telnet配置

rule2permitsource160.0.4.00.0.0.255 rule3permitsource173.66.66.00.0.0.255#vlan1#local-userXX用户名 passwordcipher$c$3$CTWtbnxTybKxC10pT7uUv
1501859082·2013-01-25 09:00

JAVA调用ASP发布webservice出错，十万火急【盼复】

package com.eiac.uuv;/** * 描述:统一用户视图接口调用demo *  * 时间:2007-11-22 *  * 版本:V1.0&
一场雨·2008-05-20 19:00
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