S32K144之PEMicro multilink调试

S32K144之PEMicro multilink调试

multilink是个很强大的调试工具，支持对各种NXP微控制器系列的调试访问。不仅支持NXP，multilink还能支持到其他厂商的ARM内核的MCU，下图是在multilink使用手册的截图，罗列了支持的微控制器系列。

下面我们来介绍一下使用multilink调试S32K144的大致步骤与注意事项：
1、安装驱动
如果你安装了Codewarrior或者是PEmicro的软件安装包，这个驱动是默认安装的。安装S32DS会有选项提示你是否安装，具体可以去桌面左下角的所有应用查一下。如果没有，到http://www.pemicro.com，support的Documentation & Downloads进行下载。
2、更换固件
multilink支持不同的芯片需要换里边的固件，到PE的安装路径打开Firmware Updater Utility软件，选择ARM内核。

3、选择调试端口
在用户使用手册中可以查找到支持S32K144的端口，可以选择port B、port F和port G端口进行调试，需要注意的是，在手册中出现了这样一句话：
The USB Multilink Universal and Universal FX interfaces will work with targets whose processor power supply is in the range of1.8V to 5V.
所以我们需要把multilink的TVCC接到S32K144开发板的3.3V或者5V，如不接就会导致下载失败。我们使用Jlink时是可以不接的，所以初次使用时估计会有人和我一样不接TVCC，然后在别的地方各种排查问题。
如接线正确，multilink的右上角的小黄灯会亮起。
4、S32DS debug
回到S32DS ID进行调试下载，debug界面选择相应PEMicro的elf文件，如没有双击GDB PEmicro intreface debugging。在Debugger菜单栏中选择S32K144芯片，然后注意一下GDB client setting菜单栏，有时候会默认到此路径，如不是改成如图所示路径，不然会提示 Error while launching command: --version这样的错误，造成debug失败。

至此，就可以使用multilink对S32K144进行调试下载了。