1.简介FTM（FlexTimer）是由一个简单的定时器——HCS08定时器PWM（TPM）模块建立而来的，在飞思卡尔8bit微控制器上已经使用多年。Flextimer模块应用领域包括马达控制，照明控制和电源等。FTM是一个2到8通道定时器，支持输入捕获，输出比较，pwm信号发生和正交解码功能。2.FeaturesFTMsourceclockisselectable可选的FTM时钟源Sourcec

基于S32KSDKFLEXCAN的通信1前言2基本流程3实例3.1硬件资源3.2实现功能3.3实现3.3.1MCU配置3.3.2定义CAN通信配置及邮箱3.3.3初始化CAN实例及缓冲区3.3.4定义回调函数及处理内容3.4运行结果后记1前言在NXPS32KSDK中FLEXCAN提供了CAN和CANFD的驱动。本文讲解基本CAN通信的程序方法。2基本流程第一步：基本硬件配置这一步主要配置S32Kx

其不仅有助于理解S32K的编程，对其他单片机的常见基础操作也有借鉴意义。

没看过第一节的小伙伴请移步《【S32K进阶之旅】NXPS32K3以太网RMII接口调试（1）》，话不多说我们直接进入正题。

没看过第一节的小伙伴请移步《【S32K进阶之旅】NXPS32K3以太网RMII接口调试（1）》，话不多说我们直接进入正题。IP配置例程中MAC的IP地址默认值，在S32DSCT外设配置界面的中间层组件

前言大联大世平集团推出了一款基于NXP车规级MCUS32K344的开发板——花名“Cavalry”，它使用BGA257封装的32位Arm®Cortex®-M7S32K344作为主控芯片，在69.6*130mm的小体积开发板上搭载了SBC电源管理芯片、CAN收发器、LIN收发器、FLASH存储芯片、RMII以太网接口等多种功能拓展，是一款适用于通用工业和汽车应用的评估板/开发板。S32K3xx系列大

本文摘要：本文章介绍如何使用NXP官方软件S32KDS中的flexcan组件实现canfd收发开发平台：S32DesignStudioforARMVersion2.2SDK版本：S32_SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0使用芯片：S32K148组件例程免费下载方式在文末！！！1.配置CAN所使用的引脚2.添加flexcan组件到工程(使用多个CAN就添加多个)3.打开对应的flexcan配

目录1、概述1.1、S32k组合和应用程序1.2、技术概述2、Safety3、LowPower3.1、RUNmode3.2、Standbymode4、外设概述与互联ADCWDGSTMPIT1、概述1.1

本例程基以下如图所示接口操作，MCU为S32K144（车规级MCU），开发平台S32DSworkspace功能描述：CAN0通信CAN0_EN–>PB15如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！#include"S32K144.h"/*includeperipheraldeclarationsS32K144*/#include"s32_core_cm4.h"voidWDOG_disable(void){WD

简要介绍两款ARM架构单片机一、S32K1xx系列单片机S32K系列单片机是NXP比较新的车规级单片机，有S32K11x（基于ARMCortex-M0+）和S32K14x（基于ARMCortex-M4F

1.2安全手册假设在S32K

1.S32K芯片被锁的现象及原因分析1）在S32K系列MCU开发和生产过程中，可能会出现芯片被锁的情况，具体表现为：通过J-LinkCommander我们可以读到芯片的ID，但是无法通过JTAG/SWD

1.S32K144GPIO外设特性下面的内容来自于S32K用户手册的翻译，或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。

1.S32DesignStudioforARM介绍S32DesignStudioforARM（下面简称S32DS），是NXP官方在2014年官方推出的，专门面向S32K、KEA、MAC57D54H等系列微控制器的集成开发环境

S32KAUTOSARISOLAR工程配置-Can与CanIf一、ISOLARCAN的配置1、波特率配置，之前导入dbc的时候如果没有按照规范进行配置的话就需要在这边进行修改，如果是canfd的配置的话也是在这里进行配置。2、can的接收与发送方式配置，默认的采用POLLING方式，如果是使用的中断方式的话需要修改成INTERRUPT。3、HOH配置，HOH是根据DBC自动排列生成的，接收在前面，

S32K1XX系列2、英飞凌AURIXTC3XX3、嵌入式实时操作系统-FreeRTOS4、车载实时操作系统-AUTOSAR车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦S32K1XX系列S32K14X学习笔记（一）–S32K

S32KAUTOSARMCAL工程配置CAN之前都是bsw的配置，在集成编译的才发现can的模块还没有生成，can的模块是属于mcal的，S32K144这里使用的是EB的工具进行配置的。1、导出ISOLAR生成的CAN的配置选中改模块，右键ExportModule的，导出到自己想放置的目录下。2、导入到EB工具里面2-1、首先配置导入的一些配置Im-andExporters2-2、选择can的模块

1.引言上一篇介绍了S32K的LinStack组件，其实这个组件正常用起来除了觉得有时候有些约束（可能主要还是因为自己对协议不够理解），稳定性倒没有其他问题。

0.引言S32K的Lin这块是我一直没弄懂的部分。很多东西一知半解，当时感觉是硬凑了答案出来。果然过标的时候出了问题，几个小伙伴帮忙一起刷夜也没搞定，好在标还是顺利过了，不然罪过大了。

二.时钟架构S32K14x时钟架构如下（S32K-RM538页）S32K的大部分时钟都是通过SCG（SystemClockGenerator）模块控制。

S32K14X_CAN2.0_RxFIFO_driverS32K14XCAN2.0收发数据帧配置（纯C不用SDK）1、工作原理WhenMCR[RFEN]isset,thememoryareafrom0x80to0xDC(whichisnormallyoccupiedbyMBs0–5)isusedbythereceptionFIFOengine.Theregion0x80-0x8Ccontainst

stm32f10x等文件的作用【stm32】stm32深入思考(1)之系统启动流程main之前的过程，__main作用，start.s作用【stm32】stm32深入思考(2)之RAM启动1.2S32K144【S32K

文章目录项目概述要求Bootloader介绍原理设计功能设计硬件设计软件设计主机主机流程Xmodem协议代码从机从机流程升级方案区域划分Boot链接文件修改APPA链接文件修改APPB链接文件修改代码传感器程序设计SPI读芯片寄存器代码SPI写芯片寄存器代码磁角度数据计算代码实物效果项目概述本设计模拟一个车载电子油门踏板检测系统，采用NXP汽车级主控芯片S32K118，使用磁角度传感器AS5147

简介在S32K中，不同的芯片型号支持的ADC通道不同，S32K144UAVLL有两个ADC，每个ADC有12位、10位、8位和6位可选，每个ADC有16个外部通道。

因为项目需要，使用S32K的内部flash模拟EEPROM使用。于是自然是查看数据手册，参考官方DEMO，准备操作。

接上一篇FlexRAM模拟EEPROM，这篇我们用FlexNVM模拟EEPROM.Question1:在操作Flash的时候，会将代码运行到RAM区内，目前没有找到实际代码，没搞清楚。Question2:在操作Flash的时候，Demo例程中总会出现，后门密钥访问加密安全字节，也没搞清楚。但是，通过看了一个礼拜的手册和Demo例程，将代码中可以实现功能的部分摘抄下来，以供交流/*Including

1)从上图可知S32K148的FlexRAM的最大空间为4k,所以说他可模拟的EEPROM最大为4k（S32K的EEPROM按字节读取的是由FlexRAM模拟最大4K，S32K的EEPROM按最小扇区2K

1.2CortexM4FCPU内核FPU的汇编指令集介绍1.3CM4F内核的FPU异常S32K14X系列MCU的FPU使用(基于S32K144的S32DS应用工程)2.1创建使能硬件FPU的S32DS应用工程2.2配置S32K

RTC不能使用唤醒pin，因此相关寄存器位不适用(如RTC_CR[WPS]、RTC_CR[WPE]、RTC_IER[WPON])。此外，该装置没有集成电容，因此无法通过软件配置可调谐电容器(包括在晶体振荡器中)。该设备没有内部32.768kHz晶体振荡器。本章对32.768kHz时钟的所有引用均为RTC_CLK。有关可用时钟源，请参见表27-9中的RTC时钟计时。屏幕剪辑的捕获时间:2019/3/

本文首先简要介绍S32K系列MCU的内核和片上资源信息，然后列出S32K软件开发和硬件设计FAQ，供大家参考。

SPI在我们的系统架构中是S32K和ADAS之间做数据传输用的，毕竟速率够高，一般都是上M，数据量能传的比较大。1.准备1.1SPI基础知识这部分不再赘述了，可以参见SPI基础要点。

这半年里，S32K已经推到了多个项目里使用，形成S32K+ADAS

S32K开发流程一、环境二、编译工具的使用三、准备工作四、编写代码五、烧录程序一、环境1、Win下IDE软件S32DS_ARM_Win32_v2018.R12、工程需要使用的库包下载路径中S32DesignStudioforArm

1.打开DebugConfigurations,双击GDBSEGGERJ-LinkDebugging即可生成调试配置项2.进入Debugger，在Executable中填入JLINK安装目录下的JLinkGDBServerCL.exe，Interface选择JTAG，其他默认配置即可。3.Debug烧录后，退出前务必点击终止调试，再退出调试模式，不然下次就不能进去调试了，具体原因还不知道，哪位大神

S32K系列产品具有2.70-5.5V的电源，并专注于汽车环境的鲁棒性，非常适合于电恶劣环境中的广泛应用，并为低针数的成本敏感应用程序进行了优化。32位ArmCorte

目录前言如何恢复恢复步骤1.下载恢复工具2.解压压缩包，运行Kinetis_Recovery_Utility.exe3.按照工具提示，给单板下电后重新上电4.关闭恢复工具，使用PE调试器烧录其他调试口配置完整的工程。前言上周在调试S3K144时，无意中将SWDpin配置成默认的模拟输入状态。导致调试器无法连接。在使用S32DesingedStduio调试时，报错如下：如何恢复PE提供了恢复工具Ki

一个NXP代理商的建议：尽量选择官方S32DS来开发KEA和S32K系列，不建议使用第三方的IDE，包括Keil硬件准备开发板：S9KEAZN16AMLH（其它的MCU也是类似）仿真器：J-Link也有许多同学问到如何使用

说明：Keil的C51可用来开发8051单片机，比如MSP430、STC等Keil的MDK可用来开发ARM单片机的，比如STM32、S32K等问题看到许多人说，如果同时安装C51和MDK，可能出现许多问题

问题：1.为何对Port口下的某个引脚单独配置Direction会影响到该Port下的其他PIN脚，导致之前配置失效？当前没办法，只能把工程中所有用到的PIN脚Direction一次配置完毕详细介绍：1.Pin脚查询方式ReferenceManual->"IO_Signal_Description_Input_Multiplexing.xlsx"2.Pin复用配置PCR寄存器来配置每个Pin脚的复

S32KBootloader1.功能与远程程序下载主机(Bootloaderhost)建立可靠的总线通信以获取要更新应用程序；解析应用程序编程文件(S19/HEX/BIN)获得其在NVM中的地址和程序代码及数据；运行NVM驱动将应用程序的代码和数据编程到NVM中并校验；2.总线通信为了保证通信的可靠性，必须开发一个基于通信总线完善的通信协议，应用程序下载端和Bootloader之间需要建立请求命令

S32K系列的PDB资源如下表：PDB功能框图在下图中，以下字母表示的意义：N：PDB通道的总数n：PDB通道号，范围从0到N-1M：每个PDB通道的总可用预触发m：预触发编号，范围从0到M-1Y：脉冲输出的总数

如图所示为S32K系列的电源供电架构图。由上图所示，可以将供电系统按电源域来进行分类，分别为域、域和域。下面分类介绍。1.1D=Device，为器件内部的工作电压，与相对，它是数字工作电压。

S32K1xx简介以及环境搭建S32K系列是恩智浦基于ARM内核推出的一款汽车级通用型MCU，可轻松应对各种汽车电子控制应用需求。

由于项目需要，要将S32K的串口使用DMA来实现，并且设计较为安全的机制来保证串口通信。所以自己调试了一下相关代码，供参考。

NestedVectoredInterruptController(NVIC)包含在Cortex-M4F中，优先级有16级中断相关寄存器ISER[0-3]:InterruptSetEnableRegisterICER[0-3]:InterruptClearEnableRegisterISPR[0-3]:InterruptSetPendingRegisterICPR[0-3]:InterruptCl

0.目录文章目录0.目录1.起因2.开发环境2.1软件开发环境选择2.2S32DS2.2.1下载&安装2.2.2Demo工程2.3硬件开发板选择2.3.1硬件架构2.3.2调试接口3新建S32DS工程参考连接系列文章1.起因算起来，接触S32K144有1个月了，突发的项目需求让使用这个片子，当时真是一头雾水。在此之前的自己是一直使用ST的片子，感觉这个片子的好处就是系列比较全，不同的需求去找不同的

S32Kforarm2018R1安装方法安装指南下载软件软件安装离线安装补丁安装指南最近学习了S32K144单片机，发现这货和以前NXP的k60使用有较大差异，可以使用免费开发环境S32DS。下载了一个开发环境后发现安装习惯和以前的软件有较大区别，因此记录如下，供大家参考。下载软件S32的开发环境有好几种，我下载的是S32Kforarm2018R1，如果下载的是其他版本，使用方法可能不一样（这个软

项目流程心得：重点内容本次项目是在整车控制器上面的一些看法与感受：其中包括以下几点归纳：-对产品来说明确需求的归纳和总结非常总要。对应电动车的功能需求举几个例子：1》联合制定关于各模块之间的通讯协议“CAN协议”，“SPI通信协议”，“USART串口通讯协议”，对于制定通讯协议来说需要具备以下特点：结构：简单整洁，数据内容：无冗余，同时保证状态反馈。2》前期对硬件或软件的辅助文档不能少，同时必须要

本文首先简要介绍S32K系列MCU的内核和片上资源信息，然后列出S32K软件开发和硬件设计FAQ，供大家参考。”

注：一个NXP代理商的建议：尽量选择官方S32DS来开发KEA和S32K系列，不建议使用第三方的IDE，包括Keil之前也写了篇类似的文章：使用KeilMDKforARM来开发KEA并配有LED闪烁的例程硬件准备