任务:给定一个double类型的数,判断它的符号
说明:因为计算几何中经常涉及精度问题,需要对一个很小的数判断正负,所以需要引入一个极小量eps。
接口:int(double x);
输出:x的符号,-1表示x为负数,1表示x为正数,0表示x为0
#include
const double eps = 1e-8;
int cmp(double x)
{
if (fabs(x) < eps)return 0;
if (x > 0)return 1;
return -1;
}
任务:计算一个二维点类,并可以进行一些向量运算
接口:
结构体:point
成员变量:double x,y 点的坐标
重载运算符:+, -, *, /, ==
成员函数:input() 输入一个点
成员函数:norm() 计算向量的模长
相关函数
double sqr(double x) 计算一个数的平方
double det(const point &a, const point &b) 计算两个向量的叉积
double dot(const point &a, const point &b) 计算两个向量的点积
double dist(const point &a, const point &b) 计算两个点的距离
point rotate_point(const point &p, double A) op绕原点逆时针旋转A(弧度)
#include
const double eps = 1e-8;
int cmp(double x)
{
if (fabs(x) < eps)return 0;
if (x > 0)return 1;
return -1;
}
const double pi = acos(-1.0);
inline double sqr(double x)
{
return x*x;
}
struct point
{
double x, y;
point(){}
point(double a, double b):x(a),y(b){}
void input()
{
scanf_s("%lf%lf", &x, &y);
}
friend point operator + (const point &a, const point &b)
{
return point(a.x + b.x, a.y + b.y);
}
friend point operator - (const point &a, const point &b)
{
return point(a.x - b.x, a.y - b.y);
}
friend bool operator == (const point &a, const point &b)
{
return cmp(a.x - b.x) == 0 && cmp(a.y - b.y) == 0;
}
friend point operator * (const double &a, const point &b)
{
return point(a * b.x, a * b.y);
}
friend point operator * (const point &a, const double &b)
{
return point(a.x*b, a.y*b);
}
friend point operator / (const point &a, const double &b)
{
return point(a.x / b, a.y / b);
}
double norm()
{
return sqrt(pow(x, 2.0) + pow(y, 2.0));
}
};
double det(const point &a, const point &b)
{
return a.x*b.y - a.y * b.x;
}
double dot(const point &a, const point &b)
{
return a.x*b.x + a.y*b.y;
}
double dist(const point &a, const point &b)
{
return (a - b).norm();
}
point rotate_point(const point &p, double A)
{
double tx = p.x, ty = p.y;
return point(tx*cos(A) - ty*sin(A), tx*sin(A) + ty*cos(A));
}
任务:实现一个线段类,可以完成线段的一些计算几何运算
说明:为了避免精度问题,线段使用一个有向线段表示。线段类的运算都使用向量运算,在存储时就存线段上的两个点,用a->b表示有向线段。同样可以用这种方式表示直线
接口:
结构体:line
成员变量:point a,b 线段的两个端点
相关函数:
double dis_point_segment(const point p, const point s, const point t) 求p点到线段st的距离
void PointProjLine(const point p, const point s, const point t, point &cp) 求p点到线段st的垂足,保存在cp中
bool PointOnSegment(point p, point s, point t) 判断p点是否在线段st上
bool parallel(line a, line b) 判断a和b是否平行
bool line_make_point(line a, line b, point &res) 判断a和b是否相交,如果相交返回true且交点保存在res中
line move_d(line a, const double &len) 将直线沿方向量方向平移距离len得到新直线
struct line
{
point a, b;
line(){}
line(point x, point y):a(x),b(y){}
};
line point_make_line(const point a, const point b)
{
return line(a, b);
}
double dis_point_segment(const point p, const point s, const point t)
{
if (cmp(dot(p - s, t - s)) < 0)return (p - s).norm();
if (cmp(dot(p - t, s - t)) < 0)return (p - t).norm();
return fabs(det(s - p, t - p) / dist(s, t));
}
void PointProjLine(const point p, const point s, const point t, point &cp)
{
double r = dot((t - s), (p - s)) / dot(t - s, t - s);
cp = s + r*(t - s);
}
bool PointOnSegment(point p, point s, point t)
{
return cmp(det(p - s, t - s)) == 0 && cmp(dot(p - s, p - t)) <= 0;
}
bool parallel(line a, line b)
{
return !cmp(det(a.a - a.b, b.a - b.b));
}
bool line_make_point(line a, line b, point &res)
{
if (parallel(a, b))return false;
double s1 = det(a.a - b.a, b.b - b.a);
double s2 = det(a.b - b.a, b.b - b.a);
res = (s1*a.b - s2*a.a) / (s1 - s2);
return true;
}
line move_d(line a, const double &len)
{
point d = a.b - a.a;
d = d / d.norm();
d = rotate_point(d, pi / 2);
return line(a.a + d*len, a.b + d*len);
}