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提前说明:自己的电脑本来是双系统(linux和windows);在windows系统下安装虚拟机,安装麒麟ARM系统。流程参考:Windows系统x86机器安装(麒麟、统信)ARM系统详细教程需要注意的是:在麒麟系统官网申请银河麒麟桌面操作系统iso文件的时候,刚开始下载的是海思麒麟8006C版,但QEMU安装界面后续没有反应;后面选择鲲鹏版,成功安装。后续问题会及时记录更新!!2025.07.0
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前言在开始计划之前,查阅了不少资料。一种方案是Go层做信令业务,nodejs层来管理和mediasoup的底层交互,通过客户端去调用Go层;第二种方案是客户端直接调用nodejs层来跟mediasoup去交互;最终,当然不出意料的选择了项目复杂的构建方案,为性能去考虑。EchoMeet架构方案对比分析1.两种架构方案概览方案A:Go+Node.js双系统架构(当前方案)前端Vue3+mediaso
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本文记录了基于Ubuntu22.04.3LTS的训练环境搭建过程,适用于需要部署庙算推演离线平台的用户,支持GPU(可选)。一、训练环境搭建●硬件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu22.04.3LTS)可选配置:NVIDIAGPU(CUDA支持)1.Linux环境搭建建议双系统安装Ubuntu,具体参考如下教程:参考教程:Windows和Ubuntu双系统的安装和卸载(哔哩哔哩)2.GPU
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
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“双碳”目标引领下,企业如何实现高效用能、降低碳排,同时保障生产运营的稳定性?微电网能效管理(EMS)与智能化楼宇集成系统(IBMS)的深度融合,正为企业提供从能源供给侧到需求侧的全链路数字化解决方案,打造安全、节能、智慧的绿色工厂与园区。为什么选择EMS+IBMS双系统?能源全景管控,降本增效微电网智慧调度:集成光伏、储能、柴油发电机等多能源,通过EMS实现“峰谷套利”“需量控制”,降低用电成本
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由于之前Ubuntu系统硬盘空间分配的不够,又去看了一下发现扩容很很麻烦。加以发现自己前面安装的深度学习环境版本与实际要用的不符,所以当机立断决定直接重装系统。Ubuntu系统安装参考视频:一看就会!8分钟真机安装【Ubuntu/Windows】双系统_哔哩哔哩_bilibili镜像文件:ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso按win键搜索磁盘管理打开,压缩卷得到256G
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1、无图NOA全量推送,向OneModel进发理想全国无图NOA全量推送实现快速追赶。理想2021年开始自研自动驾驶,并于2021年12月落地高速NOA功能,进展处于国内领先水平,而蔚来、小鹏分别在2020年10月、2021年1月落地高速领航功能,比理想进展快14个月与11个月,理想的自动驾驶起步相对较晚。在之后的自动驾驶竞争中,焦点也由“0到1”的功能落地转向“1到10”的开城:小鹏于2022年
- linux wifi已通过硬件开关禁用,关于ubuntu下Wi-Fi已通过硬件开关禁用的解决办法
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当装入双系统时,可能会出现Wi-Fi硬件开关关闭的问题,这时电脑无法联网。一、查看问题打开终端输入命令:$rfkilllistall出现如下提示:0:ideapad_wlan:WirelessLANSoftblocked:noHardblocked:yes1:ideapad_bluetooth:BluetoothSoftblocked:noHardblocked:yes2:phy0:Wireles
- 联想笔记本电脑无线网卡无法开启
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前段时间电脑安装的win7和ubuntu双系统,然后最近要搞嵌入式,所以想吧ubuntu换成redhat,主要原因是很多的教材是以redhat写的。先要卸载ubuntu,按照网络上有些说法,进行操作,结果非常有意思的将引导做坏了。在这里主要想说的是,大家千万不要轻信网上的说法,随便操作,很容易会使自己被崩溃掉。好不容易那工具修复了引导,进入win7系统,然后将ubuntu格式化了。出现一个问题就是
- 双系统windows和ubuntu后windows代理不能使用
Gatesbicol
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出于学习的都需要安装windows和linux双系统,后出现windows下代理不能使用,(包括了各大主流软件,猫咪,ray等等)解决办法windows时间不正确更改windows下的时间就可解决(本人在winds下降时间更改正确) 新建一个文本文档,例如在桌面上,然后将一下内容粘贴到新建的文本文档文件中,之后保存并重命名为*.bat,双击运行一次即可。@echooffcolor0aRegadd
- WSL(Windows Subsystem for Linux)入门
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目录1.简介2.安装与配置3.常用命令4.进阶使用4.1文件系统交互4.2网络互通4.3配置代理4.4运行GUI程序4.5Docker集成1.简介WSL是Windows系统内置的Linux兼容层,允许直接在Windows中运行Linux命令行工具和应用程序,无需虚拟机或双系统。WSL1:早期版本,通过翻译层兼容Linux系统调用,文件系统性能较低,但启动快。WSL2:基于轻量级虚拟机(Hyper-
- 从零开始搞个简易分布式部署环境
十连满潜
分布式
从零开始,意味着连个服务器都没有,所以第一步,随便上哪个顺眼的云厂家去租个便宜大碗的服务器(不要window系统的就行),说大碗也不太对,主要是这碗能在手里用得久,这个就自己扒拉去了。简易,意味着这个分布式环境都是在这个服务器里用容器搭出来的自娱自乐的环境,跟实际正经的由不同主机组成的分布式环境依然有相当大的区别,最大的区别就是:省钱!至于为什么不在自己电脑上搞虚拟机双系统啥的去模拟,我只能说我自
- 解决双系统引导问题:Ubuntu 启动时不显示 Windows 选项的处理方法
小白也有IT梦
Linux双系统GRUB引导Linux技巧
方法1:检查GRUB引导菜单是否隐藏启动进入Ubuntu系统。打开终端,输入以下命令编辑GRUB配置文件:sudonano/etc/default/grub检查以下配置项:GRUB_TIMEOUT=0:如果是0,将其改为一个较大的值(例如10),表示在引导菜单停留10秒。GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0:注释掉此行(在行前加#)。GRUB_DEFAULT=0:确认这项指向第一个启动选项,
- unitree B2 sdk2的使用过程
My___promise
ubuntuUbuntu系统安装unitreeB2二次开发
一、系统下载及安装unitreeB2sdk2的使用记录首先是在电脑下载Ubuntu系统使用U盘进行安装,联想电脑如下链接:Windows+Ubuntu双系统!小白轻松安装戴尔主板或者戴尔电脑如下链接:解决win10+ubuntu20.04.2.0双系统安装时bios找不到快速启动、USB启动的情况_win10和ubuntu双系统bios无法启动-CSDN博客可能遇到的问题:安装双系统Ubuntu显
- 【详细】解决联想拯救者Y7000p在ubuntu20.04未找到wifi适配器,安装rtl8852ce网卡驱动问题
leaf_leaves_leaf
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一.问题简述联想拯救者Y7000P安装ubuntu20.04双系统后发现右上角无wifi图标,无法连接无线网络,蓝牙也不能用。说明没有网卡驱动。返回windows系统在查询无线网卡型号为realtek8852ce,安装相应网卡驱动,问题解决。解决问题后会发现不仅wifi模块出来了,蓝牙也可以进行连接了。二.电脑型号联想拯救者Y7000P,酷睿i7RTX4060三.解决办法此时ubuntu系统没有网
- xp硬盘安装linux,在WindowsXP下从硬盘安装Ubuntu双系统
SeuPaiHaMuit
xp硬盘安装linux
第四次安装。这时学聪明了,想到以前有人说过Linux不能安装在8G之后的分区上,否则不能启动。不过在BBS上看到大家都说现在的BIOS版本不存在这个问题,而且Ubuntu的安装说明也没有提到这一点,看LinuxApp版上大家都装在8G之后也没什么问题,难道我人品特别差?不管了,这次装XP的时候就只给C盘分了5G的空间,剩下的全部空在那儿。安装过程还是波澜不惊,等到要结束安装grub时,考虑到每次都
- win10装debian 双系统_win10 下安装debian 9
weixin_39688687
win10装debian双系统
用u盘在win10下安装debian9搜索挺多的教程的,但是有些教程真的不够全面。为了想在linux下面学习下机器学习,于是就想着安装debian,为啥选debian,不为别的,就因为稳定。1,先备份要安装debian的win10电脑2、制作U盘启动盘3、插入U盘,启动电脑,进入BIOS,设置U盘优先启动,保存退出,然后就会进入体验或者安装界面。4、安装过程中遇到了硬盘分区的问题。5、遇到找不到系
- Deepin+win7双系统启动项问题解决
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问题1:window系统无法启动,修复或添加windows启动项:参考deepinwiki:修复或添加windows启动项问题2:deepin系统无法正常启动,找不到deepin启动引导项解决方法参考wiki:deepin启动项修复
- 深度学习环境配置系列文章(三):配置VS Code和Jupyter的Python环境
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深度学习环境配置系列文章目录第一章专业名称和配置方案介绍第二章Anaconda配置Python和PyTorch第三章配置VSCode和Jupyter的Python环境第四章配置Windows11和Linux双系统第五章配置Docker深度学习开发环境第三章文章目录深度学习环境配置系列文章目录前言一、VSCode下载与安装1.下载方法2.安装说明二,VSCode配置Python环境1.下载Pytho
- 自动驾驶---视觉语言模型(VLM)与双系统融合
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1背景目前从笔者的调研信息来看,不少公司在智驾领域都采用了VLM大模型技术,量产版本中包括理想和小米。前段时间,笔者写了比较多关于理想汽车的博客,也多次介绍了理想汽车的总体智驾方案,并且近几个月自媒体“电动知士”对智界,小鹏,理想,智己四家在售车型(分别对应的技术商为:华为,小鹏,理想,Momenta)分别在武汉和重庆(相对来说比较难的城市)两地进行了智驾方面的测试。整体看下来,在表现比较好的是华
- ubuntu需要多大的固态硬盘_Ubuntu16.10 迁移到 SSD
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ubuntu需要多大的固态硬盘
tags:LinuxOSGRUB硬盘分区背景2016年双十一入手了一块500G的SSD(SolidStateDrive,固态硬盘),打算安装到自己的笔记本上。笔记本的HDD(HardDiskDrive,机械硬盘)已经跑了Ubuntu16.10+Win10双系统。光驱位的硬盘支架也装好了,一直虚位以待。工作忙一直拖到了2017年。公司的PC机器也是Ubuntu16.10,并且安装的软件比较齐全,所以
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟