stm32延时函数的三种写法

我常用的延时函数有3种，一种是空循环，一种是使用systick中断，还有一种是正点原子的延时。
第一种就不做举例，因为平时不常用。但是一些模块给的参考代码的延时函数都会采用这样的方法，直接用就好了，不做赘述。

第二种方法是采用sistick中断服务函数。
中断服务函数。引用定义的全局变量。

extern u32 TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay++;
}

但是，需要注意，因为采用了中断的方式，要注意中断优先级的影响，即修改systick的中断优先级。

__STATIC_INLINE uint32_t My_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

主函数调用上面的函数

int main（）
{
	My_SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	//。。。
}

产生的延时是以毫秒为单位的。

void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = 0;// = nTime;
	while(TimingDelay < nTime);	
}

当延时时间较长时,误差较小。延时时间较短，误差较大。
实测
延时5ms，10ms的示波器测量值为6.0ms，11.20ms。
延时256ms，512ms的示波器测量值为260.0ms，510.0ms。

第三种方法是正点原子的延时函数。我将它整理了一下。

#include "stm32f10x.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数
							
void delay_init(void)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
	
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

这种方法延时比较精准。
实测延时256us，512us的示波器测量值为256.0us，512.0us。