利用STM32CubeMX软件实现stm32f427双机SPI全双工模式发送接收成功（HAL库函数）

内容：如题

1、硬件连接

主机和从机之间：MOSI--MOSI；MISO--MISO；SCK--SCK；NSS（主机可以随便GPIO，后面讲到）--NSS

2、SPI配置问题：

利用STMCube MX软件配置。

软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

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（1）主机：这里选取的是SPI2

因为主机端是主导整个通信，不论是读数据还是写数据，都是主机先引导。所以主机端配置也是主导地位，时钟的配置，数据长度，高位先发送还是低位先发送，都是主机这边确定。关键点在于NSS引脚的问题，主机端选择从器件软件管理模式这样内部的SSI值就直接赋值给了NSS内部引脚（这个可以去看看一些坛友的解读），也就是在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Disable。所以这个NSS引脚就可以当成普通的IO去使用了，那如果是这样的话，在从机的NSS引脚，随便接一根GPIO就可以了。只要将该引脚设置为output即可。

（2）从机：这里选取的是SPI2，软件配置几乎和主机没什么变化，主要是在于NSS选择。在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Hardware NSS Input Signal 。从机设置为硬件输入比较好。

3、发送接收程序：

（1）主机的发送接收函数：

为什么是发送and接收呢？因为spi的全双工模式之下，发送和接收是同时发生的，移位寄存器的数据环流。可以去看具体的时序图找结果。

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10,1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
		cnt++;
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,txbuff2,rxbuff,10,1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
		cnt++;
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

（2）从机的接收发送函数：

关键注意点：在进入回调函数之前，必须先执行一遍

void SPI2_init_IT(void)
{
	HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10);
}

在main.c中，在初始化spi之后，执行上面这就话就可以。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
SPI2_init_IT();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在spi.c文件中写回调函数

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	if(hspi==&hspi2)
	{
		cnt++;
		if(cnt%2==1)
		{
			HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10);
		}
		else 
		{
			HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi2,txbuff2,rxbuff,10);
		}
	}
}

在这里，从机还可以单独接收主机发送过来的数据，不发送数据给主机。但是一般情况下，主机想要读取从机的数据，就需要先向从机写数据，于此同时实现读取数据的功能。