【3D数学】欧拉角

作者：憨豆酒（YinDou），[email protected]，熟悉图形学，图像处理领域，经常更新的学习总结仓库：https://github.com/douysu/person-summary 如果大家发现错误以及不合理之处，还希望多多指出。

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什么是欧拉角？(借鉴于LearnOpenGL)

欧拉角使可以表示三维空间中任何旋转的三个值，一共有三种欧拉角，俯仰角，偏航角，和滚转角。欧拉角经常应用于3D场景，可以表示摄像机的姿态。下面的图片展示了它们的含义：

• 俯仰角（仰视角）：绕X轴旋转的角，如图所示经常代表飞机的仰角或者俯角，如果以人的头部为例，代表仰视或者俯视。
• 偏航角（左右角）：绕Y旋转的角，如图所示经常代表飞机的左右旋转角，如果以人的头部为例，代表左右观察事物。
• 滚转角：绕Z轴旋转的角，如图所示代表飞机的左右翻转，无法代表人的头部，因为人的头部是无法实现旋转360度的。

最后

这里只是简单介绍了欧拉角的概念，知道欧拉角是什么概念，如果本节内容有错误和不合理之处，还请朋友们多多指出，我会虚心接受每一个建议。