RT_Thread：STM32L4系列支持低功耗休眠

在《RT_Thread：移植最小系统，使LED闪烁》的基础上，添加休眠的支持。

由于是nano的rt-thread，系统组件中没有pm组件，因此需要从官方git下载的完整rt-thread中拷贝pm组件到工程目录中，可以考虑将components文件夹下的drivers整个文件夹靠过来，里面就包含了pm、rtc等组件

然后在工程配置中分别添加RTE_USING_DEVICE和RT_USING_PM，注意，RTE_USING_DEVICE不添加的话，会造成编译提示错误

拷贝如下几个文件到工程下，并添加到工程中

针对L431的芯片，和实际的功耗测试需求，更新drv_pm的功耗操作。

比如下面的一些修改或者注释

编译通过之后可下载运行，此时LED仍旧能轮流交替闪烁，但功耗还没降下来，因为还没有在应用层添加功耗控制。

 

先在main文件添加一个定时器

 

 

需要特别注意：如果是nano版本的rt-thread，需要在idle进程的entry里面添加下图的代码段，以实现低功耗模式的调度，否则低功耗模式将不会生效。

 

上述改动完成之后，即可编译下载运行，实现低功耗了。

基于测试代码，实现了34uA（有一些外设产生了电流，mcu的实际电流比这个小很多）的最低休眠功耗，基本达到功耗要求了。