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QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- Oracle OCP证书,含金量到底有多高!
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目录一、单链表1.基本概念节点结构定义2.创建链表示例代码输出结果3.插入节点示例代码输出结果4.删除节点示例代码输出结果二、双向链表1.基本概念节点结构定义2.创建双向链表示例代码输出结果3.插入节点示例代码输出结果4.删除节点示例代码输出结果三、循环链表1.基本概念节点结构定义2.创建循环链表示例代码输出结果3.插入节点示例代码输出结果4.删除节点示例代码输出结果四、链表的优缺点与应用1.优点
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- 8年测试老鸟整理,软件测试定位bug方法+定位案例,不要再走弯路了
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow:面向服务计算中的代理工作流管理
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
AI人工智能代理工作流AIAgentWorkFlow:面向服务计算中的代理工作流管理关键词:人工智能,代理工作流,服务计算,自动执行,智能调度,协同处理,流程管理1.背景介绍1.1问题的由来随着互联网和云计算的快速发展,服务计算作为一种分布式计算模式,已经成为企业信息化建设的重要方向。在服务计算中,工作流技术被广泛应用于业务流程的建模、执行和管理。然而,传统的基于BPM(业务流程管理)的工作流管理
- 对链表进行快速排序
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对链表进行快速排序定义链表结构体typedefintElemType;typedefstructListNode{ElemTypedata;ListNode*next;}ListNode,*LinkList;对链表的初始化尾插法ListNode*Init_List(constvector&br){ListNode*head=(ListNode*)malloc(sizeof(ListNode));h
- pta 7-4制作评分器
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制作评分器只用到了一个类,反正过了就行7-4制作评分器分数50全屏浏览切换布局作者jolie单位佳木斯大学本题目要编写一个评分器。创建考试后,当输入做题总数和错题数时自动求出分数代码中包含两个类,分别是:1、父类Grade负责将成绩分成级别,如,A:100-90;B:89-80;C:79-70;D:69-60;F:低于60分私有成员:字符变量letter----表示成绩的级别,如‘A’、‘B’等单
- 关于C++this指针
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本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
- PTA6-4 计算两点之间距离(友元函数)
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题目要求示例6-4计算两点之间距离(友元函数)分数10全屏浏览切换布局作者黄万丽单位曲阜师范大学现有一个类Point表示二维空间中的点,包含私有数据成员doublex和doubley,x表示该点的x坐标,y表示该点的y坐标。要求编写一个友元函数,输出两点之间的距离。输入说明:每一行四个数值,前两个数是第一个坐标点的x坐标和y坐标,后两个数是第二个坐标点的x坐标和y坐标。当输入四个0时表示输入结束。
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各省高考成绩已出,又到一年高考季。张雪峰提到:“普通家庭不要光谈理想,也要谈落地。”志愿怎样填报、选专业还是选学校、什么专业好就业、高考志愿主要看什么?针对这些疑问,我对正在选志愿的毕业生们有什么一下几点建议。一、选专业还是选学校:首先,填报高考志愿时,我们应该根据自己的兴趣和优势来选择专业。兴趣是最好的老师,只有对所学专业感兴趣,我们才能有持久的学习动力。而通过了解自己的优势,可以更好地选择适合
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OCP(OpenComputeProject)架构服务器是基于Facebook发起的一个开源硬件项目,旨在设计和构建高效、可扩展的数据中心基础设施。OCP服务器设计的核心目标是提高硬件的能源效率、降低数据中心的总体拥有成本(TCO),并促进硬件创新。OCP架构服务器具有以下优势:模块化设计:OCP服务器通常采用高度模块化的设计,使得硬件升级、维护和替换变得更加容易,从而提高了数据中心的灵活性和可扩
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1.引言在现代企业中,微服务架构已成为开发复杂系统的主流方式,而AI模型推理也越来越多地被集成到业务流程中。如何在分布式微服务架构下高效地集成SpringAI,使多个服务可以协同完成AI任务,并支持分布式AI推理,是企业面临的关键挑战。本篇文章将探讨:在微服务架构中如何部署SpringAI服务;如何通过分布式AI推理提高推理性能与扩展性;典型应用场景,如电商推荐、智能客服、实时分析等。2.Spri
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一、前置准备AppleSiliconMacBook本文以AppleM1/M2为例,M3及后续版本同理。已安装HomebrewmacOS上的包管理器,可前往Homebrew官网查看安装指引。已安装Anaconda或Miniforge确保Conda是ARM版本(通过condainfo|grepplatform验证应为osx-arm64)。二、创建并激活Conda环境在终端创建环境(Python3.8为
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数据库的可用性和可靠性是至关重要的,随着业务需求的增长,系统必须能够持续运行,并在发生故障时迅速恢复。高可用性(HA)解决方案确保数据库系统能够在出现硬件故障、软件故障或其他意外情况下保持可用性,从而最小化停机时间和数据丢失。PostgreSQL提供了多种高可用性解决方案,包括主从复制、流复制和故障转移。这些解决方案可以帮助企业实现数据的冗余备份、负载均衡和快速恢复。以下是对这些解决方案的详细讨论
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高考考研高考志愿填报指导张雪峰
【张雪峰高考志愿填报】合集链接:https://pan.quark.cn/s/89a2d88fa807高考结束,分数即将揭晓,志愿填报的关键时刻近在眼前!同学们,这可是人生的重要转折点,选对志愿,就像为未来铺就一条光明大道。但志愿填报犹如迷雾中的航行,专业代码、院校分数线、录取规则等复杂信息让人摸不着头脑。别怕,我为大家精心准备了一份高考志愿填报资料。这份资料涵盖了各大院校的详细介绍,包括王牌专业
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在C语言的世界里,是一个极其重要的头文件,它提供了标准输入输出功能,是C语言程序与用户交互的核心工具。今天,我们就来深入探讨的功能、使用注意事项以及它的拓展应用。功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件,它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备(如键盘、显示器、文件等)进行交互。标准输入输出函数提供了多种用于标准输入输出的函数,这些函数是C语言程序与用户交
- Deepseek的api调用报错乱码问题
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最近的deepseek也是很火,但是在调用api的过程中也会出现一些大大小小的问题,所以这里也给出一种问题和他的解决方案,报错的类型如下图所示APIStreamingFailedCommandfailedwithexitcode1:powershell(Get-CimInstance-ClassNameWin32_OperatingSystem).caption'powershell'�����ڲ
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摘要:2020年6月,我参加了本公司的“虚拟现实(VR)”(下面称为该项目)平台的开发工作。我在此项目中,作为主要管理人员,担任系统架构师,负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型,对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例,结合了作者的实践,讨论RUP(统一过程)在开发中的应用
- 云原生架构的核心原则:微服务、容器与DevOps
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云原生架构正以前所未有的速度席卷各行各业,成为众多企业迈向高效、敏捷与创新之路的关键力量。据Gartner预测,到2025年,将有95%的新建数字工作负载基于云原生平台,这一数据直观地反映出云原生架构在未来企业技术布局中的核心地位。云原生架构之所以备受瞩目,源于它能充分释放云计算的潜能,为企业带来诸多显著优势。它打破了传统架构的诸多束缚,让应用开发、部署与运维变得更加灵活、高效,极大提升了企业应对
- 关于c语言可变参数详解
yancie_yc
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link:http://blog.chinaunix.net/space....blog&id=2808215TABLE1.介绍2.使用2.1代码实例,简单体会。2.2三个主要的宏2.3可变参数的个数确定2.4重扫描2.5更多的代码实例3.注意事项/限制4.参考资源1.介绍c语言有一个强大的功能,就是它允许定义可接受可变参数列表的函数。如:#includeintprintf(constchar*f
- 28. C语言 递归:深入理解与高效应用
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言什么是递归?递归的基本结构递归应用实例1.计算阶乘2.生成斐波那契数列递归的优缺点优点缺点递归与迭代的对比阶乘的迭代实现:性能对比递归的优化:尾递归与动态规划尾递归动态规划小结前言递归是计算机科学中的一种基本思想,它是通过函数调用自身来解决问题。在C语言中,递归可以让代码更加简洁、优雅,但它也有一定的使用限制和成本。本文将从递归的基本概念入手,逐步深入,探讨递归的工作原理、优缺点,以
- 5. C语言 常量与宏定义
涛ing
C语言基础c语言开发语言ubuntulinuxvimvscodec++
本章目录:前言一、什么是常量?1.整型常量2.浮点型常量3.字符常量4.字符串常量二、如何定义常量?1.使用`#define`宏定义2.使用`const`关键字三、`#define`和`const`的区别四、使用建议1.使用场景区分2.避免宏定义的潜在问题五、特殊用法与小技巧1.转义序列的等价性验证2.宏的嵌套与动态计算六、总结前言C语言中,常量是一种固定值,在程序执行期间不会改变。常量可以是整型
- 6. 深入Linux安全世界:构建坚不可摧的系统屏障
涛ing
Linux概览linux安全运维服务器ubuntuunixc++
本章目录前言6.1理解Linux安全模型深入了解文件权限权限位详解:修改文件权限:绘制示例图:文件权限的结构6.2用户账户的安全设置查看系统中的用户示例解释:管理用户的安全策略6.3防火墙与网络安全性常用iptables规则1.**只允许特定IP访问SSH服务**2.限制连接速率简单网络流量防火墙结构示意图:6.4数据加密技术使用GPG进行文件加密1.生成密钥对2.加密文件3.解密文件数据加密的流
- 2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B:可持续旅游管理 思路+代码解析【第一问】
一键难忘
付费专栏数学建模2025美赛2025年美赛数学建模可持续旅游管理
本文为个人解题笔记,仅供参考学习。本文B题的第一问。其他问题均在本专栏内,订阅一次,全部可见。本文为个人解题笔记,仅供参考学习。第一小问【为阿拉斯加州朱诺建⽴⼀个可持续旅游业模型。】BuildamodelforasustainabletourismindustryinJuneau,Alaska.Youmaywanttoconsiderfactorssuchasthenumberofvisitors
- Ceph的原理与架构
stybxiao
Cephceph
Ceph的原理与架构Ceph的原理与架构Ceph的起源与哲学Ceph的技术Ceph的架构及组件
- [笔记] 如何在win上安装fbprophet库(Anaconda-Spyder)
WangMH_CHN
笔记
fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库,该库的运行需要用到C++编译,因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程,记录在此。 首先,先阐述初始配置情况:我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码,win10系统,系统基础的环境是python3.11。 但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8,因此需要配置一
- LoongServe论文解读:prefill/decode分离、弹性并行、零KV Cache迁移
04290629
LLM笔记transformer人工智能算法深度学习
LoongServe论文解读:prefill/decode分离、弹性并行、零KVCache迁移LoongServe:EfficientlyServingLong-contextLargeLanguageModelswithElasticSequenceParallelism论文提出了一种支持弹性分配的推理框架,通过引入弹性序列并行(ElasticSequenceParallelism,简称ESP)
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str